Voir la source de Projets IMA4 SC & SA 2018/2019

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== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P0 [[IMA4 2018/2019 P0|Modèle]]
|
|
|-
| P1 [[IMA4 2018/2019 P1|Manettes pour travaux pratiques]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Quentin Boëns
|-
| P2 [[IMA4 2018/2019 P2|NumWorks et robot]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Maxime Créteur
|-
| P3 [[IMA4 2018/2019 P3|Robot régulé]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Hugo Delbroucq
|-
| P4 [[IMA4 2018/2019 P4|Commande d'un robot de grande taille]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Nicolas Havard
|-
| P5 [[IMA4 2018/2019 P5|Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Jade Dupont
|-
| P6 [[IMA4 2018/2019 P6|Réalisation d'une matrice de LEDs]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Fan Gao
|-
| P7 [[IMA4 2018/2019 P7|Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0]]
| Blaise Conrard
| Samy Belhouachi
|-
| P9 [[IMA4 2018/2019 P9|Spider and I]]
| Thomas Vantroys / Fabien Zocco
| Nestor Martinez / Lina Mejbar
|-
| P10 [[IMA4 2018/2019 P10|Capteur de niveau d'eau et de pollution]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Antoine Branquart
|-
| P12 [[IMA4 2018/2019 P12|Recyclage plastique imprimante 3D]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Corentin Danjou / Pol Mulon
|-
| P13 [[IMA4 2018/2019 P13|Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz]]
| Alexandre Boé 
| Arthur Reviron
|-
| P14 [[IMA4 2018/2019 P14|Voiture autonome en modèle réduit]]
| Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé
| Hugo Dejaegher / Brandon Elemva
|-
| P22 [[IMA4 2018/2019 P22|Secure And Verified Public Announcements through Blockchain]]
| Walter Rudametkin / Romain Rouvoy
| Arezki Ait Mouheb
|-
| P26 [[IMA4 2018/2019 P26|Discussion pair à pair]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys 
| Fabien Di Natale / Ibrahim Ben Dhiab
|-
| P28 [[IMA4 2018/2019 P28|Affichage à billes]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys 
| Flora Dziedzic / Martin Michel 
|-
| P30 [[IMA4 2018/2019 P30|Système minimal de gestion de conteneurs]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Hind Malti
|-
| P31 [[IMA4 2018/2019 P31|Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys 
| Rémi Foucault / Hugo Velly
|-
| P32 [[IMA4 2018/2019 P32|Robe augmentée]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Brinda Muzakare / Yan Xuelu
|-
| P33 [[IMA4 2018/2019 P33|Collier à animations lumineuses]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys 
| Loris Ahouassou
|-
| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]]
| Vincent Coelen / Andry Zaid Rabenantoandro
| Wenjing Chen / Puyuan Lin
|-
| P37 [[IMA4 2018/2019 P37|Station de recharge intelligente pour robot mobile]]
| Vincent Coelen / Abdelkader Belarouci
| Guillaume Declerck / Pierre Guigo
|-
| P38 [[IMA4 2018/2019 P38|Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé]]
| Thomas Danel / Vincent Coelen 
| François Brassart / Jérôme Haon
|-
| P40 [[IMA4 2018/2019 P40|RFID/NFC]]
| Thomas Danel / Vincent Coelen 
| Jean De Dieu Nduwamungu / Xinwei Hu
|-
| P42 [[IMA4 2018/2019 P42|Coupe de robotique des écoles primaires]]
| Emmanuelle Pichonat
| Pierre Frison / Thibault Lepoivre
|-
| P44 [[IMA4 2018/2019 P44|Clônes améliorés des modules ARDUINO]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Théau Moinat
|-
| P45 [[IMA4 2018/2019 P45|Sac à main ou sac à dos solaire]]
| Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon
| Mathis Dupre
|-
| P46 [[IMA4 2018/2019 P46|Kit Robot]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon
| Valentin Pitre / Gaëlle Bernard
|-
| P50 [[IMA4 2018/2019 P50|3D-printer-based force test-bed]]
| Jérémie Dequidt / Stefan Escaida 
| Ali Villegas
|-
| P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Florent Leroy
|-
| P63 [[IMA4 2018/2019 P63|Etude de la consommation d'un capteur de pollution]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Victor Lorthios / Juliette Obled
