Contrôle de sonar, groupe A : Différence entre versions
| Ligne 3 : | Ligne 3 : | ||
| − | + | = objectif de séance 1: = | |
-creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence | -creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence | ||
objectif accompli | objectif accompli | ||
| Ligne 13 : | Ligne 13 : | ||
objectif accompli | objectif accompli | ||
| − | + | = objectif de séance 2: = | |
-lancer le code C via le script | -lancer le code C via le script | ||
objectif accompli | objectif accompli | ||
| Ligne 20 : | Ligne 20 : | ||
-realiser l'émission et la reception avec FPGA | -realiser l'émission et la reception avec FPGA | ||
| − | + | = objectif de scéance 3: = | |
-recuperer la mesure du sonar et l'afficher | -recuperer la mesure du sonar et l'afficher | ||
objectif accompli | objectif accompli | ||
Version du 27 mai 2011 à 14:25
Sujet
le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html
objectif de séance 1:
-creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence
objectif accompli
-creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur
objectif accompli
-comprendre ce que on doit faire avec FPGA
objectif accompli
-realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0
objectif accompli
objectif de séance 2:
-lancer le code C via le script
objectif accompli
-realiser l'émission et la reception avec FPGA
objectif de scéance 3:
-recuperer la mesure du sonar et l'afficher
objectif accompli
-transferer le script sur une foxboard et tester
en attente
-tests avec la partie electronique
en attente
script Foxboard: http://172.26.79.111/script.html
Biblio: http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype
