IMA4 2018/2019 P38 - Historique des versions

Rex le 17 juin 2019 à 21:24

2019-06-17T21:24:37Z

Fbrassar : /* Réalisation du programme de démonstration */

2019-06-13T20:09:15Z

‎Réalisation du programme de démonstration

Fbrassar : /* Documents Rendus */

2019-05-09T07:13:15Z

‎Documents Rendus

Fbrassar : /* Documents Rendus */

2019-05-09T06:06:25Z

‎Documents Rendus

Fbrassar : /* Documents Rendus */

2019-05-08T21:50:10Z

‎Documents Rendus

Fbrassar : /* Documents Rendus */

2019-05-08T21:49:04Z

‎Documents Rendus

Fbrassar : /* Documents Rendus */

2019-05-08T21:48:53Z

‎Documents Rendus

Jhaon : /* Compilation de l'interface, intégration CSS */

2019-05-08T19:28:02Z

‎Compilation de l'interface, intégration CSS

Jhaon : /* Tutoriel WebToolkit */

2019-05-08T19:26:38Z

‎Tutoriel WebToolkit

Jhaon : /* Semaine 13 et 14 */

2019-05-08T19:17:31Z

‎Semaine 13 et 14

← Version précédente		Version du 17 juin 2019 à 21:24
Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-InterfaceGraphiqueRobotino-iframe.html" />
	__TOC__		__TOC__
	<br style="clear: both;"/>		<br style="clear: both;"/>

← Version précédente		Version du 13 juin 2019 à 20:09
Ligne 840 :		Ligne 840 :

	En fonction du nombre de pixels détecté, le robotino arrête le traitement d'image et avance vers le palet. Après plusieurs tests, nous avons fixé le seuil de pixels rouge à 200. Nous faisons ensuite avancer le robotino jusqu’à ce que le capteur de distance avant le détecte dans la pince. Puis on effectue des mouvements afin de tirer dans le palet.		En fonction du nombre de pixels détecté, le robotino arrête le traitement d'image et avance vers le palet. Après plusieurs tests, nous avons fixé le seuil de pixels rouge à 200. Nous faisons ensuite avancer le robotino jusqu’à ce que le capteur de distance avant le détecte dans la pince. Puis on effectue des mouvements afin de tirer dans le palet.
		+
		+	[[Fichier:videoDemo.mp4]]

	==Semaine 13 et 14==		==Semaine 13 et 14==

← Version précédente		Version du 9 mai 2019 à 07:13
Ligne 1 070 :		Ligne 1 070 :

	[[Fichier:Robotino2_gui.zip]]		[[Fichier:Robotino2_gui.zip]]
		+
		+	[[Fichier:Rapport_P38_2019.pdf]]

← Version précédente		Version du 9 mai 2019 à 06:06
Ligne 1 069 :		Ligne 1 069 :
	[[Fichier:Rapport_Projet_IMA4_P38.pdf]]		[[Fichier:Rapport_Projet_IMA4_P38.pdf]]

−	~~Le gitlab cristal étant en panne, nous n'avons pas la dernière version de notre projet qui est sur le robotino. Nous le rajouterons dès que nous aurons accès au robotino et/ou au git~~.	+	[[Fichier:Robotino2_gui.zip]]

← Version précédente		Version du 8 mai 2019 à 21:50
Ligne 1 068 :		Ligne 1 068 :

	[[Fichier:Rapport_Projet_IMA4_P38.pdf]]		[[Fichier:Rapport_Projet_IMA4_P38.pdf]]
		+
		+	Le gitlab cristal étant en panne, nous n'avons pas la dernière version de notre projet qui est sur le robotino. Nous le rajouterons dès que nous aurons accès au robotino et/ou au git.