|-
| P70 [[IMA4 2018/2019 P70|Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Antoine Moreau / Souheib Khinache
|-
| P72 [[IMA4 2018/2019 P72|Mesure du courant simple]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Raphaël Martin
|-
| P73 [[IMA4 2018/2019 P73|Ecriture automatique de partition musicale]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Hugo Leurent / Fabien Ronckier
|-
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P1 [[IMA4 2018/2019 P1|Manettes pour travaux pratiques]]
|
*24 LEDs rouge [https://fr.rs-online.com/web/p/led/1278416/]
*12 Résistances SMD 10kOhm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8075425/]
*2 Résistances SMD 22Ohm [http://www.example.com/ titre du lien]
*24 Résistances SMD 220Ohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8206809/]
*6 Résistances SMD 1kOhm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/1674785/]
*2 Résistances SMD 1MOhm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8075481/]
*7 Capacités SMD 100nF [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/1364095/]
*4 Capacités SMD 22pF [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/6982790/]
*1 Capacité SMD 1µF [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/9214416/]
*2 XTAL 16MHz [https://fr.rs-online.com/web/p/oscillateurs-a-quartz/7037129/]
*4 Transistors Bipolaire NPN [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-numeriques/6900149/]
*6 Diodes DO-213 [https://fr.farnell.com/taiwan-semiconductor/s1al/diode-sgp-1a-50v/dp/1559148?st=diode%20S1A%205YY]
*2 Sparkfun ispc header 6 broches
*2 Boutons reset [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/COM-08720?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKXurNfYUOKhFvwWF6RrutsI%3d]
*10 Switch boitier SMD [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/COM-12993?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKUcKpa6sft1e6Cst%252bI4R6aw%3d]
*2 USB-miniB-smd-ns [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/PRT-00587?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKWORxrn0%2fHkihKKwhmcRbow%3d]
*4 Vibreur (Sparkfun motor)[https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/ROB-08449?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKe%252bGbKTZIP3wnZ7lxvAHLmY%3d]
*1 Atmega 16u2 [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1278282/]
*1 Atmega 328p [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1310270/]
*1 FTDI FT232BL [https://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232BL-REEL?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTx9oJ8aiHRgCo]
*1 Perle de ferrite []
|-
| P2 [[IMA4 2018/2019 P2|NumWorks et robot]]
|
|-
| P3 [[IMA4 2018/2019 P3|Robot régulé]]
| 
*1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [https://fr.farnell.com/invensense/mpu-6050/gyroscope-accelero-6-axes-i2c/dp/1864742/ ]
*2*Roue [https://www.robotshop.com/eu/fr/roue-micro-servo-fs90r-24.html?gclid=EAIaIQobChMIt6TZqfnu3QIVhLHtCh07JgrGEAQYAiABEgLG1vD_BwE ]
*2*Capteur de souris optique
*1*ATMEGA328PU [https://fr.farnell.com/atmel/atmega328-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1972087?st=ATMEGA328P/ ]
*1*Contrôleur moteur [https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-deux-moteurs-dc-3a-5v-28v-pololu-tb6612fng.html?gclid=CjwKCAjworfdBRA7EiwAKX9HeNKQ9krFFOPBErCeFhN4g3-08qhqQMsPwlIKRPsNFpXd4NOrt0RSwBoC8_gQAvD_BwE/ ]
*1*Régulateur de tension [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM338T-NOPB?qs=sGAEpiMZZMvu8NZDyZ4K0czVwi%2feZmTa ]
*13*Condensateur 100nF [https://fr.farnell.com/avx/04023d104kat2a/condensateur-0-1-f-25v-10-x5r/dp/1833862 ]
*2*Condensateur 10uF [https://fr.farnell.com/avx/22205c106kat2a/condensateur-10-f-50v-10-x7r-2220/dp/1657949?st=condensateur%20c%C3%A9ramique%20cms%2010mF ]
*1*Condensateur 2.2nF [https://fr.farnell.com/murata/grt1885c1h222ja02d/cond-2200pf-50v-5-c0g-np0-0603/dp/2672140?st=condensateur%20cms%202.2nF/ ]
