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Élèves sur le projet :
Jérémy Gondry IMA4
Florian Royer IMA4

Encadrants :
M. Alexandre Boé
M. Thomas Vantroy

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==Introduction==

La consommation énergétique d'une maison ou d'une entreprise est souvent un gros problème car on est la plupart du temps en manque de moyens techniques ou de systèmes assez modulaires pouvant s'adapter à tout type d'installation. Ce projet a donc été initié pour pouvoir offrir un système complet permettant de connaître et de réduire fortement la consommation énergétique due aux radiateurs (qu'ils soient électriques ou à eau chaude). A terme, ce projet pourrait être joint au projet 43 initié par la direction de Polytech afin de réduire la consommation énergétique des radiateurs de l'école. A titre d'exemple, Polytech chauffe les salles jour et nuit, notre devrait permettre de chauffer les salles qui sont utilisées uniquement à des heures prévues, et ainsi économiser au moins 40% de l'énergie.

Le but final de ce projet devrait ressemblé au système de Schneider suivant : [http://www.youtube.com/watch?v=6NVIcO7KxJQ&feature=c4-overview-vl&list=PLC3A349454A304FEA]

== Étape 1 : Cahier des charges ==

Voici un récapitulatif de ce qui est attendu du projet.

''Alexandre : Très bien pour la réactivité, dans l'ensemble tout y est.''

=== Objectifs principaux===

* On compte principalement réduire la consommation due au chauffage dans une habitation ou infrastructure ; 
* Les températures et pressions devront être récupérées dans plusieurs pièces à l'aide d'un réseau de capteurs.
* Ces données seront récupérées par un dispositif centralisé communicant en Ethernet.
** Ce dispositif servira à élaborer et transmettre, à distance, les commandes aux dispositifs de chauffage.
** La régulation opérée sur la température, sera modulaire, on pourra étendre la commande à différents types de chauffage (sans modifier fondamentalement le programme embarqué sur le dispositif) 
* Elles seront classées selon une structure de donnée adaptée.
* Une application android sera développée, elle fera office d'interface utilisateur. 
Elle permettra à l'utilisateur de connaître la température dans l'habitation et d'envoyer une température de consigne.

== Phase prototypage: ==
Elaboration d'un réseau de capteurs. 

Ecarter les problématiques liés à l'électronique (alimentation des dispositifs communicants) pour se concentrer sur la partie logiciel du réseau
de capteurs.

== Phase implémentation en dur: ==

Elaboration d'une carte électronique pour implémenter les modules capteurs, modules chauffage. 



''Alexandre : Section à reprendre pour faire apparaître les différents niveaux du projets. Ici vous mélangez les parties générales et le détail, voire même un début de solution. Par ailleurs, il semble intéressant d'inclure une partie pour étudier la faisabilité de récupération de données météo sur Internet.''

=== A concevoir===

* Réseau de capteurs (sans fil) (technologie à déterminer) ;
* La base de données où seront enregistrés les différentes mesures et consignes à envoyer aux modules ; 
* Supervision complète sur serveur Apache (HTML, PHP) ;
* Supervision minimale : applications mobile Androïd ;  
* Programmeur de mise en veille afin d'économiser la pile ou batterie qui alimentera le capteur ;
* un protocole de communication entre les capteurs et un "appareil central" (de type Raspberry Pi, Fox Board...) ;
* Création du capteur qui comprendra :
** La récupération de la température ;
** Récupération de la pression (pour détecter les chutes suite à l'ouverture d'une fenêtre) ;

* Possibilité d'ajout de "modules", qui se pluggeront sur les capteurs, correspondant au chauffage commandé par fil pilote, au chauffage commandé par électrovanne (pour les dispositifs utilisant une  chaudière) ;
* Établir un système permettant la consommation réduite des capteurs (pour l'alimentation : pile, secteurs, pourquoi pas un système de récupération de l'énergie thermique), problématique de la fréquence de rechargement du dispositif d'alimentation des capteurs ;  
* Mise en veille des capteurs / fréquence de consultation des données. Une mesure toutes les heures ou toutes les demi-heures ne seraient-elles pas suffisantes ? 
* Une récupération sur un serveur NTP (''Network Time Protocol''), de l'heure pour gérer les mises en veille et les heures creuses / heures pleines ;

La problématique d''''adaptabilité du dispositif''' de chauffage commandé doit être prise en compte : changement de milieu (maison ou  bâtiment d'entreprise, le type de chauffage (eau ou électrique), la disponibilité de prises secteurs ou pas.

