Projet IMA3 P4, 2016/2017, TD1 - Historique des versions

Rex : /* Acquisition et communication */

2017-06-21T16:32:40Z

‎Acquisition et communication

Rex : /* Conclusion */

2017-06-21T15:25:28Z

‎Conclusion

Rex : /* Partie informatique */

2017-06-21T14:26:38Z

‎Partie informatique

Thubert : /* Partie matérielle */

2017-06-15T06:58:30Z

‎Partie matérielle

Thubert : /* Réseau et développement web */

2017-06-15T06:57:43Z

‎Réseau et développement web

Qboens : /* Réseau et développement web */

2017-06-14T14:04:09Z

‎Réseau et développement web

Qboens : /* Réseau et développement web */

2017-06-14T10:02:21Z

‎Réseau et développement web

Qboens : /* Réseau et développement web */

2017-06-14T10:00:46Z

‎Réseau et développement web

Qboens : /* Réseau et développement web */

2017-06-14T09:50:24Z

‎Réseau et développement web

Thubert : /* Conclusion */

2017-06-14T09:42:12Z

‎Conclusion

@@ Ligne 215 : / Ligne 215 : @@
 Pour la suite de notre projet, nous poserons la priorité à la commande manuelle. Dans ce but, cette séance devra nous permettre de commander notre arduino depuis une page web proposée par le Raspberry Pi. Pour cela, notre page web devra envoyer des caractères ascii au serveur websocket, un caractère correspondant à une commande donnée à l'arduino. Une fois la page web modifiée de la manière vue précédemment, il nous reste deux étapes.
 *La modification du code source du serveur Websocket, pour qu'il utilise la liaison série et lui communique tous les caractères ascii qu'il reçoit
-*La création d'un programme arduinno lui faisant interpréter les caractères reçus
+*La création d'un programme arduino lui faisant interpréter les caractères reçus
 ===== Programme du websocket=====

← Version précédente		Version du 21 juin 2017 à 15:25
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	Pour conclure, ce projet nous a donné un premier aperçu de ce que peuvent être des projets plus conséquents. En effet, grâce au coté hétérogène des technologies que requièrent les systèmes communiquants, nous avons pu toucher à de nombreux domaine.En particulier, ce projet a permis de développer des compétences plus techniques que ce soit en électronique, en programmation embarquée ou non, en réseau, en développement web, ou même en mécanique, et nous a permis de développer nos connaissances dans ces domaines, voire d'en découvrir de nouveaux.		Pour conclure, ce projet nous a donné un premier aperçu de ce que peuvent être des projets plus conséquents. En effet, grâce au coté hétérogène des technologies que requièrent les systèmes communiquants, nous avons pu toucher à de nombreux domaine.En particulier, ce projet a permis de développer des compétences plus techniques que ce soit en électronique, en programmation embarquée ou non, en réseau, en développement web, ou même en mécanique, et nous a permis de développer nos connaissances dans ces domaines, voire d'en découvrir de nouveaux.

−	Mais ce projet nous a également permis de nous améliorer en terme de gestion de projet. Car réaliser notre caméra IP a ~~nécéssité~~ d'abord un découpage efficace des tâches à réaliser, une bonne communication et une bonne cohésion du groupe.	+	Mais ce projet nous a également permis de nous améliorer en terme de gestion de projet. Car réaliser notre caméra IP a nécessité d'abord un découpage efficace des tâches à réaliser, une bonne communication et une bonne cohésion du groupe.

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 === Partie informatique ===
-Nous avons commencé par résoudre le problème de l'hébergement web. Pour ce faire, nous avons utilisé apache. Quand on installe apache sur une machine, ce progrmmme lance au démarrage de la machine un site web hébergé à l'adresse ip de la machine sur son port 8029.
+Nous avons commencé par résoudre le problème de l'hébergement web. Pour ce faire, nous avons utilisé apache. Quand on installe apache sur une machine, ce programme lance au démarrage de la machine un site web hébergé à l'adresse ip de la machine sur son port 8029.
 Nous avons remplacé la page web index.html, proposée par défaut et stockée dans /var/www, par notre page et ses ressources. Nous redémarrons le server avec la commande appache2ctl restart, on lance motion et le serveur websocket, et les servos peuvent être commandés depuis la page web.