*1*Condensateur 10nF [https://fr.farnell.com/avx/06031c103k4z2a/cond-0-01-f-100v-10-x7r-0603/dp/1301715?st=10nf%200603 ]
*2*Condensateur 22pF [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/06036A220KAT2A?qs=%2fha2pyFadujFAMWcscuzNxoi2Xvu%2fcfD8lvTtKLZ6rzLbCl2Yyy9Kg%3d%3d ]
*1*Rectifier Diode [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/GL34G-E3-83?qs=%2fha2pyFaduhcwkEZbW1d2CZAGmWr2%2fNAC5qtPDBJR27vWTljBHmHKA%3d%3d ]
*2*Servomoteur [https://www.robotshop.com/eu/fr/micro-servomoteur-9g-48v.html/ ]
*1*FA238 [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Epson-Timing/TSX-3225-160000MF09Z-AC3/?qs=sGAEpiMZZMsBj6bBr9Q9acukpafrIaZ1%2fpqCtYImzz0%3d ]
*1*émetteur infrarouge [https://www.mouser.fr/ProductDetail/OSRAM-Opto-Semiconductors/SFH-4845?qs=%2fha2pyFadugjIA4ylihU12jGSA%252bzbOUlwVVqnWGUzCE%3d ]
*2*Résistance 1kΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ102/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejvfM9hA7acow%3d ]
*8*Résistance 220Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ221/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejce8FZC1%2fFYU%3d ]
*1*Résistance 330Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ331/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejYH%2fBWzzt0Tg%3d ] 
*3*Résistance 10kΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ103/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejZIagwiN2IRk%3d ]
*1*Résistance 1MΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ105/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG79AcIiSWYOgHx87yIE%2f9KKMdGhl9FJu5g%3d%3d ]
*1*Résistance 470Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/KTR03EZPJ471/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhGwzMi690UM7UxxZFBtRl4vg%3d ]
*1*Interrupteur [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ALPS/SKQGADE010/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcrO5GDYRXDIX6cdtN26xmPE%3d ]
*1*Interface USB [https://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232RL-REEL/?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTxyQLQIH6hE7q ]
*1*Quartz [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-20-3X-TR/?qs=sGAEpiMZZMvAbnEMxb34PZ9bYWrwSXiB ]
*3*Récepteur infrarouge [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/TSOP38238/?qs=sGAEpiMZZMvAL21a%2fDhxMtgKho2n4%2fgBkajAZHPY5lE%3d ]
*3*Pile 9V [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/6LF22XWA-B12/?qs=sGAEpiMZZMsra%2fh506hF%252bITISQoCasqh1k2eJLis9sg%3d ]
*2*roue folle [https://www.robotshop.com/eu/fr/roulette-bille-pololu-0375-po-metal.html] 
|-
| P4 [[IMA4 2018/2019 P4|Commande d'un robot de grande taille]]
| 
* 4 boutons [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-tactiles/4791413/ sur RS] <BR \>
OU 1 joystick [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/COM-09032?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKUT5MYNYd7P4CmTLX6MP148%3d sur Mouser]
* 5 mètres de câble ethernet [https://fr.rs-online.com/web/p/cables-categorie-5/3336576/ sur RS]
* 3 résistances de 2 kOhm [https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=55YtniHzbhChD4xZYIIrug%3d%3d sur Mouser]
* 1 résistance de 50 mOhm [https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=5aG0NVq1C4zeGYoboBHK%2fw%3d%3d sur Mouser]
* 1 capacité de 1 µF [https://fr.farnell.com/teapo/kss105m063s1a5b07k/condensateur-1-f-63v-20/dp/2901334?st=condensateur%201%20%C2%B5F sur Farnell]
* 2 capacités de 1 nF [https://fr.farnell.com/multicomp/mc0201b102k250ct/cond-1000pf-25v-10-x7r-0201/dp/1758878?st=condensateur%201%20nF sur Farnell]
* 2 batteries 12 V / 35 Ah [https://www.norauto.fr/produit/batterie-1er-prix-confiance-bvp8-35-ah-330-a_470075.html chez Norauto]
* 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) [https://www.mouser.fr/ProductDetail/MEAN-WELL/DDR-120B-12?qs=sGAEpiMZZMsc0tfZmXiUnQ%252bwKZhbvwnu0KxZN5BQOT3Q5z3nFWmpgQ%3d%3d sur Mouser] <BR \>
OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) [https://fr.farnell.com/alfatronix/pv24s/convertisseur-dc-dc-vehicle-24a/dp/1182702?st=convertisseur%2024%2012 sur Farnell]