''Alexandre : Ici aussi vous mélangez allégrement différents niveaux de réflexion. Par ailleurs, la pression est dans un premier temps pas forcément pertinente (manque de capteur simple a priori). L'idée sera de faire un capteur suffisamment générique pour pouvoir ajouter simplement un capteur ou un autre. La gestion des phases de réveil / endormissement ne doit pas être trop énergivore, une simple RTC (Real Time Clock) devrait être suffisante.''

=== N.B ===

 Ceci est une conclusion de la première réunion avec A. Boé et B. Bouhamama. Il y a de fortes probabilités pour que ce cahier des charges soit complété.

=== Début du projet et découpage du travail ===

La prochaine étape consiste à trouver une architecture optimale du capteur et définir la structure de données. On peut alors commencer par diviser le travail, un s'occupera de la mise en place d'un réseau de capteurs et modules, le second de la base de donnée et les outils de supervisions les plus adéquates au système.

Jérémy s'occupera de la conception des capteurs et des modules pour chauffage (cartes électroniques) ainsi que des codes à implémenter permettant la communication.
Florian se chargera quant à lui de la supervision Web dans un premier temps, de la base de données ainsi que des programmes à mettre sur la RPI afin de récupérer et stocker les valeurs des données fournies par les capteurs.

== Étape 2 : Architecture Optimale du capteur / Mise en réseau ==

==== Introduction : cahier des charges spécifiques ====

L'objectif final est de réaliser un réseau de capteurs/actionneurs que nous appellerons ici Modules. Ces modules devront permettre de mesurer une température, capter des chutes de pressions et actionner le radiateur. De plus, dans un soucis d'économie d'énergie, les modules devront consommer que très peu d'énergie. Enfin, les modules s'installeront dans une maison ou une infrastructure, impossible de prévoir un câblage entre les modules, il faut donc opter pour une architecture réseau Sans-fil.

==== Norme Wireless ====

Il existe principalement 2 catégories de réseaux :
[[Fichier:Reseaux.jpg|400px|thumb|left|A gauche un exemple de réseau en étoile, à droite un réseau maillé]]





* Les réseaux de type "star" (ou "en étoile"), utilisent une machine centrale sur laquelle se connectent les périphériques du réseau.


* Alors que les réseaux de type "mesh" (ou "maillés"), transmettent par le biais d'un coordinateur les données aux différents périphériques connectés. Si le 1er périphérique "comprend" que les données lui sont destinées, il les enregistre, sinon il agit comme un répéteur et transmet au 2ème périphérique et ainsi de suite jusqu'à ce que le nombre maximal de répéteurs parcourus soit atteint ou bien que les données aient trouvées leur destinataire.


Comme on souhaite économiser un maximum d'énergie, il convient d'utilisé un réseau maillé ''Alexandre : Pas sur que ça soit compatible en terme d'énergie : comment s'assurer que le noeud est réveillé au bon moment pour servir de passerelle ?'', on se sert de chaque module comme un bridge pour envoyer les données, ce qui fait économiser l'amplitude du signal (en utilisant un réseau en étoile, il faudrait un signal très amplifié pour parcourir la distance que peut parcourir un réseau maillé). ''Alexandre : Du zigbee classique, même à faible puissance a une porté largement compatible avec l'application visée à mon avis''




Il existe différentes normes Wireless. On retient ici le Wi-Fi classique 802.11 qui peut être utilisé en étoile (classique) ou en ad-hoc (mesh, un peu compliqué à mettre en place), et la norme Zigbee 802.15 qui ne peut être utilisé qu'en réseau maillé. ''Alexandre : On peut utiliser 802.15.4 en réseau point à point.''
Le tableau ci-dessous montre les avantages et inconvénients de chacun :





