Interaction Homme Robot - Historique des versions

Rex le 12 juin 2015 à 07:47

2015-06-12T07:47:11Z

2015-05-11T15:36:18Z

‎Fichiers Rendus

2015-05-11T15:05:35Z

‎Semaine 13 et 14

2015-05-11T14:40:43Z

‎Avancement du Projet

2015-05-11T14:35:07Z

‎Annexes

2015-04-22T12:38:14Z

2015-04-18T15:33:29Z

‎Semaine 11

2015-04-13T15:39:20Z

‎Semaine 11

2015-04-13T15:36:18Z

‎Semaine 7

2015-04-13T15:36:06Z

‎Semaine 7

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-[[File:Nao ima4.jpg|500px|thumb|right|Robot NAO]]
+<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-InteractionRobot-iframe.html" />
 __TOC__
 <br style="clear: both;"/>

← Version précédente		Version du 11 mai 2015 à 15:36
Ligne 653 :		Ligne 653 :

	== Fichiers Rendus ==		== Fichiers Rendus ==
		+
		+	[[media:Rapport_ProjetHumanRobot.pdf‎]]

← Version précédente		Version du 11 mai 2015 à 15:05
Ligne 162 :		Ligne 162 :

	Pendant les vacances nous avons réalisé les derniers tests et la communication entre les deux robots semble fonctionnelle bien que l'utilisation d'une structure contenant les données de position du Robotino a été remplacée par une succession de trois floats séparés par un quatrième float qui indique une fin de paquet. Ceci car nous n'arrivions pas a la faire fonctionner avec la structure sur le Robotino et donc choisi d'utiliser une autre méthode faute de temps pour débugger.		Pendant les vacances nous avons réalisé les derniers tests et la communication entre les deux robots semble fonctionnelle bien que l'utilisation d'une structure contenant les données de position du Robotino a été remplacée par une succession de trois floats séparés par un quatrième float qui indique une fin de paquet. Ceci car nous n'arrivions pas a la faire fonctionner avec la structure sur le Robotino et donc choisi d'utiliser une autre méthode faute de temps pour débugger.
		+
		+	De plus le code Robotino a été modifié afin de pouvoir le déplacer comme nous le souhaitons suivant 4 directions.(Annexe 4)

	==Annexes==		==Annexes==

← Version précédente		Version du 11 mai 2015 à 14:40
Ligne 158 :		Ligne 158 :

	Pour la semaine 12 le programme NAO a été testé. Vu que nous n'avons pas accès au Robotino dû à la RobotCup nous avons travaillé sur le rapport. Les tests finaux seront réalisés lors des vacances.		Pour la semaine 12 le programme NAO a été testé. Vu que nous n'avons pas accès au Robotino dû à la RobotCup nous avons travaillé sur le rapport. Les tests finaux seront réalisés lors des vacances.
		+
		+	===Semaine 13 et 14===
		+
		+	Pendant les vacances nous avons réalisé les derniers tests et la communication entre les deux robots semble fonctionnelle bien que l'utilisation d'une structure contenant les données de position du Robotino a été remplacée par une succession de trois floats séparés par un quatrième float qui indique une fin de paquet. Ceci car nous n'arrivions pas a la faire fonctionner avec la structure sur le Robotino et donc choisi d'utiliser une autre méthode faute de temps pour débugger.

	==Annexes==		==Annexes==

← Version précédente		Version du 22 avril 2015 à 12:38
Ligne 154 :		Ligne 154 :

	Suite aux problèmes rencontrés en semaine 10 nous utilisons maintenant un autre Robotino en attendant que celui que nous utilisions soit à nouveau fonctionnel. Le code réalisé en semaine 10 a été testé et fonctionne correctement. Il sera bientôt en Annexe le temps de commenter correctement. Nous arrivons à récupérer les valeurs de position du Robotino et elles sont envoyées au programme NAO via un serveur UDP il nous reste à tester le programme NAO et à ajuster les déplacements des deux robots.		Suite aux problèmes rencontrés en semaine 10 nous utilisons maintenant un autre Robotino en attendant que celui que nous utilisions soit à nouveau fonctionnel. Le code réalisé en semaine 10 a été testé et fonctionne correctement. Il sera bientôt en Annexe le temps de commenter correctement. Nous arrivons à récupérer les valeurs de position du Robotino et elles sont envoyées au programme NAO via un serveur UDP il nous reste à tester le programme NAO et à ajuster les déplacements des deux robots.
		+
		+	===Semaine 12===
		+
		+	Pour la semaine 12 le programme NAO a été testé. Vu que nous n'avons pas accès au Robotino dû à la RobotCup nous avons travaillé sur le rapport. Les tests finaux seront réalisés lors des vacances.

	==Annexes==		==Annexes==

@@ Ligne 153 : / Ligne 153 : @@
 ===Semaine 11===
-Suite aux problèmes rencontrés en semaine 10 nous utilisons maintenant un autre Robotino en attendant que celui que nous utilisions soit à nouveau fonctionnel. Le code réalisé en semaine 10 a été testé et fonctionne correctement. Il sera bientôt en Annexe le temps de commenter correctement.
+Suite aux problèmes rencontrés en semaine 10 nous utilisons maintenant un autre Robotino en attendant que celui que nous utilisions soit à nouveau fonctionnel. Le code réalisé en semaine 10 a été testé et fonctionne correctement. Il sera bientôt en Annexe le temps de commenter correctement. Nous arrivons à récupérer les valeurs de position du Robotino et elles sont envoyées au programme NAO via un serveur UDP il nous reste à tester le programme NAO et à ajuster les déplacements des deux robots.
 ==Annexes==

@@ Ligne 124 : / Ligne 124 : @@
 ===Semaine 7===
-Le programme permettant de récupérer les valeurs du gyromètre a été débogué il s'agissait en fait d'un problème d'affichage car nous utilisions un buffer défini en char et non en unsigned char. Nous avons donc réussi à récupérer les valeurs provenant du gyromètre et nous avons implémenté ce code afin de bouger la tête du NAO en temps réel en réponse aux mouvement du gyromètre.(Annexe 3)
+Le programme permettant de récupérer les valeurs du gyromètre a été débogué il s'agissait en fait d'un problème d'affichage car nous utilisions un buffer défini en char et non en unsigned char. Nous avons donc réussi à récupérer les valeurs provenant du gyromètre et nous avons implémenté ce code afin de bouger la tête du NAO en temps réel en réponse aux mouvement du gyromètre. (Annexe 3)
 [[Fichier:NAOGyro.avi‎|500px|thumb|left|Vidéo présentant la réponse du NAO à un gyromètre]]