* 1 fuel gauge LTC2944 24V [https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=u4fy%2fsgLU9Omd44j%252b6inEQ%3d%3d sur Mouser]
* 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) [https://fr.rs-online.com/web/p/led/8614307/ sur RS]
* 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) [https://fr.rs-online.com/web/p/capteurs-optiques-reflechissants/0315450/ RS]
* 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs [https://e.banana-pi.fr/son-courant-lumi%C3%A8re/624-capteur-de-courant-acs712-20a.html sur e.banana-pi.fr] <BR \>
OU la puce seule [https://fr.rs-online.com/web/p/capteurs-a-effet-hall/6807135/ sur RS]
* 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/plaque-transparent-l-100-x-l-100-cm-2-5-mm-e162579 sur Leroy Merlin]
|-
| P5 [[IMA4 2018/2019 P5|Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks]]
| 
* 1x NUCLEO-F412ZG [https://fr.farnell.com/stmicroelectronics/nucleo-f412zg/carte-de-dev-nucleo-32-mcu/dp/2546572?CMP=GRHB-OCTOPART Farnell ref: NUCLEO-F412ZG]
* 1x Shield LCD TFT ST7781 [https://www.ebay.fr/itm/Keyes-240x320-Touch-Colour-LCD-Shield-EB-071-2-4-inch-RGB-UNO-Flux-Workshop/122629960673?hash=item1c8d50b3e1:g:wb4AAOSwTQhZgv~~ ebay ref: reste 1]
* 47x Boutons (clavier+reset) [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-tactiles/4791491/ RS ref: 2-1437565-7]
* 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6620681/ RS ref: ERA3APB103V]
* 1x LED RGB [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Lite-On/LTST-S310F2KT?qs=%2fha2pyFaduhUesG3HP2%252bqMX20OwVrcdB1hTndVaqTXz0WEN1WZFWYA%3d%3d Mouser ref: LTST-S310F2KT]
* 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6662279/ RS ref: CPF0603B1M0E]
* 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6661951/ RS ref: CPF0603B100RE]
* 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566519/ RS ref: ERA3AEB560V]
* 3x AO3424 SOT-23 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Infineon-Technologies/IRLML6346TRPBF?qs=%2fha2pyFadujQqUKUUm2J2Tjq0jvk%2fu1I8qEbV9q8%2fL2sJ%252bSNKEtLYuSBehKZupSx RS ref: 942-IRLML6346TRPBF]
|-
| P6 [[IMA4 2018/2019 P6|Réalisation d'une matrice de LEDs]]
| 
*3* CAPA106   [https://fr.farnell.com/kemet/c0805x106j8ractu/condensateur-10-f-10v-5-x7r-0805/dp/2776897?st=CAP-0805%2010%20%C2%B5F]
*6* CAPA104   [https://fr.farnell.com/kemet/c0603x104k4ractu/condensateur-0-1-f-16v-10-x7r/dp/1414027?st=CAP-0603]
*2* CAPA 27pF   [https://fr.farnell.com/kemet/c0603x270f5gactu/condensateur-mlcc-27pf-50v-0603/dp/2905032?st=CAP-0603%2027pF]
*INDUCTOR-0603 2.2uH  [https://fr.farnell.com/tdk/mlz1608a2r2wt/inductance-2-2uh-5-blindee/dp/2215629?st=0603%202.2uH]
*LED-0603 [https://fr.farnell.com/rohm/sml-d12u8wt86c/led-aec-q101-rouge-63mcd-0603/dp/2687487?st=LED0603]
*RES-0603  510Ω  [https://fr.farnell.com/vishay/crcw0603510rfkea/res-couche-epaisse-510r-1-0-1w/dp/1469826]
*RES-0603  10kΩ  [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0472799/]
*2* RES-0603  270Ω  [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8206818/]
*2* RES-0603  1kΩ   [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566800/]
*ATmega328P-PU [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1310276/]
*FT232R [https://fr.farnell.com/ftdi/ft232rl-reel/usb-vers-uart-ssop28-232/dp/1146032?st=FT232R]
*OSCILLATOR 16MHz
*bouton
*INDUCTOR-603 Ferrite bead [https://fr.farnell.com/laird/mi0805k400r-10/perle-de-ferrite-2012-100mhz-40r/dp/2292459RL?mckv=sIp7KeHNe_dc|pcrid|205701260602|kword|mi0805k400r%2010|match|p|plid||slid||product||pgrid|15471792434|ptaid|kwd-22441313013|&CMP=KNC-GFR-GEN-SKU-MDC&gclid=Cj0KCQjwrszdBRDWARIsAEEYhrenYYUPgnCsLSImhOOQ9Dis6Qq8HnV0koOwRdnMzMic6wsCeH_CwpcaAgDoEALw_wcB]
*CAP-0805 4.7uF [https://fr.farnell.com/avx/0805zc475kat2a/condensateur-4-7-f-10v-10-x7r/dp/1833814]
*CAP0603 10nF [https://fr.farnell.com/avx/06031c103k4z2a/cond-0-01-f-100v-10-x7r-0603/dp/1301715?st=0603%2010nF]