{| class="wikitable"
! Norme !! Avantages !! Inconvénients
|-
| Wi-Fi 802.11
|<font color="green">
* Très répandue, on pourrait ainsi utiliser un routeur ou une box dans une maison comme coordinateur ;
* Protocole TCP/IP, on pourrait utiliser un serveur DHCP pour faciliter la mise en place du réseau ;
* Sécurisé par cryptage (WEP ou WPA-PSK)
|<font color="red">
* le type ad-hoc et répéteur est compliqué à mettre en place ;
* Trame de transmission inadaptée au projet. Le Wi-Fi a été principalement développé pour des transferts à grande vitesse de beaucoup de données, or nous souhaitons juste envoyer 2 ou 3 octets à intervalle de temps assez longue ;
* Très gourmande en ressource, l'alimentation par pile est inenvisageable avec cette technologie ;
* La portée diffère suivant la norme a/b/g/n/ac mais, elle sera tout de même très limitée par rapport à ce que peut atteindre le Zigbee ;
* Très grande probabilité interférences avec d'autres appareils, et risque de saturation du réseau si on utilise la bande des 2.4 GHz (limité à 4 ou 5 appareils sur une box par exemple, trop peu). 
|-
| Zigbee 802.15
|<font color="green">
* Semblable à une communication série, mais sans-fil ;
* Trame très simple, nécessite en moyenne que 10% des lignes de codes Wi-Fi ;
* Portée pouvant atteindre 1 km avec un appareils tout les 30m ;
* Nous allons utiliser des modules XBee Pro qui ne coûtent que 20€ ;
* On peut mettre jusque plus de 65 000 appareils en réseau ! ;
* Consomme très peu. Avec les mode de réveil du module, on peut descendre à 1mA ;
|<font color="red">
* Vitesse limitée à 250 kbit/s, mais très suffisant dans le cadre de notre projet ;
* La portée entre 2 modules est inférieure à 30 m ;
|-
|}

'''Conclusion''' : Nous utiliserons la norme Zigbee et un réseau maillé pour construire le réseau de capteurs. A noter que l'inconvénient majeur est la portée (environ 30 m).

== Étape 3 : Matériel nécessaire (pour le prototypage) ==

Après avoir déterminé l'architecture que nous souhaitons mettre en œuvre, nous pouvons prévoir le matériel dont nous aurons besoin pour le projet :

{| class="wikitable"
! Matériel !! Disponibilité à Polytech ? !! Récupéré ?
|-
|Une Raspberry Pi et sa carte SD
|<font color="green">OUI
|<font color="green">Déjà Récupérée
|-
|3 modules XBee '''Série 2''' disponibles ici : http://fr.mouser.com/ProductDetail/Digi-International/XB24-BPIT-004/?qs=sGAEpiMZZMtJacPDJcUJY%2fSAm9tUtP8ewOJx%2fVkeOXY%3d
|<font color="red">Non, à commander
|<font color="red">NON
|-
|adaptateurs USB pour XBee
|<font color="green">OUI
|<font color="red">NON
|-
|2 Breadboards
|
|<font color="red">NON
|-
|2 shield XBee avec pins permettant de la positionner sur un Breadboard http://fr.mouser.com/ProductDetail/Parallax/32403/?qs=sGAEpiMZZMuDQH1m5567YR8YnxbMMLjQ
|
|<font color="red">NON
|-
|2 Arduino Uno
|
|<font color="red">NON
|-
|Quelques fils, LED, résistances.
|
|<font color="red">NON
|-
|2 thermomètres numeriques DS18B20+TAR http://fr.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/DS18B20+PAR/?qs=sGAEpiMZZMusbZ2pNxAMx0uevd2%2fnJAJ79Ghy2YiFms%3d
|<font color="red">Non, à commander
|<font color="red">NON
|-
|}

La Raspberry embarquera un serveur Web pour l'application mobile/supervision qui s'adaptera suivant le type de plateforme qui se connectera dessus (smartphone/tablette/PC). Le dashboard sera différent suivant la plateforme. Elle embarquera aussi un serveur de BdD MySQL afin d'y enregistrer les données des modules et des consignes que souhaitent appliquer les utilisateurs finaux (BdD, voir plus bas).

