Projet IMA3 P1, 2017/2018, TD2 - Historique des versions

Rex : /* Séance 1 */

2018-06-21T15:48:27Z

‎Séance 1

Rex : /* Séance 1 */

2018-06-21T15:48:05Z

‎Séance 1

Tmoinat le 17 juin 2018 à 15:56

2018-06-17T15:56:10Z

Vlorthio : /* Séance complémentaire */

2018-06-02T16:28:41Z

‎Séance complémentaire

Vlorthio : /* Séance complémentaire */

2018-06-02T16:27:09Z

‎Séance complémentaire

Vlorthio : /* Séance complémentaire */

2018-06-02T10:01:11Z

‎Séance complémentaire

Vlorthio : /* Séance complémentaire */

2018-06-02T09:36:19Z

‎Séance complémentaire

Vlorthio : /* Projet IMA3-SC 2017-2018 */

2018-06-02T00:13:46Z

‎Projet IMA3-SC 2017-2018

Vlorthio : /* Séances complémentaires */

2018-06-02T00:10:02Z

‎Séances complémentaires

Vlorthio : /* Séances complémentaires */

2018-06-02T00:09:23Z

‎Séances complémentaires

@@ Ligne 32 : / Ligne 32 : @@
 Au début de la séance, nous nous sommes mis d'accord pour réaliser une serre autonome. Nous avons alors réfléchi aux capteurs que nous pourrions utiliser, ainsi qu'à la répartition du travail.<br>
 [[Fichier:Schema_projet.jpg|thumb|300px|Schéma d'ensemble]]
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 [[Fichier:HTU21D-F.jpg|center|300px|Data Sheet HTU21D-F]]<br>
 Enfin, nous avons téléchargé une librairie nous permettant de coder très facilement son utilisation.
-<br style="clear: both;">

← Version précédente		Version du 21 juin 2018 à 15:48
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	[[Fichier:HTU21D-F.jpg\|center\|300px\|Data Sheet HTU21D-F]]<br>		[[Fichier:HTU21D-F.jpg\|center\|300px\|Data Sheet HTU21D-F]]<br>
	Enfin, nous avons téléchargé une librairie nous permettant de coder très facilement son utilisation.		Enfin, nous avons téléchargé une librairie nous permettant de coder très facilement son utilisation.
		+	<br style="clear: both;">

← Version précédente		Version du 17 juin 2018 à 15:56
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	== Bilan ==		== Bilan ==
		+
		+	Grâce à ce projet, nous avons appris comment mettre en liaison un Raspberry et un Arduino et c'est sûrement ce point le plus important. En effet, la communication des deux interfaces permet d'élargir considérablement les possibilités de projets de systèmes embarqués. Cependant, la partie FPGA a été plus compliquée à gérer et à intégrer car le principe de ces cartes est de créer des interfaces plus bas niveau et industrialisables par la suite, et comprendre le fonctionnement n'était pas évident.
		+
		+	Pour parler de certains points d'améliorations possible, le projet pourrait être complété par la création d'un prototype intégrant les différents composants dans la serre.
		+	Cependant cela demande un matériel relativement inerte et plutôt résistant, soit du PET, qui a l'avantage d'être alimentaire mais présente des propriétés élastiques importantes, soit de l'ABS mais qui n'est pas forcément compatible avec des plantes aromatiques ou destinées à la consommation humaine, ce genre de plastique étant plutôt toxique, mais est beaucoup plus résistant aux déformations. De plus, l'étude de LED permettant d'adapter le spectre lumineux nécessaire à une photosynthèse efficace aurait été également nécessaire.
		+	On pourrait également avoir accès à une base de données répertoriant les conditions optimales de la germination à la maturité des plantes et choisir via le site l'espèce et la variété afin d'adapter automatiquement les conditions de chaleur, d'humidité et de luminosité.
		+
		+	Finalement, bien que le projet soit ambitieux, une première version de l'interface logicielle et de l'interface matérielle montre que cela est réalisable, mais qu'il mériterait d'être entrepris à plus grande échelle, et en impliquant peut-être des personnes de différents milieux, comme des biologistes, et du matériel qui peut supporter en permanence l'exposition à l'eau et à l'air sans se dégrader.

