P20 Projet marionnette déformable interactive - Historique des versions

Rex le 15 juin 2018 à 22:42

2018-06-15T22:42:33Z

Bhagui : /* Feuille d'heures */

2018-02-18T21:35:56Z

‎Feuille d'heures

Bhagui : /* Feuille d'heures */

2018-02-18T21:33:53Z

‎Feuille d'heures

Bhagui : /* Semaine 8 */

2018-02-18T21:29:55Z

‎Semaine 8

Bhagui : /* Semaine 9 */

2018-02-18T21:28:19Z

‎Semaine 9

Bhagui : /* Semaine 8 */

2018-02-18T21:26:58Z

‎Semaine 8

Bhagui : /* Semaine 7 */

2018-02-18T21:26:20Z

‎Semaine 7

Bhagui : /* Semaine 7 */

2018-02-18T21:09:29Z

‎Semaine 7

Bhagui : /* Semaine 6(05/02/2018) */

2018-02-14T16:10:45Z

‎Semaine 6(05/02/2018)

Bhagui : /* Semaine 3 */

2018-02-12T14:10:58Z

‎Semaine 3

← Version précédente		Version du 15 juin 2018 à 22:42
Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-MarionnetteDeformable-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;" />
	==Cahier des charges==		==Cahier des charges==
	=== Présentation générale du projet ===		=== Présentation générale du projet ===

@@ Ligne 274 : / Ligne 274 : @@
+|
+|
+| 5
-| 10
+| 15
 |-
 | Identification des actuators et programmation d'un nouveau moteur
@@ Ligne 365 : / Ligne 365 : @@
+|
 | 10
+|
+| 30
 |-
 |}

@@ Ligne 22 : / Ligne 22 : @@
 {| class="wikitable"
-!Tâche !! S38 !! S39 !! S40 !! S41 !! S42 !! S43 !! S45 !! S46 !! S47 !! S48 !! S49 !! S50 !! S51 !! S2 !! S3 !! S4 !! S5 !! S6 !! S7 !! S8 !! S9 !! Total
+!Tâche !! S38 !! S39 !! S40 !! S41 !! S42 !! S43 !! S45 !! S46 !! S47 !! S48 !! S49 !! S50 !! S51 !! S2 !! S3 !! S4 !! S5 !! S6 !! S7 !! S8 !! Total
 |-
 | Présentation du projet ou définition/redéfinition des objectifs
@@ Ligne 37 : / Ligne 37 : @@
+|
+|
-−
+|
 | x
+|
+|
@@ Ligne 68 : / Ligne 67 : @@
 | x
 | x
+|
 | x
@@ Ligne 79 : / Ligne 77 : @@
 | 2
 | 2
+|
+|
@@ Ligne 105 : / Ligne 102 : @@
 | 2
 | 2
+|
+|
@@ Ligne 126 : / Ligne 122 : @@
 | 2
 | 4
+|
+|
@@ Ligne 154 : / Ligne 149 : @@
 | 6
 | 8.5
+|
+|
@@ Ligne 179 : / Ligne 173 : @@
+|
 | 6
+|
+|
@@ Ligne 203 : / Ligne 196 : @@
+|
 | 3
+|
+|
@@ Ligne 230 : / Ligne 222 : @@
 | 1
 | 1
+|
+|
@@ Ligne 253 : / Ligne 244 : @@
 | 2
 | 2
+|
+|
@@ Ligne 278 : / Ligne 268 : @@
 | 4
 | 6
+|
+|
@@ Ligne 304 : / Ligne 293 : @@
+|
 | 6
+|
+|
@@ Ligne 331 : / Ligne 319 : @@
+|
+|
+|
+|
@@ Ligne 354 : / Ligne 341 : @@
+|
 | 8
+|
+|
@@ Ligne 379 : / Ligne 365 : @@
+|
 | 10
+|
+|

@@ Ligne 664 : / Ligne 664 : @@
 ===Semaine 8===
-Documentation du travail effectué, rédaction du rapport et tournage de la vidéo de présentation.
+Documentation du travail effectué, mis-au point avec l'ingénieur R&D, tournage de la vidéo de présentation, rédaction du rapport et préparation de la soutenance.
 == Conclusion ==
 == Annexes ==

@@ Ligne 665 : / Ligne 665 : @@
 Documentation du travail effectué, rédaction du rapport et tournage de la vidéo de présentation.
 == Conclusion ==
 == Annexes ==

@@ Ligne 619 : / Ligne 619 : @@
 ===Semaine 7===
-The distance between the LeapMotion and the hand is expressed in millimeters. The code below does the followig; from 0 to 150mm we consider that the user wants the lowest position of the Octupus (so that they would have enough space to fold their fingers), starting at 400mm and onwards the highest position is chosen and otherwise an intermediate heigh is chosen. An exponential filter is used to avoid having huge changes to the values sent to the motors.
+'''Mouvement dans l'axe Z:'''
 <pre>
@@ Ligne 634 : / Ligne 635 : @@
 </pre>
-The value added of ouputVector[12] is then added to the other motors to allow the Octupus to be lifted to dropped and keep its simulated shape, to a certain limit of course.
+La valeur de ouputVector[12] est alors ajoutée aux autres moteurs pour permettre à la marionnette d'être levé et de conserver sa forme simulée, à une certaine limite bien sûr.
 <pre>
@@ Ligne 647 : / Ligne 648 : @@
 </pre>
-Dans l'axe x:
+'''Mouvement dans l'axe X:'''
-We only have 18cm to play with when it comes to the X-axis so we limited the measurements to -200 and 200. When the value respects our condition, it will be mapped between the values 4 and 22cm which are our minimum and maximum respectively.
+Nous n'avons que 18cm à manipuler dans l'axe X, nous avons donc limité les mesures de la LeapMotions entre -200mm et 200mm. Lorsque la valeur respecte cette condition, elle sera transformée en une valeur entre 4 et 22cm qui sont le minimum et maximum respectivement.
 <pre>
@@ Ligne 659 : / Ligne 660 : @@
 </pre>
 ===Semaine 8===

@@ Ligne 619 : / Ligne 619 : @@
 ===Semaine 7===
 <pre>
-#include <Herkulex.h>
+for i in range(0,12):
-void setup()
+Dans l'axe x:
+We only have 18cm to play with when it comes to the X-axis so we limited the measurements to -200 and 200. When the value respects our condition, it will be mapped between the values 4 and 22cm which are our minimum and maximum respectively.
-void loop(){
+<pre>
-  Herkulex.moveOne(6, random(0,1023), 2000, LED_BLUE);
+if vectors[10][0] > -200 and vectors[10][0] < 200:
-  delay(2000);
+    outputVector[13] = (vectors[10][0]+200)*18/400+4
+elif vectors[10][0] < -200:
 </pre>
 == Conclusion ==
 == Annexes ==

@@ Ligne 539 : / Ligne 539 : @@
 ===Semaine 3===
 Le but de cette semaine était de tester les temps de réponse des smart actuators mais j'ai rencontré un problème avec le ID de chacun. J'ai donc du identifier chacun d'entre eux (IDs entre 1 et 12). Vu que j'ai ajouté un moteur à la plaque je lui ai donné un ID (13) et changé son baud rate à 57600 pour être cohérent avec les autres moteurs et pouvoir l'utiliser.
 ===Semaine 4===