IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Description du projet) |
(→Description du projet) |
||
| Ligne 5 : | Ligne 5 : | ||
====Description du projet==== | ====Description du projet==== | ||
| − | Partir du stage de l'an passé concernant [[la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire]] et | + | Partir du stage de l'an passé concernant [[la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire]] et le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de : |
| − | * | + | *La carte principale. |
| − | **à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle | + | **La version à base d'ATmega traversant, et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle. Elle nécessite cependant quelques changements: lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs du quartz à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants. Le composants à déplacer sont le quartz qui ne doit pas être placé à côté du convertisseur pour éviter les perturbations et qui doit être rapproché du μC, les capacités de découplage sont à mettre prêt du μC. |
| − | **à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [http://projets-ima.plil.net/mediawiki/index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile], ne | + | **La version à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [http://projets-ima.plil.net/mediawiki/index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile], ne fonctionne pas, peut-être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder. |
| − | * | + | *Du châssis: concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation : moto-réducteur d'entrée de gamme et moto-réducteur de qualité correcte. |
| − | * | + | *De la carte moteur : relier les deux plans de masse. |
| − | * | + | *De la carte suiveur de ligne : vérifier sa performance, prévoir son positionnement sur le chassis. |
| − | * | + | *Des piles : à mettre au dessous du châssis. |
| − | * | + | *Des la carte ultrason : concevoir une carte électronique avec des capteurs ultrason plus performants que sur les capteurs d'entrée de gamme du commerce. Réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel Fritzing. |
| − | *Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations | + | *Retour de vitesse : implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations. |
=== Liste de matériel === | === Liste de matériel === | ||
Version du 31 décembre 2016 à 13:12
Sommaire
Cahier des charges
Objectif
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.
Description du projet
Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de :
- La carte principale.
- La version à base d'ATmega traversant, et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle. Elle nécessite cependant quelques changements: lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs du quartz à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants. Le composants à déplacer sont le quartz qui ne doit pas être placé à côté du convertisseur pour éviter les perturbations et qui doit être rapproché du μC, les capacités de découplage sont à mettre prêt du μC.
- La version à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [1], ne fonctionne pas, peut-être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
- Du châssis: concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation : moto-réducteur d'entrée de gamme et moto-réducteur de qualité correcte.
- De la carte moteur : relier les deux plans de masse.
- De la carte suiveur de ligne : vérifier sa performance, prévoir son positionnement sur le chassis.
- Des piles : à mettre au dessous du châssis.
- Des la carte ultrason : concevoir une carte électronique avec des capteurs ultrason plus performants que sur les capteurs d'entrée de gamme du commerce. Réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel Fritzing.
- Retour de vitesse : implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations.
Liste de matériel
Après le premier rendez-vous avec notre encadrant, nous avons établit une première liste non exhaustive des composants que nous utiliserons.
- Chassis: Plexiglas, moteur-reducteur
- Cartes électroniques: résistances,capteurs optiques,amplificateurs,connecteurs RJ45
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cahier des charges | 3h |
Etat d'avancement du projet
Phase préparatoire
Vendredi 16/12/16 - Rendez-vous avec M.Redon pour la présentation du projet et la définition du cahier des charges .
