Projet IMA3 P4, 2015/2016, TD2 - Historique des versions

Pimasc : a déplacé Projet IMA3 P4, 2014/2015, TD2 vers Projet IMA3 P4, 2015/2016, TD2

2016-12-31T23:39:20Z

a déplacé Projet IMA3 P4, 2014/2015, TD2 vers Projet IMA3 P4, 2015/2016, TD2

Tlopez : /* Jeu du casse briques */

2016-06-19T16:08:33Z

‎Jeu du casse briques

Tlopez : /* Réalisation de la page Web */

2016-06-19T16:07:17Z

‎Réalisation de la page Web

Tlopez : /* Circuit et résultat final */

2016-06-19T16:06:54Z

‎Circuit et résultat final

Tlopez : /* Circuit analogique : Filtre RC */

2016-06-19T16:06:21Z

‎Circuit analogique : Filtre RC

Tlopez : /* Test du serveur WebSocket avec une page HTML */

2016-06-19T16:06:01Z

‎Test du serveur WebSocket avec une page HTML

Tlopez : /* Réalisation du montage suiveur */

2016-06-19T16:05:33Z

‎Réalisation du montage suiveur

Tlopez : /* Signal PWM */

2016-06-19T16:04:59Z

‎Signal PWM

Tlopez : /* Réalisation du prototype Arduino de l'accéléromètre */

2016-06-19T16:04:44Z

‎Réalisation du prototype Arduino de l'accéléromètre

Tlopez : /* Réalisation d'une PWM */

2016-06-19T16:04:21Z

‎Réalisation d'une PWM

@@ Ligne 542 : / Ligne 542 : @@
 Voici le cœur de notre jeu, cette partie sert à réactualiser les différentes variables, effacer le canvas et le ré-afficher avec les nouvelles valeurs.
-[[Image:page_html.png|800px|thumb|center|alt=Arduino|Figure 2 : Notre interface web]]
+[[Image:page_html.png|800px|thumb|center|alt=Arduino|Figure 20 : Notre interface web]]
 == Démonstration ==

@@ Ligne 311 : / Ligne 311 : @@
 <br>• le fichier Cassesbriques.html qui fait appel aux trois autres et affiche notre page Web.
-[[Image:Interfaceweb.png|700px|thumb|center|Figure 1 : Interface]]
+[[Image:Interfaceweb.png|700px|thumb|center|Figure 19 : Interface]]
 ====Code de la page Web====

@@ Ligne 292 : / Ligne 292 : @@
 ====Circuit et résultat final====
 Voici le schéma final et le circuit de la partie analogique :
-[[Fichier:Circuitfinal1.png|300px|thumb|center|Figure 3 : Circuit final]]
+[[Fichier:Circuitfinal1.png|300px|thumb|center|Figure 15 : Circuit final]]
-[[Fichier:Schemafinal.png|400px|thumb|center|Figure 4 : Schéma final]]
+[[Fichier:Schemafinal.png|400px|thumb|center|Figure 16 : Schéma final]]
 Voici le signal observé en entrée et en sortie du comparateur :
-[[Fichier:signalcomp1.png|300px|thumb|center|Figure 5 : signal comparaison valeur accéléromètre]]
+[[Fichier:signalcomp1.png|300px|thumb|center|Figure 17 : signal comparaison valeur accéléromètre]]
-[[Fichier:signalcomp2.jpg|300px|thumb|center|Figure 6 : signal de sortie]]
+[[Fichier:signalcomp2.jpg|300px|thumb|center|Figure 18 : signal de sortie]]
 Nous obtenons une valeur proportionnelle à celle fournie par l'accéléromètre, ce signal est à récupérer sur la nanoboard pour être ensuite enregistré dans le registre afin d'être envoyé sur la liaison série. Cependant nous n'avons pu finaliser cette partie à cause de nombreux contres temps, avec une séance de plus nous aurions pu la finaliser.

@@ Ligne 285 : / Ligne 285 : @@
 <math>Tau=RC > T </math> et donc <math>\frac{1}{RC} < \frac{1}{T}</math>, nous choisissons donc R=1200 ohm et C=4,7 nF ce qui nous donne une fréquence de coupure de 180 Hz. Nous fixons la fréquence de notre PWM à 200 Hz. Voici le circuit utilisé par la conversion et le signal observé
 en sortie de la rampe :
-[[Fichier:Circuitconv.jpg|200px|thumb|center|Figure 1 : Circuit conversion]]
+[[Fichier:Circuitconv.jpg|200px|thumb|center|Figure 13 : Circuit conversion]]
-[[Fichier:signalrampe.png|200px|thumb|center|Figure 2 : Signal rampe]]
+[[Fichier:signalrampe.png|200px|thumb|center|Figure 14 : Signal rampe]]
 Le signal rampe en sortie est correct, nous avons donc continué et effectué la comparaison.

