Synchronisation Humain NAO - Historique des versions

Rex le 29 mai 2013 à 11:24

2013-05-29T11:24:53Z

Rex le 17 mai 2013 à 12:51

2013-05-17T12:51:58Z

Vmoigner le 13 mai 2013 à 16:27

2013-05-13T16:27:11Z

Vmoigner le 13 mai 2013 à 15:59

2013-05-13T15:59:50Z

Vmoigner le 13 mai 2013 à 15:59

2013-05-13T15:59:13Z

Vmoigner : /* Introduction */

2013-05-13T15:57:22Z

‎Introduction

Vmoigner le 13 mai 2013 à 15:56

2013-05-13T15:56:07Z

Vmoigner le 13 mai 2013 à 15:54

2013-05-13T15:54:46Z

Vmoigner le 13 mai 2013 à 15:54

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Vmoigner le 13 mai 2013 à 15:45

2013-05-13T15:45:33Z

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 <include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-HumainNao-iframe.html" />
 <br style="clear: both;">
 Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot NAO. Il s'agit d'un robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser par exemple comme robot de compagnie.

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 == Introduction ==
-[[Image:Nao-_Aldebaran_.jpg|100px|thumb|upright|Le robot NAO]]
+<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-HumainNao-iframe.html" />
 Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot NAO. Il s'agit d'un robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser par exemple comme robot de compagnie.
 == Présentation du projet ==
 === Objectifs ===
+[[Image:Nao-_Aldebaran_.jpg|100px|thumb|upright|Le robot NAO]]
 Une collaboration existe avec l’école des sciences de l'art de Cambrais afin d'accompagner des danseurs professionnels en mouvements par des robots NAO.

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	En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Ce projet a été satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot NAO. Les nombreux problèmes que nous avons rencontré nous ont en outre fait progresser et nous ont demandé beaucoup de temps de travail et de recherches pour continuer de progresser et atteindre les objectifs.		En conclusion, nous avons réussi à obtenir une solution quasi fonctionnelle, malgré le temps réduit du à de mauvais choix en début de projet. Ce projet a été satisfaisant, en plus de l'apport personnel des découvertes du langage python et du robot NAO. Les nombreux problèmes que nous avons rencontré nous ont en outre fait progresser et nous ont demandé beaucoup de temps de travail et de recherches pour continuer de progresser et atteindre les objectifs.
		+
		+	== Rapport ==
		+	[[Média:rapport_synchronisation_nao.pdf]]

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 [[Image:Nao-_Aldebaran_.jpg|100px|thumb|upright|Le robot NAO]]
 Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot NAO. Il s'agit d'un robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser par exemple comme robot de compagnie.
 == Présentation du projet ==

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 == Introduction ==
-[[Image:Nao-_Aldebaran_.jpg|50px|thumb|upright|Le robot NAO]]
+[[Image:Nao-_Aldebaran_.jpg|100px|thumb|upright|Le robot NAO]]
 Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot NAO. Il s'agit d'un robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser par exemple comme robot de compagnie.

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	== Introduction ==		== Introduction ==
		+	[[Image:Nao-_Aldebaran_.jpg\|200px\|thumb\|upright\|Le robot NAO]]
	Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot NAO. Il s'agit d'un robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser par exemple comme robot de compagnie.		Nous avons eu la chance de pouvoir réaliser notre projet de quatrième année sur le robot NAO. Il s'agit d'un robot humanoïde programmable. Ses usages potentiels sont très vastes, on peut l'utiliser par exemple comme robot de compagnie.

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 - Prise en main du logiciel Chorégraphe.
 === Séance 2 (7/2/2013) ===
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 - Tests fonctionnels sur le NAO (position debout, marche, … ).
 === Séance 3 (11/2/2013) ===
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 - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
 === Séance 4 (14/2/2013) ===
 - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -> NAO.
 === Semaine 9 (25-29/2/2013) ===
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 - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote (accéléromètres) en temps réel sur l'ordinateur.
 === Semaine 10 (4-8/3/2013) ===
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 - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur NAO envoie les données des capteurs en continu au NAO.
 === Semaine 11 (11-15/3/2013) ===
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 - Réalisation d'un programme permettant d'envoyer des nombres via le terminal pour commander angulairement un moteur du NAO et en particulier les moteur "HEADYAW" et "HEADPITCH" contrôlant l'articulation de la tête.
 === Semaine 12 et 13(18-29/3/2013) ===
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 - On a finalement décidé avec l'accord de M. Merzouki de passer sous linux pour faciliter les transferts des données de la wimote en Bluetooth.
 === Semaine 14(1-12/4/2013) ===
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 - Sous LINUX, nous avons installé la librairie du NAO (NAOqi) pour réutiliser le programme déjà fait pour le contrôle du NAO. Nous avons eu de nouveaux problèmes de librairies.
 === Fin du projet (15/4/2013 -> 3/5/2013) ===