Projet IMA3 P7, 2017/2018, TD2 - Historique des versions

Rex : /* Présentation de notre code final */

2018-06-19T15:27:33Z

‎Présentation de notre code final

Rex : /* Présentation de notre code final */

2018-06-19T15:25:29Z

‎Présentation de notre code final

Rex : /* Séance 3 */

2018-06-19T15:23:55Z

‎Séance 3

Lmejbar : /* Bilan */

2018-06-17T12:06:13Z

‎Bilan

Lmejbar : /* Bilan */

2018-06-17T12:04:47Z

‎Bilan

Lmejbar : /* Activité électronique, découverte du FPGA */

2018-06-17T08:49:59Z

‎Activité électronique, découverte du FPGA

Lmejbar : /* Activité électronique, découverte du FPGA */

2018-06-17T08:37:03Z

‎Activité électronique, découverte du FPGA

Lmejbar : /* Bilan */

2018-06-16T17:28:17Z

‎Bilan

Lmejbar : /* Bilan */

2018-06-16T17:27:50Z

‎Bilan

Lmejbar : /* Bilan */

2018-06-16T17:25:58Z

‎Bilan

@@ Ligne 217 : / Ligne 217 : @@
          pl2 = 0;
+     }
-    pl3 = 1;
+     place_ocup = pl1 + pl2;
      LCD.setCursor(0, 0);
      LCD.write("Parking");

@@ Ligne 136 : / Ligne 136 : @@
      #define PLACES_TOTALES 3
      #define SERVOMOTEUR 40
-−
      LiquidCrystal LCD(13,12,11,10,9,8);         // on crée l'objet écran
      Servo servo;
@@ Ligne 153 : / Ligne 153 : @@
 Elle permet de lever la barrière du parking, pour cela il suffit d'initialiser une variablie Position qui à l'aide d'une " boucle for" , va modifier la position du servo-moteur en incrementant la variable.
-void lever(void){
+ void lever(void){
      for (int pos = 0; pos <= 100; pos++){
          servo.write(pos);
@@ Ligne 163 : / Ligne 163 : @@
 Dans la même optique, cette fonction permet de  descendre la barrière du parking, mais cette fois-ci en décrementant la variable.
-void descendre(void){
+ void descendre(void){
      for (int pos = 100; pos >= 1; pos--){
          servo.write(pos);
@@ Ligne 173 : / Ligne 173 : @@
 Cette fonction nous permettra de communiquer en liaison série, lorsqu'on reçoit un caractère on le renvoit grâce à un Serial.Write
-void ecritureSerie(char caractere){
+ void ecritureSerie(char caractere){
    Serial.write(caractere);}
@@ Ligne 180 : / Ligne 180 : @@
 Permet d'obetenir des informations sur une place du parking, si la distance renvoyée par le capteur ultrason est comprise entre 0 non inclu et 3, alors la place est occupée.
-bool occuped(long distance){
+ bool occuped(long distance){
      return (distance <= 3) and (distance != 0);}
@@ Ligne 188 : / Ligne 188 : @@
 Si aucun obstacle n'a été trouvé, le capteur renvoit 0.
-long get_distance(int trigPin, int echoPin){
+ long get_distance(int trigPin, int echoPin){
      long dist, duration;
      digitalWrite(trigPin, LOW);
@@ Ligne 202 : / Ligne 202 : @@
 Cette fonction permet d'incrementer une variable place_occup, qui nous sera utile pour le site. Dans cette fonction, nous affichons également le nombre de place disponible, et les numéros de ces places sur l'affficheur. Si aucune place n'est disponible, alors on affiche FULL.
-void verifplace(){
+ void verifplace(){
      distance = get_distance(TRIGPIN_1, ECHOPIN_1);
      distance2 = get_distance(TRIGPIN_2, ECHOPIN_2);
@@ Ligne 247 : / Ligne 247 : @@
 '''7.Fonction Setup: '''
-void setup(){
+ void setup(){
    pinMode(TRIGPIN_1, OUTPUT);
    pinMode(ECHOPIN_1, INPUT);
@@ Ligne 264 : / Ligne 264 : @@
 Fonction qui sera réalisée en boucle, et qui appel nos sous-fonctions.
-void loop() {
+ void loop() {
       verifplace();
      while(Serial.available()>0){
@@ Ligne 301 : / Ligne 301 : @@
 Nous avons établi un code couleur qui indique si la liaison est faite ou pas :
      websocket.onopen=function(){ $('h1').css('color','green'); };
      websocket.onerror=function(){ $('h1').css('color','red'); };
@@ Ligne 311 : / Ligne 309 : @@
      function sendMessage(data){
          websocket.send(data);
-−
+        }
 La création des boutons que l'on utilise sur l'interface et qui répondent à nos fonctionnalités :
@@ Ligne 331 : / Ligne 327 : @@
 la fonction envoie_serie envoie une chaine de caractère sur la liaison série
      int envoie_serie(int fd, char *str){
          return write(fd, str, strlen(str));
+     }