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 =Documents Rendus=
 [[Fichier:2018-11-26_Présentation_du_projet.pdf]]
 [[Fichier:Rapport_Projet_IMA4_P38.pdf]]

← Version précédente		Version du 8 mai 2019 à 21:48
Ligne 1 066 :		Ligne 1 066 :
	=Documents Rendus=		=Documents Rendus=
	[[Fichier:2018-11-26_Présentation_du_projet.pdf]]		[[Fichier:2018-11-26_Présentation_du_projet.pdf]]
		+	[[Fichier:Rapport_Projet_IMA4_P38.pdf]]

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 * dossier corps : contient la classe qui crée le "corps" de notre interface, c'est à dire le contenu principal de l'interface
-Le fichier main.c est le programme principal qui initialisera la connexion avec le robotino, et qui créera des instances de bandeau et de corps.
+Le fichier main.C est le programme principal qui initialisera la connexion avec le robotino, et qui créera des instances de bandeau et de corps.
 Enfin cette semaine nous avons fini de programmer le menu principal de l'interface graphique. Pour le bandeau, nous n'avons finalement pas utilisé un ''WContainerWidget'' mais avons opté pour un ''WHBoxLayout''. Ce type de widget permet d'organiser horizontalement des widgets, dans notre cas du texte et des images. Cela nous a permis de régler correctement l'espacement et le centrage des informations contenues dans le bandeau.

@@ Ligne 908 : / Ligne 908 : @@
 [[Fichier:MDP_Wifi.jpg|frameless|600px|center]]
-=Tutoriel WebToolkit=
+=Tutoriel Web Toolkit=
-Etant donné que nous avons eu du mal à trouver des tutoriels sur WebToolkit (nous avons uniquement la documentation de la bibliothèque en anglais qui n'est pas évidente à comprendre), nous exposons ci-après un "mini-tutoriel" qui reprend tous les widgets que nous avons utilisés pour notre projet ainsi que le fonctionnement général de WT. Cela pourra être utile si des personnes veulent mieux comprendre notre code ou mettre à jour notre interface graphique.
+Etant donné que nous avons eu du mal à trouver des tutoriels sur Web Toolkit (nous avons uniquement la documentation de la bibliothèque en anglais qui n'est pas évidente à comprendre), nous exposons ci-après un "mini-tutoriel" qui reprend tous les widgets que nous avons utilisés pour notre projet ainsi que le fonctionnement général de WT. Cela pourra être utile si des personnes veulent mieux comprendre notre code ou mettre à jour notre interface graphique.
 ==Main : lancement de l'application==
-Dans notre fichier main.C, la fonction main retourne la fonction WRun qui prend en paramètre une fonction createApplication.
+Dans notre fichier main.C, la fonction main retourne la fonction ''WRun'' qui prend en paramètre une fonction createApplication.
   int main(int argc, char **argv)
+  {
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     return btn;
+  }
-Le path entré en paramètre permet de changer l'URL lorsque le bouton est cliqué et envoyer un signal ''InternalPathChanged''
+Le path entré en paramètre permet de changer l'URL lorsque le bouton est cliqué et d'envoyer un signal ''InternalPathChanged''
 Pour éxécuter d'autres fonctions lorsqu'un bouton est cliqué, nous utilisons
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 ===WSelectionBox et WListSringModel===
-Permet d'afficher une liste de texte et d'en selectionner un. Utilisation de ''WStringListModel'' pour lister les textes à afficher dans le selectionneur ainsi qu'une valeur correspondant à chaque texte.
+Permet d'afficher une liste de texte et d'en sélectionner un. Utilisation de ''WStringListModel'' pour lister les textes à afficher dans le sélectionneur ainsi qu'une valeur correspondant à chaque texte.
-  auto selection =''<container>''->addWidget(Wt::cpp14::make_unique<Wt::WSelectionBox>());
+  auto sélection =''<container>''->addWidget(Wt::cpp14::make_unique<Wt::WSelectionBox>());
   auto model = std::make_shared<Wt::WStringListModel>();
   model->addString( ''<1er texte>'');                                      //Le texte affiché à l'indice 0
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 ==Navigation entre les menus==
-Chaque fois que l'on veut changer ce qui est affiché à l'écran (lors de l'appui sur un bouton principalement), le "path" ou l'URL est modifiée et un signal ''InternalPathChanged'' est envoyé. Pour cela, nous récupérons une instance de l'application WApplication actuelle et définissons la fonction à appeler lorsque l'URL est modifiée.
+Chaque fois que l'on veut changer ce qui est affiché à l'écran (lors de l'appui sur un bouton principalement), le "path" ou l'URL est modifiée et un signal ''InternalPathChanged'' est envoyé. Pour cela, nous récupérons une instance de l'application ''WApplication'' actuelle et définissons la fonction à appeler lorsque l'URL est modifiée.
   WApplication *app = WApplication::instance();
   app->internalPathChanged().connect(this, &interface::handlePathChange);
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        ''<fonction à appeler quand URL est chemin1>'';
+  }
-Cette fonction supprime tous les widget du ''WContainerWidget'' principal corps grace à la méthode clear(), puis appelle une fonction qui va remplir ce container avec de nouveaux widgets.
+Cette fonction supprime tous les widget du ''WContainerWidget'' principal corps grâce à la méthode ''clear()'', puis appelle une fonction qui va remplir ce container avec de nouveaux widgets.
 ==Layouts : Agencement des Widgets dans un WContainerWidget==
-Les Widgets sont ajoutés au ''WContainerWidget'' dans leur ordre d'ajout et les uns à la suite des autres. Ils seront côtes à côtes ou les un dessous des autres en fonction de leur disposition.
+Les widgets sont ajoutés au ''WContainerWidget'' dans leur ordre d'ajout et les uns à la suite des autres. Ils seront côte à côte ou les uns dessous des autres en fonction de leur disposition.
 Il existe des ''layouts'' permettant de réaliser d'autres configurations.
 ===WGridLayout===
-Permet de ranger les Widgets dans une "grille", un tableau. Pour cela, il faut ajouter les Widgets au layout en précisant la colonne et la ligne désirée dans le tableau.
+Permet de ranger les widgets dans une "grille", un tableau. Pour cela, il faut ajouter les widgets au layout en précisant la colonne et la ligne désirées dans le tableau.
   auto layout = std::make_unique<Wt::WGridLayout>();
   layout->addWidget(''<Widget>'',''<ligne>'',''<colonne>'');