@@ Ligne 274 : / Ligne 274 : @@
 Nous avons ensuite testé le fonctionnement de notre serveur WebSocket avec une page HTML qui se connecte dessus. Cette page HTML n'est pas la page définitive de notre interface web. Elle permet d’afficher en temps réel les valeurs des accélérations en X, Y et Z. On connecte notre système arduino sur un des ports USB du Raspberry Pi pour tester. On observe bien la variation des accélérations en X, Y et Z sur le navigateur, notre WebSocket est donc fonctionnel, il ne reste plus qu'a réaliser l'interface web définitive.
-[[Image:arduino_raspberry.jpg|500px|thumb|center|alt=Arduino|Figure 1 - Le système arduino connecté sur le Raspberry Pi]]
+[[Image:arduino_raspberry.jpg|500px|thumb|center|alt=Arduino|Figure 11 : Le système arduino connecté sur le Raspberry Pi]]
-[[Image:affiche.png|500px|thumb|center|alt=Arduino|Figure 2 - Page html pour le test du serveur WebSocket]]
+[[Image:affiche.png|500px|thumb|center|alt=Arduino|Figure 12 : Page html pour le test du serveur WebSocket]]
 == Séance 3 ==

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(Aucune différence)

@@ Ligne 105 : / Ligne 105 : @@
 ====Réalisation du montage suiveur====
 Ensuite, nous avons étudié notre partie analogique qui aura pour rôle de convertir le signal PWM en un signal type "dents de scie". Pour commencer, il nous a fallu mettre en place un montage suiveur pour pouvoir transmettre le signal fourni par la nanoboard en toute sécurité et effectuer une adaptation d'impédance. En effet, le courant fourni par la nanoboard étant faible, nous risquons d’endommager les pins de la nanoboard. Ce montage permet de pallier à ce problème et d'augmenter le courant fourni. Nous utilisons le circuit intégré TL082, nous avons cherché dans la datasheet du composant la façon dont les AOPs sont câblés. Voici le schéma de câblage du TL082:
-[[Fichier:TL082.jpg|700px|thumb|center|Figure 2 : TL082]]
+[[Fichier:TL082.jpg|700px|thumb|center|Figure 8 : TL082]]
 Nous constatons que le circuit comporte 2 AOPs, le second AOP sera utilisé pour la comparaison entre le signal rampe et la valeur fournie par l'accéléromètre. Voici le montage suiveur proposé et testé:
-[[Fichier:Suiveur.png|300px|thumb|center|Figure 3 : Montage suiveur]]
+[[Fichier:Suiveur.png|300px|thumb|center|Figure 9 : Montage suiveur]]
 Lorsque nous avons câblé notre circuit, nous avons choisi Vcc=5v, et -Vcc=0v, cependant nous avons rencontré quelques problèmes avec ces valeurs d’alimentation. Ensuite nous avons testé avec -Vcc=-5v, et voici le signal obtenu (entrée en bleu, sortie en jaune):
-[[Fichier:Signalsuiveur.jpg|300px|thumb|center|Figure 3 : Signal suiveur]]
+[[Fichier:Signalsuiveur.jpg|300px|thumb|center|Figure 10 : Signal suiveur]]
 Nous constatons donc que le signal en sortie du suiveur est correct.

@@ Ligne 101 : / Ligne 101 : @@
 ====Signal PWM====
 Lors de cette séance, nous avons commencé par tester notre signal PWM afin de comprendre comment il fonctionne. Comme observé lors de la séance 1, nous faisons varier le rapport cyclique de la PWM à une fréquence plus lente que celle de la PWM, et voici ce que l'on obtient :
-[[Fichier:pwm.gif|930px|thumb|center|Figure 1: PWM]]
+[[Fichier:pwm.gif|930px|thumb|center|Figure 7 : PWM]]
 ====Réalisation du montage suiveur====

@@ Ligne 76 : / Ligne 76 : @@
 Nous avons ensuite testé le programme en en affichant les valeurs numériques de x, y et z envoyées sur le port série de la carte Arduino pour différentes accélérations de l'accéléromètre. Les valeurs numériques de x, y et z sont comprises entre 0 et 500, elles varient bien quand on bouge l'accéléromètre.
-[[Image:ardui.jpg|500px|thumb|center|alt=Arduino|Figure 1 - Prototype Arduino de l'accéléromètre]]
+[[Image:ardui.jpg|500px|thumb|center|alt=Arduino|Figure 6 : Prototype Arduino de l'accéléromètre]]
 ====Configuration du Raspberry Pi====

@@ Ligne 46 : / Ligne 46 : @@
 Après avoir compris plus clairement le fonctionnement d'Altium et de la nanoboard (compilation du programme et envoi sur la nanoboard), nous avons étudié la façon de réaliser une PWM. Nous avons étudié le fonctionnement du bloc PWM disponible sur Altium afin de comprendre comment l'utiliser. Nous avons donc réalisé le schematic suivant:
-[[Fichier:PWMV1.JPG|1000px|thumb|center|Figure 4 : Utilisation du bloc PWM]]
+[[Fichier:PWMV1.JPG|1000px|thumb|center|Figure 5 : Utilisation du bloc PWM]]
 L'entrée '''D[7..0]''' est la valeur du rapport cyclique voulu, l'entrée '''C''' est la fréquence du signal. Notre programme envoie un signal de type MLI sur la sortie HA2.