*2* CAP0603 100nF [https://fr.farnell.com/kemet/c0603c104j5racauto/condensateur-0-1-f-50v-5-x7r-0603/dp/2478241?st=0603%20100nF]
*2* RES-0603  3.3K [https://fr.farnell.com/multicomp/mcre000152/res-couche-epaisse-3-3k-1-0-05w/dp/1711628]
*3* RES-0603  1K [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566800/]
*RES-0603  10K [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0472799/]
*TLC5947 [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259?st=TLC5947]
*3* UDN2982SLW [https://fr.farnell.com/allegro-microsystems/a2982slw-t/driver-source-8-ch-smd-soicw-20/dp/1329620?rpsku=rel3:UDN2982LWT&isexcsku=false]
*3* PCF8574 [https://fr.farnell.com/nxp/pcf8574t-3-512/i-o-expander-8-bits-16soic/dp/2101303?st=Expandeur%20E/S,%208bit,%20100%20kHz,%20I2C,%202.5%20V,%206%20V,%20SOIC]
*LM1117IMP-5.0 [https://fr.farnell.com/texas-instruments/lm1117imp-5-0-nopb/regulateur-ldo-fixe-5v-sot-223/dp/2323581?st=LM1117]
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| P7 [[IMA4 2018/2019 P7|Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0]]
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| P9 [[IMA4 2018/2019 P9|Spider and I]]
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*Un smartphone 
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| P10 [[IMA4 2018/2019 P10|Capteur de niveau d'eau et de pollution]]
|* Microcontrôleur ATMEGA328P ->[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA328P-AU?qs=sGAEpiMZZMtVoztFdqDXO3RbBx7FKCmV Lien direct vers la référence du produit]
* 2 Modules radio de type LoRa -> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/113060007?qs=sGAEpiMZZMs1xdPSgahjwpPUKWIVtG8AW24zKKvJZ7g%3d Lien direct vers la référence du produit]
* 2 piles 3700 mAh de capacité chacune -> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/HHR-380A?qs=sGAEpiMZZMuXcNZ31nzYhaSsneKiWkB%2fG46SlRGyIeo%3d Lien direct vers la référence du produit]
* Panneau solaire -> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/313070004?qs=%2fha2pyFadug%252bAc7Fg%252bc4I0bkSczhizoYGJzdc6S%2fZLh%252bQE0jeRZBhA%3d%3d Lien direct vers la référence du produit]
* Module de gestion de l'alimentation MPPT Maximum power point tracker-> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/STEVAL-ISV020V1/?qs=4b8myOmUP%252bsbf8Om2gPiwg== Lien direct vers la référence du produit]

ou bien Module Buck/boost -> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2190?qs=sGAEpiMZZMuqBwn8WqcFUruittopgto1%252b0C5GnVnK%252bXmFEA5d5BR%2fA%3d%3d Lien direct vers la référence du produit]
* Programmateur pour l'ATMEGA (on pourra utiliser un Arduino UNO)
* Régulateur à Quartz ->
* 2 ports USB ->
* PEHD ->
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| P12 [[IMA4 2018/2019 P12|Recyclage plastique imprimante 3D]]
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* 2 x Band Heater M-2929-2 150 W - [https://fr.rs-online.com/web/p/bandes-chauffantes/3742785/]
* 2 x Ventilateurs 80mm - [https://www.gotronic.fr/art-ee80251b1-a99-19158.htm]
* 3 x Switch - [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-bascule/0419732/]
* I2C LCD 16x2 - [https://fr.rs-online.com/web/p/products/5326385/]
* Thermoucouple K + convertisseur MAX6675 - [https://www.gotronic.fr/art-thermocouple-k-convertisseur-max6675-23515.htm]
* Arduino UNO - [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm]
* Transistor IRFZ44N - [https://www.gotronic.fr/art-transistor-irfz44n-1294.htm]
* Transistor TO-92 S8050 - [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor-Fairchild/SS8050BBU?qs=sGAEpiMZZMshyDBzk1%2fWi8oN7VHZ91OkiNG%2fAg9W7NM%3d]
* Résistance 10 kOhm - [https://fr.farnell.com/vishay/mbb02070c1002fct00/resist-couche-mince-10k-1-600mw/dp/1652647]
|-
| P13 [[IMA4 2018/2019 P13|Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz]]
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| P14 [[IMA4 2018/2019 P14|Voiture autonome en modèle réduit]]
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* 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).

