Projets IMA4 SC & SA 2012/2013

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Révision datée du 13 juin 2013 à 13:06 par Rex (discussion | contributions) (Notes sur les projets)

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.


Répartition des binômes

Projet Encadrants Elèves
Interface de supervision avec RTW et LABVIEW Belkacem Ould-Bouamama Ilyas Mabrouk / Shitao Xing
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel Belkacem Ould-Bouamama Qiaomu Li / Abdel-Hakim Mahir
Radio logicielle Alexandre Boé / Nicolas Defrance Nicolas Mairesse / Omar Saadane
Projet CanSat Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys Céline Burtaire / Robin Gouenard
Matrice de LED 3D Alexandre Boé / Thomas Vantroys Matthias De-Bie / Pierre-Jean Petitprez
Extensions robot Mindstorm Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon Thomas Champagne / Charly Monteiro
Traceur de choc Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys Lionel Hossie / Jean-Luc Kemajou-Njike
Site web par SMS Alexandre Boé / Thomas Vantroys Bastien Chalaux / Jean-Marie Vincenti
Robot mobile Xavier Redon Juntao Fei / Zhen Liu
Robot de grande taille Robert Litwak / Xavier Redon Quentin Lambert / Davy Ribreau / Loic Rodriguez / Cedric Vandermeersch
Commande d'un processus de suspension magnétique Aziz Nakrachi Yuan Wang / Lulu Xi
Visualisation 3D pour simulation robotique Blaise Conrard Nicolas Alexandre / Nicolas Leuliet
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel Blaise Conrard Quentin Bonvalet / Damien Gasnier
Vision déportée Nicolas Defrance / Alexandre Boé Adel Aljane / Nicolas Husse
Robotino, joueur de hockey Claudine Lecocq Mathieu Lenormand / Henri-Junior Yongoua-Paho
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D Claudine Lecocq Soufiane Hamdane / Zakaria Taieb
Synchronisation des mouvements Humain-NAO Rochdi Merzouki Vincent Moigner / Paul Theon
Préparation à la compétition WorldSkills International Rochdi Merzouki Florent Chrétien / Mélanie Lelaure
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur Rochdi Merzouki Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang
Commande d'un robot mobile holonome Rochdi Merzouki Philippe Gombault
API REST pour AlternC François Serman / Thomas Vantroys Celia Amegavie / Samir Boudjema
Système d'interaction dans un musée Yvan Peter / Thomas Vantroys Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski
Robot assistant dans une maison intelligente Romain Tribout Josué Rukata-Maroy

