IMA5 2018/2019 P44 - Historique des versions

Edufresn : /* Rapide Retour sur la course IRONCAR */

2019-03-19T09:12:53Z

‎Rapide Retour sur la course IRONCAR

Edufresn : /* Rapide Retour sur la course IRONCAR */

2019-03-19T09:12:34Z

‎Rapide Retour sur la course IRONCAR

Edufresn : /* Rapide Retour sur la course IRONCAR */

2019-03-19T09:10:14Z

‎Rapide Retour sur la course IRONCAR

Edufresn : /* Rapide Retour sur la course IRONCAR */

2019-03-19T09:08:03Z

‎Rapide Retour sur la course IRONCAR

Edufresn : /* Documents rendus */

2019-03-19T09:07:44Z

‎Documents rendus

Edufresn : /* Semaine 8 (25 Février - 2 Mars) */

2019-03-07T00:00:24Z

‎Semaine 8 (25 Février - 2 Mars)

Edufresn : /* Semaine 8 (25 Février - 2 Mars) */

2019-03-06T23:58:06Z

‎Semaine 8 (25 Février - 2 Mars)

Edufresn : /* Partie mécanique */

2019-03-06T23:53:18Z

‎Partie mécanique

Edufresn : /* Résultats et conclusion */

2019-03-01T07:08:57Z

‎Résultats et conclusion

Edufresn : /* Résultats */

2019-03-01T07:08:47Z

‎Résultats

← Version précédente		Version du 19 mars 2019 à 09:12
Ligne 505 :		Ligne 505 :
	Nous avons donc transmis l'ensemble de nos travaux au binôme de 4A participant à d'éventuelles prochaines éditions de l'IRONCAR et leur souhaitons bonne chance dans l'élaboration de leur projet !		Nous avons donc transmis l'ensemble de nos travaux au binôme de 4A participant à d'éventuelles prochaines éditions de l'IRONCAR et leur souhaitons bonne chance dans l'élaboration de leur projet !

−	[[Fichier:Podium.~~JPG~~\|\|center\|vignette\|upright=2\|Participants à l'IRONCAR, le Samedi 16 Mars, à Polytech Lille]]	+	[[Fichier:Podium.jpg\|\|center\|vignette\|upright=2\|Participants à l'IRONCAR, le Samedi 16 Mars, à Polytech Lille]]

← Version précédente		Version du 19 mars 2019 à 09:12
Ligne 505 :		Ligne 505 :
	Nous avons donc transmis l'ensemble de nos travaux au binôme de 4A participant à d'éventuelles prochaines éditions de l'IRONCAR et leur souhaitons bonne chance dans l'élaboration de leur projet !		Nous avons donc transmis l'ensemble de nos travaux au binôme de 4A participant à d'éventuelles prochaines éditions de l'IRONCAR et leur souhaitons bonne chance dans l'élaboration de leur projet !

−	~~ironcarfinal~~.JPG	+	[[Fichier:Podium.JPG\|\|center\|vignette\|upright=2\|Participants à l'IRONCAR, le Samedi 16 Mars, à Polytech Lille]]

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Ligne 504 :		Ligne 504 :

	Nous avons donc transmis l'ensemble de nos travaux au binôme de 4A participant à d'éventuelles prochaines éditions de l'IRONCAR et leur souhaitons bonne chance dans l'élaboration de leur projet !		Nous avons donc transmis l'ensemble de nos travaux au binôme de 4A participant à d'éventuelles prochaines éditions de l'IRONCAR et leur souhaitons bonne chance dans l'élaboration de leur projet !
		+
		+	ironcarfinal.JPG

@@ Ligne 501 : / Ligne 501 : @@
 Finalement, (avec une certaine surprise, il faut l'admettre), notre voiture a finie première de la course, avec un premier tour en 46 secondes et un second en 45, avec seulement 3 sorties de pistes. Le fait de rajouter les entraînements des virages dans le dataset a été payant ! La voiture a fait une course plus qu'honorable pour une première participation à la course. Nous sommes satisfait du résultats obtenus et ceci est donc encourageant pour continuer à explorer le domaine de l'intelligence artificielle, que nous souhaitions découvrir concrètement, lors de la réalisation de ce PFE.
 Monsieur Vantroys était souriant après la prestation de la voiture, le contrat est rempli !
 Nous avons donc transmis l'ensemble de nos travaux au binôme de 4A participant à d'éventuelles prochaines éditions de l'IRONCAR et leur souhaitons bonne chance dans l'élaboration de leur projet !

