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=Cahier des charges=
==Présentation générale du projet==
La Robocup Logistic League est une compétition internationale de robotique où s'opposent
deux équipes, dans une simulation d'usine de production, en développant des algorithmes 
pour des Robotinos (Robots Festo d'une dizaine de kilo équipé de multiples capteurs)afin 
qu'ils déplacent les pièces de manière autonome au sein de l'usine. L'usine et les machine
sont partagés par les deux équipes qui ne peuvent pas communiqué entre elles.
Il y a 3 robots par équipes, et un "serveur" principal qui donne les ordres de production.
Le but des équipes est de produire au maximum tout en respectant les ordres imposés.  
Usuellement l'équipe utilise le protocole de communication sans fil ssh avec les robotinos, il s'agit
cette année d'utiliser une interface "maison" pour regrouper et simplifier les communications.
===Contexte===
Actuellement, sous ROS, pour démarrer un robot ceux sont une grosse quinzaine de programmes 
avec leurs paramètres qui sont lancés un à un. De plus il est impossible de suivre chaque 
programme durant un match.
Hors il est crucial de pouvoir suivre le comportement des robots durant l'épreuve 
afin de pouvoir dénicher les problèmes liés au terrain. De plus en cas de défaillance il est 
nécessaire de pouvoir intervenir rapidement et lancer les programmes adéquats. 
===Objectifs===
Dans ce cadre l'interface doit présenter de manière claire et concise les processus sur chaque robot,
avec éventuellement un traitement (affichage graphique ou autre).<br> 
Elle doit aussi simplifier l'accès aux commandes du robots:<br>
programmes, actions, services et paramétrages disponibles avec une précision sur les éléments attendu.<br>

Présentation sous forme de fenêtre, simple à comprendre et intuitive. <br>
Cryptage de la communication entre les robots et l'interface.<br>
Flexibilité et ajout de module possible (commande au clavier ou lien avec d'autre outils disponibles).<br>

===Description===

===Choix techniques===

==Étapes du projet==
=Avancement du projet=