== Développement de la structure de données ==

Après quelques recherches et plusieurs solutions envisagées, nous sommes parvenus à cette architecture :
[[Fichier:Architecture-Complète.png|800px|center]]

Pour enregistrer les informations récupérées au niveau des modules, nous aurons besoin d'une structure de données ou BdD.
Voici le graphique UML de la BdD :

[[Fichier:UML-BdD.png|600px|center]]

Nous avons prévu de développer un programme qui tournera sur la Raspberry, celle-ci agira comme un relai. Les différents capteurs enverront la température et les alertes de chute de pression au programme tournant sur la Raspberry (RPI), et la RPI enregistrera ensuite dans la base de donnée les différentes valeurs de température.
La base de données offre de nombreux avantages, comme une facilité d'accès tout en étant sécurisée, le stockage régulier de valeurs, la possibilité de suivre la consommation sur plusieurs jours, semaines, années, accessible grâce à des bibliothèques en C, et naturellement en php pour la supervision.


== Avancement du projet ==

=== Partie IHM ===

==== Séance 1 : Cahier des charges spécifiques à l'IHM ====
La Raspberry Pi utilisée dans le projet permettra de recevoir une base de donnée MySQL, une interface Web accessible depuis tablette, smartphone et PC, un programme principal permettant la coordination des données.
Concernant l'interface Homme-Machine (IHM), nous voyons le projet comme un futur produit commercial, l'IHM doit donc être simple, facile et intuitive.

La première étape de conception consiste à établir une liste des éléments qui devront être présent sur l'IHM. A savoir :
* Un affichage de la température extérieur (facultatif) ;
* La température relevée par les capteurs par pièce ;
* La modification manuelle du mode de confort thermique dans une pièce (Hors-gel, Arret, Economique et confort) ; // chaque mode correspondra à une température
* Un panneau de configuration permettant de :
** spécifier la ville pour la météo ;
** rentrer les identifiants de connexion à la base de donnée ;
** ajouter un nouveau module au réseau ;
* Un programmeur pour spécifier les modes de confort à différents moments de la journée ;

[[Fichier:schedulr.png|texte descriptif]]

Une fois cette liste établie, j'ai pu passé la séance suivante à la recherche d'outils de conception.

==== Séance 2 : Listing d'outils utiles à la conception ====

Pour la page générale, j'utiliserai le langage PHP et HTML. Durant cette séance j'ai pris en main le langage grâce à quelques tutoriels sur internet et découvert le Bootstrap twitter qui permet d'avoir des classes CSS et des effets JavaScript pré-faits. De plu, je me suis orienté vers un framework CakePHP pour simplifier le code, cependant, se relevant assez complexe à mettre en oeuvre, j'ai préféré ne pas perdre de temps.
Le second outil sont fonctions mysql spécifiques à PHP, la doc sur le site de MySQL s'est révélée précieuse.
Création de l'architecture des fichiers et arborescence du site :
* fichiers include (header et footer)
* fichiers de config
* fichiers CSS et JS

Concernant la météo, on utilisera le site tameteo, qui fournira un fichier XML à parser. On aura donc besoin de libxml2 librairie à étudier.

==== Séance 3 : Mise en place du serveur SQL et des compléments ====

Je connaissais déjà PHPMyadmin, la mise en place de la structure de la base de donnée a donc été assez facile. Le fichier base.sql correspond au fichier importé dans phpmyadmin alors que projet.sql est l'exporté.
Installation des librairies libxml2-dev php5 et libmysqlclient-dev.
Commencement du développement php de l'IHM.

==== Séance 4,5,6,7 : Développement de l'IHM ====

Pas de problèmes particuliers.
Création d'un fichier .inc pour les paramètres de connexion à la BdD. Le programme d'arrière plan utilisera ce même fichier.
Création d'un fichier "station.conf" où sera enregistré le numéro de la station météo et qui sera aussi utilisé par le programme pour récupérer les infos météo.
Enfin le fichier new_modul.conf contiendra les adresses des nouveaux modules détectés mais non ajoutés au réseau. L'utilisateur pourra ajouter ce module et la pièce correspondante grâce à l'IHM.
Codage d'un mini parser php pur récupérer les infos de géolocalisation fournie par tameteo.