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 [[Fichier:Arduino_envoi.PNG]]
 <br><br>
-On savait que le nombre max que l'on allait devoir transmettre à la page web était de l'ordre de la centaine et que les nombres étaient précis au centième près. La fonction envoi doit donc être capable de transmettre tous les chiffres de la centaine au centième. Pour procéder nous avons tout d'abord multiplié le nombre par 100 pour facilité l'isolement des chiffres. Exemple : 102.25 * 100 = 10225, pour isoler la centaine on récupère la partie entière de 10225/1000=1 (pour récupérer la partie entière on a juste à placer le résultat dans un int). On procéde de la même façon pour tous les autres chiffres. Une fois cela fait, on a tout simplement à envoyer les chiffres les uns après les autres sur la liaison série tout en s'assurant que chaque chiffre ait eu le temps de s'envoyer avec des delays (on a bien vérifié d'envoyé le code ascii de chaque chiffre : le code ascci de 0 étant 48 on ajoute 48 à tous nos chiffres).<br><br> Même si à présent on est capable d'envoyer correctement les informations des différents capteurs à la raspberry, on doit lui permettre de différencier les informations de chaque capteur. Pour ce faire nous allons tout simplement envoyer un caractère propre à chaque information au début celle-ci afin de pouvoir l’identifier. Dans notre cas on envoie 'T' pour la température, 'H' pour l'humidité, 'L' pour la luminosité et 'F' pour la fin d'une série d'information.<br>Le programme ci dessus nous correspondant à une partie du "loop" nous le montre. On peut également remarquer qu'on continue d'afficher les différentes infos sur le lcd afin de pouvoir l'observer depuis la serre.
+On savait que le nombre max que l'on allait devoir transmettre à la page web était de l'ordre de la centaine et que les nombres étaient précis au centième près. La fonction envoi doit donc être capable de transmettre tous les chiffres de la centaine au centième. Pour procéder nous avons tout d'abord multiplié le nombre par 100 pour facilité l'isolement des chiffres. Exemple : 102.25 * 100 = 10225, pour isoler la centaine on récupère la partie entière de 10225/1000=1 (pour récupérer la partie entière on a juste à placer le résultat dans un int). On procéde de la même façon pour tous les autres chiffres. Une fois cela fait, on a tout simplement à envoyer les chiffres les uns après les autres sur la liaison série tout en s'assurant que chaque chiffre ait eu le temps de s'envoyer avec des delays (on a bien vérifié d'envoyer le code ascii de chaque chiffre : le code ascci de 0 étant 48 on ajoute 48 à tous nos chiffres).<br><br> Même si à présent on est capable d'envoyer correctement les informations des différents capteurs à la raspberry, on doit lui permettre de différencier les informations de chaque capteur. Pour ce faire nous allons tout simplement envoyer un caractère propre à chaque information au début celle-ci afin de pouvoir l’identifier. Dans notre cas on envoie 'T' pour la température, 'H' pour l'humidité, 'L' pour la luminosité et 'F' pour la fin d'une série d'information.<br>Le programme ci dessus nous correspondant à une partie du "loop" nous le montre. On peut également remarquer qu'on continue d'afficher les différentes infos sur le lcd afin de pouvoir l'observer depuis la serre.
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 [[Fichier:Separation_info.png]]

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 [[Fichier:Arduino_envoi.PNG]]
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-On savait que le nombre max que l'on allait devoir transmettre à la page web était de l'ordre de la centaine et que les nombres étaient précis au centième près. La fonction envoi doit donc être capable de transmettre tous les chiffres de la centaine au centième. Pour procédé nous avons tout d'abord multiplié le nombre par 100 pour facilité l'isolement des chiffres. Exemple : 102.25 * 100 = 10225, pour isoler la centaine on récupère la partie entière de 10225/1000=1 (pour récupérer la partie entière on a juste à placer le résultat dans un int). On procédé de la même façon pour tous les autres chiffres. Une fois cela fait, on a tout simplement à envoyer les chiffres les uns après les autres sur la liaison série tout en s'assurant que chaque chiffre ait eu le temps de s'envoyer avec des delays (on a bien vérifié d'envoyé le code ascii de chaque chiffre : le code ascci de 0 étant 48 on ajoute 48 à tous nos chiffres).<br><br> Même si à présent on est capable d'envoyer correctement les informations des différents capteurs à la raspberry, on doit lui permettre de différencier les informations de chaque capteur. Pour ce faire nous allons tout simplement envoyer un caractère propre à chaque information au début celle-ci afin de pouvoir l’identifier. Dans notre cas on envoie 'T' pour la température, 'H' pour l'humidité, 'L' pour la luminosité et 'F' pour la fin d'une série d'information.<br>Le programme ci dessus nous correspondant à une partie du "loop" nous le montre. On peut également remarquer qu'on continue d'afficher les différentes infos sur le lcd afin de pouvoir l'observer depuis la serre.
+On savait que le nombre max que l'on allait devoir transmettre à la page web était de l'ordre de la centaine et que les nombres étaient précis au centième près. La fonction envoi doit donc être capable de transmettre tous les chiffres de la centaine au centième. Pour procéder nous avons tout d'abord multiplié le nombre par 100 pour facilité l'isolement des chiffres. Exemple : 102.25 * 100 = 10225, pour isoler la centaine on récupère la partie entière de 10225/1000=1 (pour récupérer la partie entière on a juste à placer le résultat dans un int). On procéde de la même façon pour tous les autres chiffres. Une fois cela fait, on a tout simplement à envoyer les chiffres les uns après les autres sur la liaison série tout en s'assurant que chaque chiffre ait eu le temps de s'envoyer avec des delays (on a bien vérifié d'envoyé le code ascii de chaque chiffre : le code ascci de 0 étant 48 on ajoute 48 à tous nos chiffres).<br><br> Même si à présent on est capable d'envoyer correctement les informations des différents capteurs à la raspberry, on doit lui permettre de différencier les informations de chaque capteur. Pour ce faire nous allons tout simplement envoyer un caractère propre à chaque information au début celle-ci afin de pouvoir l’identifier. Dans notre cas on envoie 'T' pour la température, 'H' pour l'humidité, 'L' pour la luminosité et 'F' pour la fin d'une série d'information.<br>Le programme ci dessus nous correspondant à une partie du "loop" nous le montre. On peut également remarquer qu'on continue d'afficher les différentes infos sur le lcd afin de pouvoir l'observer depuis la serre.
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 [[Fichier:Separation_info.png]]