@@ Ligne 91 : / Ligne 91 : @@
 '''Partie informatique''' : Nous avons continuer à effectuer des recherches afin de mettre en place la configuration de notre futur site web, où les données du parking seraient envoyées. Nous avions quelques idées en tête:
-- permettre aux usagers de pouvoir vérifier en temps réel les données du parking (si il y a des places libres ou non et combien)
+* permettre aux usagers de pouvoir vérifier en temps réel les données du parking (si il y a des places libres ou non et combien)
+* réaliser une interface attractive (dans la mesure du possible et avec nos connaissances limitées)
-- réaliser une interface attractive (dans la mesure du possible et avec nos connaissances limitées)
+* réaliser 2 grandes parties: l'une pour l'affichage du nombre de places disponibles, l'autre composée de deux boutons pour l'ouverture et la fermeture de la barrière
@@ Ligne 102 : / Ligne 100 : @@
 '''Partie maquette''' :  [[Fichier:Schema_maquette.png|thumb|right|400px|schéma de notre future maquette]]Durant cette dernière séance, il nous a fallut passer par la case "Réalisation de la maquette". Nous voulions créer une maquette afin de permettre aux enseignants et autres personnes intéressées de comprendre notre projet de façon ludique. C'est dans cette perspective que nous avons commencé notre travail. Dans un premier temps nous avons essayer de rassembler des idées pour mettre en place la configuration de la maquette. Nous avons décidé de mettre 4 places sur notre maquette, donc trois équipées de capteur de détection de place (nous avions que 3 capteurs en stock et cela nous suffisait).
 === Séances supplémentaires ===

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Ligne 431 :		Ligne 431 :


−	La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante: https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing	+	'''La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante:''' https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing
−
−
−	~~[ https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing/ Vidéo]~~

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Ligne 432 :		Ligne 432 :

	La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante: https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing		La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante: https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing
		+
		+
		+	[ https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing/ Vidéo]

← Version précédente		Version du 17 juin 2018 à 08:49
Ligne 62 :		Ligne 62 :

	Le sens de rotation, dépend du signe de l'alimentation si on applique 5V, le sens de rotation sera le sens inverse des aiguilles d'une montre, et lorsqu'on applique -5V, le servomoteur troune dans le sens horraire. Donc pour passer de l'un à l'autre, il faut changer la polarité du moteur. En pratique, le pont en H est un bonne façon de changer le sens du courant dans un montage.		Le sens de rotation, dépend du signe de l'alimentation si on applique 5V, le sens de rotation sera le sens inverse des aiguilles d'une montre, et lorsqu'on applique -5V, le servomoteur troune dans le sens horraire. Donc pour passer de l'un à l'autre, il faut changer la polarité du moteur. En pratique, le pont en H est un bonne façon de changer le sens du courant dans un montage.
		+	La période du moteur est de 20ms et le rapport ccyclique est compris entre 1 et 2 ms, en fontion de la position de la barrière. Dans notre cas, nous voullons que la barrière fasse un quart de tour vers le haut, donc le rapport cyclique sera de 2ms et pour la position initiale le rapport cyclique sera de 1,5ms.
		+
		+	Afin de gerer le servo moteur avec l'outil FPGA, il suffit de régler cette valeur du rapport cyclique pour ouvrir et refermer la barrière.
		+	On aura besoin d'une horloge, pour avoir une certaine periodicité; d'un compteur qui compte jusqu'à 100 (temps que met le servo moteur à se mettre en position 90°) et d'un comparateur, pour verifier la valeur du compteur.
		+
		+	Notre système se met en position 90° et 0° avec une periode de 4ms

