Projets IMA3 IMA4 2018/2020

De Wiki de Projets IMA

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes 2018/2019

Projet Encadrants ecole Eleves
P0 Modèle
P3 Robot autonome Centaure Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Valériane Salingue / Théo Evrard / Loïc Ringot ( / Corentain Foulon / Thibault Vollerin / ) Pierre Sanchez / Benayed Samuel / Froissart Clément
P4 Construction de drône volant Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Lukas Fauchois / Evan Gury / Maxime Claudel / Richard Simonin
P5 Coupe de France de Robotique - Robot secondaire Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Fontaine / Jérémie Hassenforder / Raphaël Bonvalet / Pierre Gautreau
P8 Simulateur de processus physiques Blaise Conrard / Xavier Redon Alex Lagneau / Quentin Normand / Sébastien Dardenne / Corto Callerisa / Clément Hue
P9 Ironcar Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Haroun Raouak / Maher Mathlouthi / Rémy Verbeke / Thomas Mertz / Guillaume Cresmaschi
P10 Administration système, déploiement et surveillances de logiciels dans un réseau de capteurs Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Guillaume Rouillé / Eymeric Capronnier / Ziyad Houssaini
P12 Réalisation de clavier, souris et clef USB personnalisés Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Quentin Delpech / Rémi Guillomon / Maxime Duquesne / Baptiste Jean-Louis
P13 Réalisation d'un manipulateur déformable Jeremie Dequidt / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Damien Tillaux / Vincent Dubois / Konstantin Patrikeev / Eric Agbodjan
P16 Robe et pantalon pour lutter contre le harcèlement Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Paul Vernier / Tanguy Vieubled / Julien Allart
P17 Aide au déplacement pour enfant Alexandre Boé / Marion Binninger / Xavier Redon / Thomas Vantroys Sanae Mahmoudi / Jing Hua / Emilie Raouto
P18 Robot d'aide au déplacement pour jeune malvoyant Alexandre Boé / Marion Binninger / Xavier Redon / Thomas Vantroys Nour Ekhlas / Clara Bisalli / Caroline Rousseau / Laurine Vernizeau
P21 A la découverte des commandes des drones Aziz Nakrachi Selim Bensalem / Jawad Soulaimani / Kadir Tekin
P23 Parure augmentée à but purement narcisique Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Robin Coubelle / Baptiste Gibaru / Quentin Bargibant

Répartition des binômes 2019/2020

Projet Encadrants ecole Eleves
P0 Modèle
P3 Robot autonome Centaure Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Valériane Salingue / Théo Evrard / Loïc Ringot / Pierre Sanchez / Samuel Benayed / Clément Froissart
P4 Construction de drône volant Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Lukas Fauchois / Evan Gury / Maxime Claudel / Richard Simonin
P5 Coupe de France de Robotique - Robot secondaire Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Fontaine / Jérémie Hassenforder* / Raphaël Bonvalet / Pierre Gautreau
P8 Simulateur de processus physiques Blaise Conrard / Xavier Redon Quentin Normand / Alex Lagneau / Corto Callerisa / Sebastien Dardenne
P9 Ironcar Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Rémy Verbeke* / Haround Raouak* / Thomas Mertz / Guillaume Cremaschi*
P10 Administration système, déploiement et surveillances de logiciels dans un réseau de capteurs Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Guillaume Rouillé / Eymeric Capronnier / Loris Ahouassou
P12 Réalisation de clavier, souris et clef USB personnalisés Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Rémi Guillomon / Maxime Duquesne* / Baptiste Jean-Louis
P13 Réalisation d'un manipulateur déformable Jeremie Dequidt / Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Damien Tillaux / Vincent Dubois
P16 Robe et pantalon pour lutter contre le harcèlement Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Paul Vernier / Tanguy Vieubled / Julien Allart
P17 Aide au déplacement pour enfant Alexandre Boé / Marion Binninger / Xavier Redon / Thomas Vantroys Ming Chen / Jing Hua / Emilie Raouto
P18 Robot d'aide au déplacement pour jeune malvoyant Alexandre Boé / Marion Binninger / Xavier Redon / Thomas Vantroys Nour Ekhlas / Clara Bisalli / Caroline Rousseau / Laurine Vernizeau
P21 A la découverte des commandes des drones Aziz Nakrachi Jawad Soulaimani / Kadir Tekin / Selim Bensalem
P23 Parure augmentée à but purement narcisique Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Stephen Andriambolisoa / Quentin Bargibant / Robin Coubelle / Simon Lecoutère

Matériel à acquérir 2018/2019

Projet Materiel
P3 Robot autonome Centaure convertisseur DC-DC réf :SD-150B-12

https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-dc-dc-isoles/0183764/

P4 Construction de drône volant
P5 Coupe de France de Robotique - Robot secondaire
P8 Simulateur de processus physiques
P9 Ironcar
P10 Administration système, déploiement et surveillances de logiciels dans un réseau de capteurs
P12 Réalisation de clavier, souris et clef USB personnalisés
P13 Réalisation d'un manipulateur déformable
P16 Robe et pantalon pour lutter contre le harcèlement
P17 Aide au déplacement pour enfant
P18 Robot d'aide au déplacement pour jeune malvoyant
P21 A la découverte des commandes des drones
P23 Parure augmentée à but purement narcisique

Matériel à acquérir 2019/2020

Projet Materiel
P3 Robot autonome Centaure

Fichier:CommandeRSp3.pdf

P4 Construction de drône volant

2x capteur d'accélération : https://www.conrad.fr/p/capteur-dacceleration-joy-it-mpu6050-mpu6050-adapte-pour-microbit-arduino-raspberry-pi-rock-pi-banana-pi-c-contr-2136256

P5 Coupe de France de Robotique - Robot secondaire

Fichier:Devis Actionneur.pdf
Fichier:Commande p5 2019.pdf
Fichier:Moteur Nema 17.pdf

P8 Simulateur de processus physiques
P9 Ironcar
P10 Administration système, déploiement et surveillances de logiciels dans un réseau de capteurs

2x capteurs de distance HC-SR04: https://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm
2x capteurs de température LM35 : https://www.gotronic.fr/art-module-capteur-de-t-lm35-st039-26113.htm#complte_desc
1x carte Nucleo-F401RE
Fichier:Deviscapteurs.pdf
Fichier:Nucleo F401RE.pdf

P12 Réalisation de clavier, souris et clef USB personnalisés
P13 Réalisation d'un manipulateur déformable

Fichier:Achat lidar P13.pdf

P16 Robe et pantalon pour lutter contre le harcèlement

Fichier:Farnell Commande.pdf
Fichier:Panier GoTronic.pdf
Fichier:Panier decathlon.pdf
Fichier:Panier arduino.pdf
Fichier:Panier batterie.pdf


P17 Aide au déplacement pour enfant

Webcam, Logitech, 1280 x 720, USB 1.5 C270
Modules de capteurs à distance
Fichier:Liste P18 P17.pdf
Fichier:Panier capteur distance.pdf
Fichier:Panier Web Cam.pdf

P18 Robot d'aide au déplacement pour jeune malvoyant

Fichier:Panier Capteur.pdf
Fichier:Panier farnell.pdf
Fichier:Panier RS.pdf
Fichier:Panier Gotronic.pdf
Fichier:Panier mouser.pdf

P21 A la découverte des commandes des drones
P23 Parure augmentée à but purement narcisique

Seven Band Graphic Equalizer MSGEQ7: datasheet
ATMEGA 328P: datasheet