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 [[Fichier:Ecran_base.PNG|350px]]
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 == Activité électronique ==

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 La configuration de la communication série a permis la commande de l'arduino par la raspberry via une interface web. Il est maintenant possible d'utiliser le service web pour allumer les différents services de la serre comme le chauffage, l'arrosage... La commande des actionneurs est alors possible. Cependant, différents problèmes sont parvenus comme la récupération d'informations de la raspberry permettant, entre autres d'afficher la température et l'hygrométrie.
 <br>
 == Activité électronique ==
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 <br>
 == Bilan ==

@@ Ligne 106 : / Ligne 106 : @@
 <br><br>Il faut maintenant que la raspberry soit capable d'interpréter et d'afficher l'information sur la page web. Le code ci dessous nous montre une fonction capable d'afficher dans différents champs du code html la valeur des différentes informations.
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-[[Fichier:raspberry_recoit.PNG|350px]]
+[[Fichier:raspberry_recoit.PNG]]
 <br><br>
 La fonction fonctionne de cette façon : on récupère l'information transmise dans une variable, on crée ensuite une chaîne de caractère qu'on concatène pour chaque caractère envoyé qui n'est pas une balise ('T','H','L','F'). On teste chaque caractère individuellement, si ce caractère est une balise, on l'affiche dans le champ correspondant et on réinitialise la chaîne de caractère comme vide. Exemple : on reçoit 'T27H65L103F' on sait que la température sera transmise quand le caractère H sera reçu, on affiche le résultat reçu dans le champ de la température, on réinitialise la chaîne de caractère. La chaîne de caractère sera concaténée jusqu'à la prochaine balise et ainsi de suite ... <br>

@@ Ligne 101 : / Ligne 101 : @@
 [[Fichier:Arduino_envoi.PNG]]
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-[[Separation_info.png]]
+On savait que le nombre max que l'on allait devoir transmettre à la page web était de l'ordre de la centaine et que les nombres étaient précis au centième près. La fonction envoi doit donc être capable de transmettre tous les chiffres de la centaine au centième. Pour procédé nous avons tout d'abord multiplié le nombre par 100 pour facilité l'isolement des chiffres. Exemple : 102.25 * 100 = 10225, pour isoler la centaine on récupère la partie entière de 10225/1000=1 (pour récupérer la partie entière on a juste à placer le résultat dans un int). On procédé de la même façon pour tous les autres chiffres. Une fois cela fait, on a tout simplement à envoyer les chiffres les uns après les autres sur la liaison série tout en s'assurant que chaque chiffre ait eu le temps de s'envoyer avec des delays (on a bien vérifié d'envoyé le code ascii de chaque chiffre : le code ascci de 0 étant 48 on ajoute 48 à tous nos chiffres).<br><br> Même si à présent on est capable d'envoyer correctement les informations des différents capteurs à la raspberry, on doit lui permettre de différencier les informations de chaque capteur. Pour ce faire nous allons tout simplement envoyer un caractère propre à chaque information au début celle-ci afin de pouvoir l’identifier. Dans notre cas on envoie 'T' pour la température, 'H' pour l'humidité, 'L' pour la luminosité et 'F' pour la fin d'une série d'information.<br>Le programme ci dessus nous correspondant à une partie du "loop" nous le montre. On peut également remarquer qu'on continu d'afficher les différentes infos sur le lcd afin de pouvoir l'observer depuis la serre.
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+[[Fichier:Separation_info.png]]
 [[Fichier:Capture_groupe1_1.PNG|350px]]
 [[Fichier:Capture_groupe1_2.PNG|350px]]
 [[Fichier:Arduino_recoit.PNG|350px]]
 [[Fichier:raspberry_envoi.PNG|350px]]
 [[Fichier:Chauffage_on.PNG|350px]]