==== Séance 8,9 et 10: Développement du parser.c pour la météo - et codage des fonctions qui agissent sur la BdD====

Ce petit programme aura pour but de mettre à jour les infos météo dans la BdD. Il lira le fichier station.conf pour connaître la station pour laquelle il doit lire les infos.
Voir parser.c et parser.h. Ce programme regroupe les fonctions qui ajouteront les infos reçues par les capteurs dans la BdD, et de lecture de la BdD pour envoyer une consigne au radiateur (Consigne déterminée par le programme principal).

=== Partie réseaux de capteurs ===

Aprés s'être documentés, nous avons:

* Pris en main la communication entre 2 Zigbees, un problème se pose dés lors, comment dissocier les paquets envoyés par le module capteur (arduino+zigbee+capteur de température) de ceux envoyés par le module chauffage au niveau du module coordinateur (la puce Xbee reliée à la Raspberry)
Des soucis de connexion entre la puce Xbee et l'adaptateur xbee pour breadboard ralentissent la phase de protypage.
* Commencé le programme de gestion de la communication entre la puce xbee qui servira de coordinateur et la Raspberry 
* Anticipé le futur montage sur carte du module capteur et chauffage qui ajoute certaines problématiques
** Détection de l'autonomie : On pourrait connecter l'alimentation à une entrée CAN pour détecter un seuil de basse tension cependant, lorsque
la tension d'alimentation diminue, le voltage de référence diminuera (pin AREF) qu'il soit paramétré en interne ou en externe.
La solution retenue à ce jour consiste en l'utilisation d'une batterie 3 V, un régulateur step up 3V vers 3,3v - la sortie du régulateur alimentera le Xbee et l'atmega328p tandis qu'on branchera directement sur une entrée CAN l'alimentation 3v. Ainsi le voltage de référence sera constant et on pourra 
détecter la baisse de tension d'alimentation).
** Gestion de l'autonomie: Etant donné, que l'on fonctionne en batterie, il faudra minimiser la consommation du module capteur.
Le module de chauffage sera branché sur le secteur (puisqu'une forte tension sera censée alimenter un relai qui permettra d'élever la tension de commande généré à l'aide d'une PWM par l'atmega).
On peut procéder à quelques concessions qui agrandiront l'autonomie:
*** La fréquence du module de capteur pourra être, au minimum, de 1MHz, en effet nous utilisons la technologie OneWire pour communiquer avec notre capteur de température, celle nécessite des timings de l'ordre de la microseconde.
*** Alimenter le capteur de température par son port de donnée, celui-ci consommera seulement lorsqu'il sera interrogé (Alimentation parasite sur Capteur DS18B20)
*** Mettre en veille le module Xbee et le réveiller périodiquement, la consommation passera d'environ 40mA à quelques nA
*** Mettre en veille l'atmega à l'aide d'un watchdog timer ce qui divisera sa consommation par un facteur d'environ 5.

==== Au programme des prochaines séances en Mars: ====

En salle de TP électronique, du batiment C.
* Test du montage d'alimentation parasite du capteur. Intégration sur breadbord avec le DS18B20 en vue d'une validation pour le PCB actuel.
* Test et visualisation de la commande de chauffage en sortie du module chauffage. Commande réalisée par interruptions puisqu'envoyée en continue. Cela implique de rechercher la fréquence d'interruption optimale pour avoir un signal correspondant au signaux de commande types pour un fil pilote (sur chauffage).
* Test des montages de régulation d'alimentation 3,3v pour l'atmega.

Au niveau du Raspberry:
Pour identifier les adresses sources des paquets reçus, la solution serait d'utiliser le Xbee connecté en  mode API : un protocole de communication plus bas niveau que le mode transparent, permettant à la Raspberry de communiquer avec le Zigbee à l'aide de trames. 
Il permet également de récupérer l'adresse source des trames reçues, indispensables pour différencier les informations de température dans chaque pièces et les alertes de basse autonomie des différents modules.