Drone autonome : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Choix techniques : matériel et logiciel)
(Choix techniques : matériel et logiciel)
Ligne 8 : Ligne 8 :
 
====Choix techniques : matériel et logiciel====
 
====Choix techniques : matériel et logiciel====
 
=====Matériel=====
 
=====Matériel=====
- AR Drone 2.0 de Parrot<br>
+
* AR Drone 2.0 de Parrot<br>
- pcDuino<br>
+
* pcDuino<br>
- Clef WiFi D-Link x2<br>
+
* Clef WiFi D-Link x2<br>
- Shield GPS pour pcDuino
+
* Shield GPS pour pcDuino
 
=====Logiciel=====
 
=====Logiciel=====
 +
* Systéme UNIX
 +
* API ARDRONE [https://projects.ardrone.org/ lien]
  
 
===Etapes du projet===
 
===Etapes du projet===

Version du 26 janvier 2015 à 13:23


Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

Objectif du projet

Description du projet

Choix techniques : matériel et logiciel

Matériel
  • AR Drone 2.0 de Parrot
  • pcDuino
  • Clef WiFi D-Link x2
  • Shield GPS pour pcDuino
Logiciel
  • Systéme UNIX
  • API ARDRONE lien

Etapes du projet

Avancement du Projet

Semaine 1 (26 janvier 2015)

...

Fichiers Rendus