Notes sur les projets

Projet Wiki Rapport Vidéo
Interface de supervision avec RTW et LABVIEW Bonne utilisation du Wiki (illustrations, suivi chronologique). B+ Rapport bien illustré, démarche bien détaillée, peu de coquilles. Assez peu de recul. B-
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel Bonne utilisation du Wiki (illustrations, suivi chronologique). B+ Rapport bien illustré, démarche bien détaillée, bonne orthographe. On reste à un niveau très technique, peu de recul. B-
Radio logicielle Utilisation honorable du Wiki (illustration, suivi chronologique). B+ Rapport très complet d'un point de vue technique, très illustré, pas de coquilles. Peu de recul. B-
Projet CanSat Bonne utilisation du Wiki; illustration et suivi chronologique. B Un rapport propre et rédigé. Pas trop de détails techniques (projet pas suffisament avancé ?). Un certain recul dans la rédaction? C+
Matrice de LED 3D Utilisation correcte du Wiki. Illustré. B Excellent rapport. Très bien rédigé, du détail sans tomber dans de pures considérations technique. Du recul. A+
Extensions robot Mindstorm Wiki un peu court, bien illustré cependant. B- Rapport orphelin dans le Wiki, lien cassé. Rapport très détaillés sur les expériences effectuées mais assez décousu. Peu de recul et de synthèse. B-
Traceur de choc Bonne utilisation du Wiki. Des illustrations que sur la première partie. B- Bonne présentation du contexte virant à la fiche technique des composants utilisés. Partie "travail réalisée" très décevante : que du code et des copies d'écran. Pratiquement rien de rédigé, pas de recul. C-
Site web par SMS Excellent Wiki bourré d'informations, très bien illustré. A+ Très bon rapport. Un équilibre presque parfait entre détails techniques et parties rédigées. Pas mal de recul. A
Robot mobile Wiki moyennement exploité. Des problèmes de langue. Pas d'illustration. C Gros problèmes avec le français. Des codes entiers (et pas les plus intéressants) directement dans le rapport. Rien sur l'utilisation du capteur de couleur par exemple. Très peu de recul. C-
Robot de grande taille Wiki a peu prés correct. Des illustrations. B- Rapport groupe auto : très bon rapport, équilibre entre détails technique et parties rédigées. Le cahier des charges n'est pas bien présenté. Un certain recul A- . Rapport groupe info : Rapport rédigé bien que faisant un usage abusif de listes. Pas de cahier des charges. Du recul au point ou aucun détail technique n'est donné sur le logiciel même en annexe. Le rapport sera assez peu utile pour une reprise de projet. B
Commande d'un processus de suspension magnétique Wiki assez mal exploité. Aucune illustration. Formattage du texte primitif. Rédaction faible. Principalement des équations. C- Rapport plutôt mal rédigé. Très technique mais bien illustré. Peu de recul. C+
Visualisation 3D pour simulation robotique Wiki assez mal exploité. Une seule illustration mais les fichiers du projet sont présents. Style télégraphique. Contenu peu dense. D+ Bon rapport, bien rédigé, choix relativement bien justifiés. B+
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel Wiki mal exploité. Pas d'illustration, pas de fichier joint. Contenu peu dense. D+ Contexte bien défini puis le lecteur est plongé dans des détails techniques. Peu de coquilles, des illustrations (en particulier des structures de données). Peu de recul. B-
Vision déportée Bonne exploitation du Wiki. Style un peu télégraphique mais des illustrations. Une introduction et un bilan. B Rapport assez clair bien que technique. Bien illustré, des parties rédigées. Un peu de prise de recul. B+
Robotino, joueur de hockey Wiki assez mal exploité. Juste un rapport très rapide par séance. Une seule illustration. Style télégraphique. D+ Rapport très correct. Une bonne introduction du contexte (y compris l'entreprise Festo et le Robotino). De la prise de recul dans la conclusion. Rapport très technique sur la partie réalisation. A-
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D Assez bonne exploitation du Wiki. Formatage un peu particulier (mauvaise utilisation des balises de chapitrage, rapport mal attaché). De la rédaction. Un peu léger techniquement peut être. B- Rapport assez peu rédigé qui donne l'impression de mise bout à bout de notices techniques. Pas ou peu de recul. Par exemple rien sur le déroulement des TPs ou sur l'apport du projet aux TPs. C+
Synchronisation des mouvements Humain-NAO Assez mauvaise exploitation du Wiki : pas d'illustrations, quelques lignes pour chaque séance. D+ Rapport plutôt correct. Il est bien rédigé et donne une image honnête du travail réalisé. Peut être un léger manque de recul concernant l'architecture logicielle. B-
Préparation à la compétition WorldSkills International Très joli Wiki. Illustré et complet. A+ Rapport très correct. Bien structuré et bien rédigé. Du recul et quelques éléments techniques. A-
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur Très légère utilisation du Wiki. Quelques illustrations. Très peu de texte. C- Assez bon rapport. Il faudra apprendre à mettre quelques détails techniques (comme des calculs complexes) dans les annexes. Quelques parties rédigées. Un peu de recul. B-
Commande d'un robot mobile holonome
API REST pour AlternC
Système d'interaction dans un musée
Robot assistant dans une maison intelligente