Projet IMA3 P5, 2017/2018, TD2 - Historique des versions

Rex : /* Bilan */

2018-06-22T10:40:54Z

‎Bilan

Rex : /* Séance 1 */

2018-06-22T10:30:43Z

‎Séance 1

Amoreau : /* Bilan */

2018-06-18T17:32:56Z

‎Bilan

Amoreau : /* Améliorations possibles */

2018-06-18T14:12:09Z

‎Améliorations possibles

Amoreau : /* Bilan */

2018-06-18T14:07:40Z

‎Bilan

Mmichel1 : /* Améliorations possibles */

2018-06-17T23:03:19Z

‎Améliorations possibles

Mmichel1 : /* Partie électronique */

2018-06-17T22:59:55Z

‎Partie électronique

Pmulon : /* Partie électronique */

2018-06-17T20:40:01Z

‎Partie électronique

Pmulon : /* Partie électronique */

2018-06-17T20:35:19Z

‎Partie électronique

Pmulon : /* Partie électronique */

2018-06-17T20:30:45Z

‎Partie électronique

@@ Ligne 117 : / Ligne 117 : @@
 Schéma bilan de notre projet (En gris ce qui n'a pas pu être fait) :
-[[Fichier:Catapulte resume.PNG]]
+[[Fichier:Catapulte resume.PNG|thumb|center|500px]]
 == Améliorations possibles ==

@@ Ligne 20 : / Ligne 20 : @@
 == Séance 1 ==
--Choix du sujet:
+*Choix du sujet:
 Discutant en groupe, plusieurs idées nous sont venues à l'esprit, nous devions donc discuter de la faisabilité des différentes idées. 2 idées se sont alors démarquées: une catapulte, ou bien un robot sur roues qui suivrait une personne, à l'aide d'une caméra. Ce dernier projet reprenait l'idée de la valise qui suit son utilisateur. Nous avons donc décidé d'opter pour une idée amusante et inconnue: la catapulte beerpong.
+*Élaboration de la liste du matériel nécessaire
--Élaboration de la liste du matériel nécessaire
+*Détermination et répartition des tâches à effectuer
 === Partie Informatique ===

← Version précédente		Version du 18 juin 2018 à 17:32
Ligne 116 :		Ligne 116 :

	[[Fichier:vidpma.mp4\|thumb\|center]]		[[Fichier:vidpma.mp4\|thumb\|center]]
		+
		+	Schéma bilan de notre projet (En gris ce qui n'a pas pu être fait) :
		+
		+	[[Fichier:Catapulte resume.PNG]]

	== Améliorations possibles ==		== Améliorations possibles ==

@@ Ligne 120 : / Ligne 120 : @@
 Avec plus de temps et de connaissances, nous aurions pu développer d'avantage notre catapulte. En effet, au début nous voulions pouvoir faire pivoter la catapulte sur elle même afin qu'elle puisse viser différents verres sans la déplacer.
-De plus, notre capteur reste imprécis. En effet, nous ne pouvons pas savoir si celui-ci détecte le gobelet en son milieu ou sur son coté, ce qui peut varier de plusieurs centimètres. Dû à cela, nous pensons que le lancer de la balle sera toujours approximatif et imprécis.
+De plus, notre capteur reste imprécis : nous ne pouvons pas savoir si celui-ci détecte le gobelet en son milieu ou sur son coté, ce qui peut varier de plusieurs centimètres. Dû à cela, nous pensons que le lancer de la balle sera toujours approximatif et imprécis.
-Comme dit dans le bilan, le fait d'avoir opté pour le moteur 360 ne nous permet pas de retourner à la position initiale, il nous faudrait donc travailler sur certaines modifications afin d'obtenir le résultat voulu.
+Comme dit dans le bilan, le fait d'avoir opté pour un servomoteur asservi en vitesse, c'était plus compliqué au niveau hardware pour retourner à la position initiale, il nous faudrait donc travailler sur certaines modifications afin d'obtenir le résultat voulu.