	=== Séance 2 ===		=== Séance 2 ===

← Version précédente		Version du 17 juin 2018 à 08:37
Ligne 55 :		Ligne 55 :

	Nous avons constaté qu’il était possible d’utiliser des interfaces d’Entrée/Sortie afin d’interagir avec notre FPGA, mais aussi qu’il nous était possible d’avoir accès à des instruments virtuels directement sous Altium nous permettant de régler des Entrées/Sorties virtuelles ou encore d’adapter la fréquence de l’horloge du FPGA suivant nos besoins.		Nous avons constaté qu’il était possible d’utiliser des interfaces d’Entrée/Sortie afin d’interagir avec notre FPGA, mais aussi qu’il nous était possible d’avoir accès à des instruments virtuels directement sous Altium nous permettant de régler des Entrées/Sorties virtuelles ou encore d’adapter la fréquence de l’horloge du FPGA suivant nos besoins.
		+
		+	Nous avons decidé de configurer le servomoteur en fpga pour répondre au cahier de charge, mais lors de la présentation du projet, le servomoteur sera configuré grâce à notre code arduino.
		+
		+
		+	Dans notre cas le servomoteur fera office de la barrière du parking. Il faut donc que le sens de rotation soit anti-horraire pour l'ouverture de la barrière et sens horraire pour la fermeture. De plus, le servo moteur doituniquement faire un quart de tour, conditions à prendre en compte lors de sa configuration.
		+
		+	Le sens de rotation, dépend du signe de l'alimentation si on applique 5V, le sens de rotation sera le sens inverse des aiguilles d'une montre, et lorsqu'on applique -5V, le servomoteur troune dans le sens horraire. Donc pour passer de l'un à l'autre, il faut changer la polarité du moteur. En pratique, le pont en H est un bonne façon de changer le sens du courant dans un montage.

	=== Séance 2 ===		=== Séance 2 ===

← Version précédente		Version du 16 juin 2018 à 17:28
Ligne 414 :		Ligne 414 :


−	[[Fichier:Image lien video.png\|center\|]]	+	[[Fichier:Image lien video.png\|center\|400px\|]]



	La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante: https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing		La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante: https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing

← Version précédente		Version du 16 juin 2018 à 17:27
Ligne 411 :		Ligne 411 :
	Le git du projet se trouve à l'adresse suivante : https://archives.plil.fr/hmalti/Projet_SC.git		Le git du projet se trouve à l'adresse suivante : https://archives.plil.fr/hmalti/Projet_SC.git

−	~~La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante: https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing~~


−	[[Fichier:~~image_lien_video~~\|center\|~~400px~~]]	+
		+	[[Fichier:Image lien video.png\|center\|]]
		+
		+
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		+	La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante: https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing

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Ligne 410 :		Ligne 410 :

	Le git du projet se trouve à l'adresse suivante : https://archives.plil.fr/hmalti/Projet_SC.git		Le git du projet se trouve à l'adresse suivante : https://archives.plil.fr/hmalti/Projet_SC.git
		+
		+	La vidéo de notre projet se trouve à l'adresse suivante: https://drive.google.com/file/d/1S3H0lWYVez-IOR8IS-GYRhNrQQHRCI9G/view?usp=sharing
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		+	[[Fichier:image_lien_video\|center\|400px]]