* 1 manette de Xbox(one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).

* 1 Raspberry pi 3 [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/8968664/].

* 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.

* 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum [https://www.amazon.fr/SainSmart-Objectifs-Fish-Eye-Raspberry-Arduino/dp/B00N1YJKFS].

* 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[https://fr.farnell.com/pro-signal/psg-jmp150mf/cable-cavalier-150mm-rpi-breakout/dp/2452749?st=jumper%20m%C3%A2le/femelle].

* 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-lithium-rechargeables/8263476/].

* 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au pc.
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| P22 [[IMA4 2018/2019 P22|Secure And Verified Public Announcements through Blockchain]]
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| P26 [[IMA4 2018/2019 P26|Discussion pair à pair]]
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*2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
*2 Câbles Ethernet

Pour le banc de test:
*2 routeurs qu'on interconnectera en filaire
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| P28 [[IMA4 2018/2019 P28|Affichage à billes]]
|
* 8 Moteurs: 
**5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière FS90 et FS90r (déjà en stock)
**2 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [https://www.gotronic.fr/art-moteur-28byj-48-5-22491.htm]
*2 Roulements à billes (ou système de fixation pour les vis sans fin : à confirmer après étude avec les vis sans fin)
* 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [https://toutpourlejeu.com/fr/boules-balles-billes/438-lot-6-boules-plastique-9-mm-de-diametre-en-6-couleurs-billes.html]
* 1 capteur de couleur (déjà en stock)
* Planches de bois et plexiglas 
* Arduino mega [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm]
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| P30 [[IMA4 2018/2019 P30|Système minimal de gestion de conteneurs]]
| Aucun matériel nécessaire.
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| P31 [[IMA4 2018/2019 P31|Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi]]
|
* 1 Arduino UNO [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm]
* 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-sg90-19377.htm]
* 1 shield PWM [https://www.gotronic.fr/art-shield-i2c-pour-16-servos-ada1411-20672.htm#complte_desc]
* 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm]
* 1 Module WiFi ESP8266 [https://www.gotronic.fr/art-module-wifi-serie-esp8266-113990084-23666.htm]
* Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
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| P32 [[IMA4 2018/2019 P32|Robe augmentée]]
| 
*50x LEDS [https://fr.farnell.com/broadcom-limited/asmb-mtb0-0a3a2/led-rgb-plcc4-surface-noire/dp/2401105] 
* 1 capteur de fréquence cardiaque [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/SEN-11574?qs=%2fha2pyFadujajXN5UxBZ3wj188rgoc2badthdTfKMOEFtmhnssM%2fyG3fGL2dhKKq]
* 1 rouleau de fibre optique nu [http://www.luxeum.fr/fibre-nue-diametre-075mm-c2x18346887]
* 2 pilotes de LEDS TLC5947 [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259?st=tlc%205947]
* 1 Microcontroleur ATmega 328p [https://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-aur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/2425124?st=atmega328p]
* 1 Batterie [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Ultralife/U9VLJPBK?qs=sGAEpiMZZMuXcNZ31nzYhVK%2fQG01KKrTI18v8GcEHEE%3d]
* Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds [https://www.amazon.fr/Gaine-Thermor%C3%A9tractable-560-Tailles-Ratio/dp/B071D7LJ31/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1547726015&sr=8-1&keywords=gaine+thermo+retractable]
* 1 résistance CMS de 3,3k Ohms [https://www.mouser.fr/ProductDetail/KOA-Speer/WK73R2BTTD3301F?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7YecsEjxoCNTl98vEZggeVYU%3d]
* 8 résistances CMS de 45 Ohms [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Sfernice/P1206E50R0BBT?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG%2fYQG99cOQpChKuvTje3pd0%3d]
