RoboCup 2015 - Historique des versions

Rex le 15 juin 2015 à 12:57

2015-06-15T12:57:26Z

Rex le 15 juin 2015 à 12:56

2015-06-15T12:56:47Z

Rex : /* Fichiers Rendus */

2015-05-12T22:33:49Z

‎Fichiers Rendus

Csmagghe : /* Fichiers Rendus */

2015-05-10T22:44:24Z

‎Fichiers Rendus

Csmagghe : /* Avancement du Projet */

2015-05-10T22:29:23Z

‎Avancement du Projet

Shage-ch : /* Exécuteur de tâches */

2015-05-09T16:55:44Z

‎Exécuteur de tâches

Shage-ch : /* Exécuteur de tâches */

2015-05-09T08:51:57Z

‎Exécuteur de tâches

Shage-ch le 5 mai 2015 à 16:44

2015-05-05T16:44:23Z

Shage-ch : /* Exécuteur de tâches */

2015-05-05T14:19:15Z

‎Exécuteur de tâches

Shage-ch : /* Exécuteur de tâches */

2015-05-04T20:38:47Z

‎Exécuteur de tâches

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-BriquesLegoAugmentees-iframe.html" />
+<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-OpenGermanI-iframe.html" />
 __TOC__
 <br style="clear: both;"/>
 ==Cahier des charges==
 ===Présentation générale du projet===
 Lors de la compétition de l'Open German, prélude de la Robocup, il faudra mettre en place un système d'autonomisation de production à l'aide de Robotinos (robots mobiles de Festo ayant un système d'exploitation Linux). Comme dans toutes compétitions, le but est de gagner, par conséquent, il faudra faire en sorte de gagner un maximum de points.

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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-BriquesLegoAugmentees-iframe.html" />
	__TOC__		__TOC__
	<br style="clear: both;"/>		<br style="clear: both;"/>

← Version précédente		Version du 12 mai 2015 à 22:33
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	<br />		<br />
	[[Fichier:Manager_msg.zip]]		[[Fichier:Manager_msg.zip]]
		+	<br />
		+	[[Fichier:RapportProjetSmaggheHage.pdf]]

← Version précédente		Version du 10 mai 2015 à 22:44
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	== Fichiers Rendus ==		== Fichiers Rendus ==
		+	[[Fichier:Manager.zip]]
		+	<br />
		+	[[Fichier:Manager_msg.zip]]

@@ Ligne 463 : / Ligne 463 : @@
 <u>Dimanche </u>             : Finale <br/>
 Nous avons finis deuxième.
+<br />
 == Fichiers Rendus ==

@@ Ligne 442 : / Ligne 442 : @@
 [[Fichier:before_order.tiff | thumb]]
-Ceci est une représentation de la phase d'exploration. En effet, dans cette phase l'exécuteur de taches vas recevoir un ordre du générateur de taches pour explorer une zone de la map. Il va donc demander au noeud localisation de se déplacer vers le point en bas à gauche de la zone. Dès l'arrivée, l'exécuteur de taches va demander au noeud "approche finale" de s'approcher de la machine afin de lire son ArTag. Grace à ce dernier, il pourra savoir de quelle machine s'agit-il et si le Robotino est du coté de l'entrée ou de la sortie. Parce que, en fait, s'il est en entrée l'exécuteur de taches va demander à la navigation puis l'approche finale d'aller au cotée sortie de la machine puisque la colonne de feu se trouve du coté sortie. Une fois arrivée au coté sortie, l'exécuteur de taches va demander au noeud du traitement feu de lire l'état des trois feus de la colonne FESTO.
+Ceci est une représentation de la phase d'exploration. En effet, dans cette phase l'exécuteur de taches vas recevoir un ordre du générateur de taches pour explorer une zone de la map. Il va donc demander au noeud navigation de se déplacer vers le point en bas à gauche de la zone. Dès l'arrivée, l'exécuteur de taches va demander au noeud "approche finale" de s'approcher de la machine afin de lire son ArTag. Grace à ce dernier, il pourra savoir de quelle machine s'agit-il et si le Robotino est du coté de l'entrée ou de la sortie. Parce que, en fait, s'il est en entrée l'exécuteur de taches va demander à la navigation puis l'approche finale d'aller au cotée sortie de la machine puisque la colonne de feu se trouve du coté sortie. Une fois arrivée au coté sortie, l'exécuteur de taches va demander au noeud du traitement feu de lire l'état des trois feus de la colonne FESTO.
 L'interprétation des feus se fait grâce à la refereeBox. En effet, la refereeBox, publie sur un topic, un tableau avec tous les états possibles de feux avec une chaine de caractères pour chaque état. L'exécuteur va donc pouvoir récupérer la chaine de caractères correspondante aux états de feus actuels de la machine explorée. L'exécuteur peut donc maintenant identifier une machine en envoyant : la zone explorée, l'id de l'ArTag trouvé, ainsi que la chaine de caractères qui correspond au feus.

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 Voici une figure qui montre que l'exécuteur de taches, en haut à gauche, est en attente de recevoir des ordres du générateurs de taches, à coté de l'exécuteur :
-[[Fichier:before_order.tiff]]
+[[Fichier:before_order.tiff | thumb]]
 Ceci est une représentation de la phase d'exploration. En effet, dans cette phase l'exécuteur de taches vas recevoir un ordre du générateur de taches pour explorer une zone de la map. Il va donc demander au noeud localisation de se déplacer vers le point en bas à gauche de la zone. Dès l'arrivée, l'exécuteur de taches va demander au noeud "approche finale" de s'approcher de la machine afin de lire son ArTag. Grace à ce dernier, il pourra savoir de quelle machine s'agit-il et si le Robotino est du coté de l'entrée ou de la sortie. Parce que, en fait, s'il est en entrée l'exécuteur de taches va demander à la navigation puis l'approche finale d'aller au cotée sortie de la machine puisque la colonne de feu se trouve du coté sortie. Une fois arrivée au coté sortie, l'exécuteur de taches va demander au noeud du traitement feu de lire l'état des trois feus de la colonne FESTO.

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 ===Semaine 11===
 <br />
 ===Semaine 12===
 <br />
 == Fichiers Rendus ==