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Ligne 484 :		Ligne 484 :

	[https://github.com/EloiZalczer/4xCar Lien du dépôt GitHub]		[https://github.com/EloiZalczer/4xCar Lien du dépôt GitHub]
		+
		+
		+	=Rapide Retour sur la course IRONCAR=
		+
		+	Cette partie a été rédigée après la deadline de rendu des wikis, cependant nous trouvions essentiel de faire un rapide retour-bilan sur la course. La participation à cette course constituant l'étape finale de ce PFE, il parait judicieux d'en évoquer rapidement le déroulement.
		+
		+	Premièrement, comme nous nous en doutions, certaines règles pourtant écrite dans le réglement de l'ironcar avait était modifiées. Notamment la largeur des lignes blanches continues qui n'était plus que d'1 métre au lieu d'1m80, sans bande pointillée jaune au milieu. Les lignes étaient faites en scotch blanc, très fortement visibles. De plus le terrain était de sorte "tapis_moquette, avec différentes teintes (gris ou noir).
		+
		+	Les entraînements que nous avions donc fait n'était pas judicieux étant donné que les conditions avaient toutes de même beaucoup évolués. Aussi avons nous donc décidé de refaire un entraînement sur la piste de la compétition, et d'utiliser uniquement ce dataset (sans utilisé tous les entraînements que nous avions faits précédemment dans ce PFE). Les trois équipes participantes ont choisies de faire de même.
		+
		+	Un première essai fut décevant, la voiture "faisait le tour de la piste" en ignorant les virages serrés, en sortant donc de la piste, et en la réintégrant plus loin. Nous avons donc décidé de renflouer le dataset d'entraînements uniquement composés de virage serrés, pour "l'habituer" à cette particularité de parcours. Nous avions un jeu de donnée de environ 2500 images. Ce qui est peu, mais suffisant quand l'entraînement à lieu sur la même piste que la course. Une piste différente (avec des conditions de luminosité différentes et un parcours réordonné différemment) aurait sûrement donné des résultats bien moins convainquant. Notre voiture était en réalité sur-entrainée pour cette piste en particulier, mais le peu de temps disponibles pour habituer la voiture, ne nous permettait pas de faire autrement.
		+
		+	Aussi, il ne fallait réaliser que 2 tours au lieu de 3.
		+
		+
		+	Finalement, (avec une certaine surprise, il faut l'admettre), notre voiture a finie première de la course, avec un premier tour en 46 secondes et un second en 45, avec seulement 3 sorties de pistes. Le fait de rajouter les entraînements des virages dans le dataset a été payant ! La voiture a fait une course plus qu'honorable pour une première participation à la course. Nous sommes satisfait du résultats obtenus et ceci est donc encourageant pour continuer à explorer le domaine de l'intelligence artificielle, que nous souhaitions découvrir concrètement, lors de la réalisation de ce PFE.
		+	Monsieur Vantroys était souriant après la prestation de la voiture, le contrat est rempli !
		+
		+	Nous avons donc transmis l'ensemble de nos travaux au binôme de 4A participant à d'éventuelles prochaines éditions de l'IRONCAR et leur souhaitons bonne chance dans l'élaboration de leur projet !

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 Aussi avons nous construit une nouvelle piste pour entraîner notre voiture !
-[[Fichier:Lolololo.jpg||left|vignette|upright=0.8|piste d'entraînement accompagné de son pilote exceptionnel]]
+[[Fichier:rrr.jpg||left|vignette|upright=0.8|piste d'entraînement accompagné de son pilote exceptionnel]]
 [[Fichier:POUU.jpg||right|vignette|upright=0.8|piste d'entraînement numéro 4, vue aérienne]]

@@ Ligne 405 : / Ligne 405 : @@
 [[Fichier:p.png||left|vignette|upright=0.8|logo polytech et écriture modélisés]]
-Nous expliquerons cette partie mécanique quand nous en aurons plus en détails dans le wiki de la semaine prochaine, les deux semaines étant dans la continuité l'une de l'autre.
+Nous expliquerons cette partie mécanique avec plus en détails dans le wiki de la semaine prochaine, les deux semaines étant dans la continuité l'une de l'autre.
 ==Semaine 7 (18-23 Février) (Semaine de vacances)==

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Ligne 451 :		Ligne 451 :

	Le prototype final est ainsi satisfaisant. Il est robuste, stable et propre.		Le prototype final est ainsi satisfaisant. Il est robuste, stable et propre.
−

	De plus il est capable de s’orienter seul et de suivre la piste de manière autonome		De plus il est capable de s’orienter seul et de suivre la piste de manière autonome

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 [[Fichier:Lolololo.jpg||left|vignette|upright=0.8|piste d'entraînement accompagné de son pilote exceptionnel]]
-=Résultats=
+=Résultats et conclusion =
 Ce projet nous a permis de mettre en application et de nous familiariser avec certaines