* 2 condensateurs de 22 pF [https://fr.farnell.com/yageo/ca0612jrnpo9bn220/cond-22pf-50v-5-c0g-np0-0612-cms/dp/156693?st=condensateur%20CMS%2022pF]
* 1 Aduino Uno [https://fr.farnell.com/arduino-org/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382]
|-
| P33 [[IMA4 2018/2019 P33|Collier à animations lumineuses]]
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| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]]
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|-
| P37 [[IMA4 2018/2019 P37|Station de recharge intelligente pour robot mobile]]
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|-
| P38 [[IMA4 2018/2019 P38|Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé]]
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|-
| P40 [[IMA4 2018/2019 P40|RFID/NFC]]
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| P42 [[IMA4 2018/2019 P42|Coupe de robotique des écoles primaires]]
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* 80 LEDs bleus [https://fr.farnell.com/multicomp/mcl034sblc/led-3mm-32-super-bleu/dp/1581174]
* 80 LEDs rouges [https://fr.farnell.com/multicomp/mcl034pd/led-3mm-70-rouge/dp/1581112]
* 80 LEDs blanches [https://fr.farnell.com/tt-electronics-optek-technology/ovlaw4cb7/led-3mm-blanc-45-deg/dp/1497991]
* 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259]
* 6 interrupteurs [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-levier/7109652/]
* 4 servomoteurs (SG92R) [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/adafruit-industries-llc/169/1528-1076-ND/5154651]
* 2 cartes Arduino Mega [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/A000067?qs=sGAEpiMZZMt0re6d%252b2Rx9v%252bc%252bQEIaOW9]
* 2 modules Bluetooth (MH-10) [https://www.robotshop.com/eu/fr/module-bluetooth-pour-arduino-hm-10-maitre-esclave.html]
* 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) [https://www.robotshop.com/ca/fr/moteur-pas-a-pas-bipolaire-sy35st26-0284a.html]
* 2 contrôleurs moteur (DRV8825) [https://www.robotshop.com/ca/fr/controleur-moteur-pas-a-pas-drv8825-connecteurs-soudes.html]
* 2 roulettes à bille [https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/FIT0007?qs=sGAEpiMZZMtyU1cDF2RqUDZGC8letk%2fMsmge%252b6DUsCg%3d]
* 1 paire de roues en caoutchouc [https://www.robotshop.com/ca/fr/roues-noir-60-8mm-pololu-paire.html]
* 1 bloc de 4 piles AA [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH351-GR?qs=sGAEpiMZZMvxqoKe%252bDjhrq7CisiC19MEQQnE6bRo2ZU%3d]
|-
| P44 [[IMA4 2018/2019 P44|Clônes améliorés des modules ARDUINO]]
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| P45 [[IMA4 2018/2019 P45|Sac à main ou sac à dos solaire]]
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| P46 [[IMA4 2018/2019 P46|Kit Robot]]
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* Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces
* Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes
* 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520: [https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-encodeur-fit0520-27896.htm]
* 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm]
* 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP: [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a41sk0f-18338.htm]
* 1 Gyroscope: [https://www.gotronic.fr/art-module-gyroscope-l3gd20h-2129-21729.htm]
* 2 Capteur de lignes: [https://www.gotronic.fr/art-module-suiveur-de-ligne-gt1140-26142.htm]
* 2 Fin de courses: [https://www.gotronic.fr/art-microrupteur-sps75gl-4325.htm]
* 5 ATTiny85 CMS: [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1331673/]
* 2 ADS1015 : [https://fr.rs-online.com/web/p/can-a-usage-general/7094550/]
* Vis M4 12mm,16mm et écrous M4: [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328215/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328209/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-hexagonaux/0189579/]
* Arduino Mega: [https://www.gotronic.fr/art-carte-mega-2560-r3-25502.htm]
|-
| P50 [[IMA4 2018/2019 P50|3D-printer-based force test-bed ]]
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| P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]]
|