@@ Ligne 112 : / Ligne 112 : @@
 Le problème que nous avons est que nous n'arrivons pas à asservir en position le servo 360. Le système peut alors enrouler l’élastique et tirer correctement [[MAIS]] le servo 360 ne peut retourner à sa position initiale ( celle avant d'avoir tiré ). Par conséquent, la catapulte ne peut pas se réinitialiser et réitérer l'opération..
 Ainsi la variable distance ne sert à rien puisque nous n'avons pas pu définir une fonction du temps d'enroulement en fonction de la distance.
 == Améliorations possibles ==

← Version précédente		Version du 17 juin 2018 à 23:03
Ligne 117 :		Ligne 117 :
	Avec plus de temps et de connaissances, nous aurions pu développer d'avantage notre catapulte. En effet, au début nous voulions pouvoir faire pivoter la catapulte sur elle même afin qu'elle puisse viser différents verres sans la déplacer.		Avec plus de temps et de connaissances, nous aurions pu développer d'avantage notre catapulte. En effet, au début nous voulions pouvoir faire pivoter la catapulte sur elle même afin qu'elle puisse viser différents verres sans la déplacer.
	De plus, notre capteur reste imprécis. En effet, nous ne pouvons pas savoir si celui-ci détecte le gobelet en son milieu ou sur son coté, ce qui peut varier de plusieurs centimètres. Dû à cela, nous pensons que le lancer de la balle sera toujours approximatif et imprécis.		De plus, notre capteur reste imprécis. En effet, nous ne pouvons pas savoir si celui-ci détecte le gobelet en son milieu ou sur son coté, ce qui peut varier de plusieurs centimètres. Dû à cela, nous pensons que le lancer de la balle sera toujours approximatif et imprécis.
		+	Comme dit dans le bilan, le fait d'avoir opté pour le moteur 360 ne nous permet pas de retourner à la position initiale, il nous faudrait donc travailler sur certaines modifications afin d'obtenir le résultat voulu.

@@ Ligne 86 : / Ligne 86 : @@
 [[Fichier:Schema1_altSC.PNG|400px|Schema Altium]]
-Après avoir tester en branchant notre moteur nous avons remarqué que cela ne fonctionné pas.
+Après avoir tester en branchant notre moteur nous avons remarqué que cela ne fonctionnait pas.
-Après discussion avec le prof, le servomoteur que l'on nous a donné ne pouvait pas être alimenté directement avec la FPGA car elle ne délivrait pas assez de courant. Après de multiples recherches,nous n'avons pas réussi à brancher correctement le moteur et n'avons pas pu le tester. Cette partie reste encore incomprise pour notre part.
+Après discussion avec le professeur, le servomoteur que l'on nous a donné ne pouvait pas être alimenté directement avec la FPGA car elle ne délivrait pas assez de courant. Après de multiples recherches,nous n'avons pas réussi à brancher correctement le moteur et n'avons pas pu le tester. Cette partie reste encore incomprise pour notre part.
 Par rapport à la catapulte, un problème est observé. En effet, le code Arduino étant bien avancé, nous avons décidé d'effectuer quelques tests afin de savoir si notre projet était bien réalisable en l'état. Nous avons donc simulé un jeter de balle, en faisant tendre l'élastique et en le relâchant. L'Arduino se réinitialise par sécurité car asservir les deux servo-moteurs en continu consomme trop de courant. Nous pensons qu'utiliser un condensateur, ou des transistors ou un contrôleur servo-moteur pourraient résoudre le problème !

@@ Ligne 84 : / Ligne 84 : @@
 Nous avons d'abord pensé qu'il suffisait de brancher le servomoteur directement sur la FPGA. Nous avons donc créé un schématic Altium en envoyant des impulsions plus ou moins longue lorsque l'on appuyait sur un bouton, ceci grâce à une clock préréglée.
+[[Fichier:Schema1_altSC.PNG|400px|Schema Altium]]
 Après discussion avec le prof, le servomoteur que l'on nous a donné nécessitait un mode d’alimentation spécifique avec une tension précise. Après de multiples recherches,nous n'avons pas réussi à brancher correctement le moteur et n'avons pas pu le tester. Cette partie reste encore incomprise pour notre part.

@@ Ligne 81 : / Ligne 81 : @@
 Comme notre projet demande plusieurs servomoteurs, nous avons donc décidé de nous focaliser sur un seul servomoteur.
 Le principe était de pouvoir faire tourner un servomoteur à l'aide du logiciel Altium et de la board électronique.
 Après discussion avec le prof, le servomoteur que l'on nous a donné nécessitait un mode d’alimentation spécifique avec une tension précise. Après de multiples recherches,nous n'avons pas réussi à brancher correctement le moteur et n'avons pas pu le tester. Cette partie reste encore incomprise pour notre part.
@@ Ligne 86 : / Ligne 91 : @@
 Après réflexion, le plus simple pour remédier à cela serait d'utiliser une alimentation externe pour les servo-moteurs.
 == Bilan ==