Système hydraulique : Différence entre versions
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<br>2. implémentation temps réel </br> | <br>2. implémentation temps réel </br> | ||
Version du 29 avril 2012 à 13:40
Sommaire
[masquer]Présentation
Objectif
Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).
Description
Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée). </br>
Le projet se déroulait dans la salle C007.</br>
Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont : </br>
1. Algorithmes de commande </br>
2. implémentation temps réel </br>
3. Matlab Simulink et boite à outil RTW </br>
4. modélisation physique par bond graph</br>
Préparation du projet
Matériel requis
- Exemple de matériel
Matériel à acheter
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Réaliser la commande du systéme en temps réel. on utilisant plusieur type de regulation (PID, Commande Flou...)
Réalisations concrètes
On a reussi à faire la régulation du niveau d'eau dans le deux cuves. on a utilisé la méthode de Rigler Nichols, pour détérminer les paramétres du PID. On a fait aussi la régulation avec la méthode Flou etudié en cours d'ingénieurie des systéme automatisés.
Séances
Première séance
découverte du projet, et le matériel mis à notre disposition. recherche de la documentation technique.