@@ Ligne 260 : / Ligne 260 : @@
 === Partie matérielle ===
-Il ne reste donc plus qu'à construire la partie matérielle. Pour ce faire, nous avons choisi d'utiliser des méccanos plutôt que l'imprimante 3D et la découpeuse laser pour les raisons suivantes :
+Il ne reste donc plus qu'à construire la partie matérielle. Pour ce faire, nous avons choisi d'utiliser des mécanos plutôt que l'imprimante 3D et la découpeuse laser pour les raisons suivantes :
-*On avait des méccanos sous la main, ce qui permet de travailler tant qu'on veut à la maison
+*On avait des mécanos sous la main, ce qui permet de travailler tant qu'on veut à la maison
 *Les mécanos sont plus modulable que ce qui est fait avec l'imprimante 3D : si on veut améliorer la structure, il faut juste démonter/remonter des pièces, et non démonter, réimprimer/redécouper, remonter les pièces. et par la suite, ça a grandement facilité la tâche, puisque la structure a bien évolué au cours du temps.
 *la création de pièches personnalisées demande dans notre cas des
 Mais par rapport à des pièces faites sur-mesure, nous avons les défauts suivants :
-*Il a fallu pas mal d'imagination pour adapter les servos et le raspberry aux mécannos, car les mécannos ont des espaces biens définis entre deux vis, qui ne tombent pas pile sur les dimensions des servos/du  raspberry.
+*Il a fallu pas mal d'imagination pour adapter les servos et le raspberry aux mécanos, car les mécanos ont des espaces biens définis entre deux vis, qui ne tombent pas pile sur les dimensions des servos/du  raspberry.
 *Il faut de temps en temps resserer les boulons car avec les vibrations générées par les servos, ils ont tendance à bouger.
 Ces caractéristiques font de la maquette plus un prototype qu'une version commerciale, mais ça correspond bien à notre projet.
 == Conclusion ==

@@ Ligne 199 : / Ligne 199 : @@
 Cette dernière séance a été principalement consacré à la programmation des boutons.
-Lorsque l'utilisateur clique sur l'un d'eux, un caractère est envoyé à la raspberry.
+Lorsque l'utilisateur clique sur l'un d'eux, un caractère est envoyé au raspberry.
 Chaque bouton est associé à un caractère : h pour le haut, g pour gauche, d pour droite et b pour bas.
 Ainsi en cliquant sur un bouton l'utilisateur déplace la caméra dans la direction associée.
-Afin de vérifier l'état de la connexion entre l'ordinateur et la raspberry, nous avons ajouté un test simple.
+Pour arrêter les déplacement lors du relâchement de la souris, il envoie un caractère, 'u', au serveur websocket quand il détecte que la souris est relachée. ce qui devra stopper les servos.
 Ces différentes applications ont été réalisé à l'aide de javascript

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 Afin de vérifier l'état de la connexion entre l'ordinateur et la raspberry, nous avons ajouté un test simple.
 Le titre Projet SC IMA3  Groupe 4 : Camera IP est affiché en noir quand les systèmes sont bien connectés. Sinon il est de couleur rouge.
 ====Acquisition et communication====

@@ Ligne 196 : / Ligne 196 : @@
 === Partie informatique ===
 ==== Réseau et développement web ====
 ====Acquisition et communication====
 Lors de cette dernière séance, nous avons abandonné l'idée de commander les servos de manière automatique. En effet, deux problèmes se posent:

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 Voici un aperçu de ce à quoi pourrait ressembler notre interface :
-[[Fichier:Capture_ecran.JPG]]
+[[Fichier:Capture_ecran.JPG|700px]]
 ==== Acquisition et communication ====

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	== Conclusion ==		== Conclusion ==
		+	Pour conclure, ce projet nous a donné un premier aperçu de ce que peuvent être des projets plus conséquents. En effet, grâce au coté hétérogène des technologies que requièrent les systèmes communiquants, nous avons pu toucher à de nombreux domaine.En particulier, ce projet a permis de développer des compétences plus techniques que ce soit en électronique, en programmation embarquée ou non, en réseau, en développement web, ou même en mécanique, et nous a permis de développer nos connaissances dans ces domaines, voire d'en découvrir de nouveaux.
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		+	Mais ce projet nous a également permis de nous améliorer en terme de gestion de projet. Car réaliser notre caméra IP a nécéssité d'abord un découpage efficace des tâches à réaliser, une bonne communication et une bonne cohésion du groupe.