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 Nous remplissons le Wiki, rédigeons le rapport et préparons la soutenance.
 ===Compilation et Execution===
-Le robotino sous API2 utilise le démon RPCD pour contrôler à peu près tout. La communication entre le robotino et RPCD se fait, en local, sur une Unix Domain Socket. En démarrant, RCPD créer un lien symbolique vers la socket au chemin suivant : /tmp/__REC__RPC__12080__.
+Le robotino sous API2 utilise le démon RPCD pour contrôler à peu près tout. La communication entre le robotino et RPCD se fait, en local, sur une Unix Domain Socket. En démarrant, RCPD crée un lien symbolique vers la socket au chemin suivant : /tmp/__REC__RPC__12080__.
 Problème, nous n'avons pas les droits suffisants pour écrire dessus.
 Nous lançons donc la commande :
   sudo chmod a+w /tmp/__REC__RPC__12080__
-Pour  obtenir les droits dès le lancement de rcpd, il faut modifier /etc/init/rpcd.conf et ajouter :
+Pour  obtenir les droits dès le lancement de RPCD, il faut modifier /etc/init/rpcd.conf et ajouter :
   post-start script
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 Pour compiler le projet, il suffit d'utiliser le Makefile dans le dossier racine du projet
-====Execution====
+====Exécution====
-Pour executer, il faut lancer l'executable ''exec'' situé dans le dossier racine du projet.
+Pour exécuter, il faut lancer l’exécutable ''exec'' situé dans le dossier racine du projet.
 Ensuite, lancer navigateur et entrer l'adresse ''localhost:8080''.
 Si on veut afficher l'interface sur un autre ordinateur connecté au même réseau, entrer l'adresse : ''<@IP du robotino>:8080''