* 2 ATMEGA328P-Au [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328p]
* 2 Flash 128kB [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Winbond/W25X10CLSNIG?qs=sGAEpiMZZMve4%2fbfQkoj%252bOhLEICX0StD3ede4x7EGwE%3d]
* 2 SRAM 128kB [https://www.mouser.com/ProductDetail/ISSI/IS62WVS1288FBLL-20NLI?qs=sGAEpiMZZMt9mBA6nIyysO%252bUVEHy8kHdw1Lt0j8%2flOw%3d]
* 3 NRF24L01 [https://www.robotshop.com/en/24g-transceiver-nrf24l01p-module.html]
* 2 3v3 regulator [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117MP-33-NOPB?qs=X1J7HmVL2ZFn4x9DZ4T2hA%3D%3D]
* 2 16Mhz oscillator [https://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?gclid=Cj0KCQiA-JXiBRCpARIsAGqF8wUEu0Ne-RC-vjXZ_b2i6tajmkh-N3i4CzSyy-ehYtkqTLWsK0wsu7waAu6-EALw_wcB&gross_price=true&mckv=kpBqurSg_dc|pcrid|80993958782|&CAWELAID=120185620000131014&CAGPSPN=pla&CAAGID=13038031862&CMP=KNC-GFR-GEN-SHOPPING-9713808&CATCI=pla-73752353462]
* 1 Raspberry Pi [[https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/1720555/]]
* 1 ecran lcd Raspberry pi [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-afficheurs-graphiques/8997466/]
|-
| P63 [[IMA4 2018/2019 P63|Etude de la consommation d'un capteur de pollution]]
|
* Carte Arduino UNO [https://fr.farnell.com/arduino/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382?st=arduino%20uno]
* ATMEGA328p [https://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?st=atmega%20328p]
* BreadBoard [https://fr.farnell.com/mcm/21-18936/carte-de-prototypage-55-x-83-mm/dp/2855018?st=breadboard]
* Quartz de 16MHz [https://fr.farnell.com/txc/9b-16-000maaj-b/xtal-16-000mhz-18pf-hc-49s/dp/1842216?st=quartz%2016MHz]
* Capteur de température/humidité DHT11 [https://fr.farnell.com/df-robot/dfr0067/capteur-humidite-de-temperature/dp/2946103?ost=dht11&krypto=nSAe3xUmYzn82Ba3MCmTb1xsIQwIwLm0Wug77jAEBmRR8c0u9aORPwbEXUzZkgEOkW9FWrot%2FD2G1fauIEdT2%2FLQpj%2FbWYyeehmGw6cPJouYreHMHIL5EcUCZ7dGiBBrtP9Pztes%2BFTSfnidMZNl%2BV2bmfUdjVN%2Ffd%2BfpCvmWmC2Pa6oc8NiPYtnwD9DHagkFXRCFgLeICUjhLO0CrI5O7YSEu8GSaIH61z3l8yfWPvGhER3Egx5AGiiDDaA%2BvLuSgGqia%2F4qpn0eOM86V%2F84%2FqRn1SizGCoHhSdWeZMJ81ZzxrqmZnpz5A1t9UiWlqGESOur8dThEJ4SYF1DYqqFpYhDtchRQn6bk%2BeaDYBdbXrGYsKcSoVUPPgX4lBqxs1BUvNI49Bk7GpBIi1ViHtneYL%2BMRj7QyfDp9iWIw9Qe8pxdpcFFdqxlO%2B78PffaFHNseBt0aCCBSgXM0ai%2FKz%2BQ%3D%3D&ddkey=https%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch]
* Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (x3) [https://eu.mouser.com/ProductDetail/DFRobot/SEN0177?qs=%2fha2pyFadug0jBbcL1AeO5xbZZKOlHL5GOQhx8mcyvg%3d]
* Carte SD 16Go  [https://www.gotronic.fr/art-carte-micro-sd-16-gb-21521.htm]
* Shield Bluetooth [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-26097.htm]
* FTDI [https://fr.farnell.com/ftdi/ft232rl-reel/usb-vers-uart-ssop28-232/dp/1146032?st=ftdi%20ft232]
* Module USB
* Condensateur 20 pF (x2)
* Condensateur 100 nF
* Résistance 10kOhm, 1kOhm
* Transistor NPN
* Fils
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| P70 [[IMA4 2018/2019 P70|Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique]]
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| P72 [[IMA4 2018/2019 P72|Mesure du courant simple]]
|
*1x Arduino Due [https://fr.farnell.com/arduino-org/a000062/arduino-due-carte-de-dev/dp/2250861?st=arduino%20due]
*1x Arduino Uno (non-SMD) [https://fr.farnell.com/arduino/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382]
*1x Breadboard assez longue [https://fr.farnell.com/mcm/21-18980/carte-de-prototypage-46-x-176/dp/2855027?st=breadboard]
*~20 ou 30 Câbles pour Breadboard
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| P73 [[IMA4 2018/2019 P73|Ecriture automatique de partition musicale]]
|
* Le connecteur jack femelle : [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-jack/0478015/]

* L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [https://fr.rs-online.com/web/p/amplis-operationnels/4618582/]

* Le microcontrôleur STM32F411 : [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1106616/]

* Connecteur USB : [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/1612310/]

* Câble jack 6,35mm :[https://www.amazon.fr/dp/B003OSVIRE/ref=twister_B078TKRJVB?_encoding=UTF8&psc=1]
|-
|}