IMA4 2018/2019 P28 - Historique des versions

Rex le 17 juin 2019 à 21:29

2019-06-17T21:29:57Z

Fdziedzi : /* Documents Rendus */

2019-05-09T21:53:18Z

‎Documents Rendus

Mmichel1 : /* Documents Rendus */

2019-05-09T16:11:57Z

‎Documents Rendus

Mmichel1 : /* Documents Rendus */

2019-05-09T16:10:24Z

‎Documents Rendus

Mmichel1 : /* Semaine 11 */

2019-04-03T16:43:21Z

‎Semaine 11

Mmichel1 : /* Semaine 11 */

2019-04-03T16:19:31Z

‎Semaine 11

Mmichel1 : /* Semaine 11 */

2019-04-03T15:44:29Z

‎Semaine 11

Mmichel1 : /* Réalisation du Projet */

2019-04-03T15:36:14Z

‎Réalisation du Projet

Fdziedzi : /* Semaine 10 */

2019-04-03T13:21:06Z

‎Semaine 10

Mmichel1 : /* Semaine 10 */

2019-03-27T17:36:16Z

‎Semaine 10

← Version précédente		Version du 17 juin 2019 à 21:29
Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-AfficheurABilles-iframe.html" />
	__TOC__		__TOC__
	<br style="clear: both;"/>		<br style="clear: both;"/>

← Version précédente		Version du 9 mai 2019 à 21:53
Ligne 385 :		Ligne 385 :
	Programme de l'afficheur à bille :		Programme de l'afficheur à bille :
	[[Fichier:code_afficheur_a_bille.zip]]		[[Fichier:code_afficheur_a_bille.zip]]
		+
		+	Rapport de fin de projet :
		+	[[Fichier:rapport_p28.pdf]]

← Version précédente		Version du 9 mai 2019 à 16:11
Ligne 383 :		Ligne 383 :

	=Documents Rendus=		=Documents Rendus=
		+	Programme de l'afficheur à bille :
	[[Fichier:code_afficheur_a_bille.zip]]		[[Fichier:code_afficheur_a_bille.zip]]

← Version précédente		Version du 9 mai 2019 à 16:10
Ligne 383 :		Ligne 383 :

	=Documents Rendus=		=Documents Rendus=
		+	[[Fichier:code_afficheur_a_bille.zip]]

← Version précédente		Version du 3 avril 2019 à 16:43
Ligne 363 :		Ligne 363 :

	Nous avons donc, lors de cette séance, travaillé sur ces différentes parties. Pour faire un système plus grand tout en gardant notre premier prototype le plus longtemps possible, nous allons réimprimer une grande partie des pièces en impression 3D. Nous avons donc modifier des pièces du prototype afin de remédier aux défauts observés. En commençant par la sortie de la vis sans fin directement rattaché au socle supérieur de la vis sans fin. Nous avons ensuite mis un trou dans le grand réservoir en bas du système qui nous permettra de récupérer les billes plus facilement. Il nous reste à modifier la partie inférieure de la vis sans fin, qui nous permettrait de maintenir le moteur directement. Afin de d'agrandir notre système et donc de remonter les billes plus haut, nous avons pensé à 2 systèmes. Etant limité par la hauteur d'impression de l'imprimante 3D, soit nous faisons le même système 2 ou 3 fois de suite. Nous nécessiterons dans ce cas de plusieurs moteurs à courant continu. Autre solution, nous créons une vis sans fin qui s'encastre. Nous pourrions ainsi imprimer plusieurs parties qui s'encastrent et qui forment au final une seule et même vis sans fin. [[Fichier:encastrement.jpg]]		Nous avons donc, lors de cette séance, travaillé sur ces différentes parties. Pour faire un système plus grand tout en gardant notre premier prototype le plus longtemps possible, nous allons réimprimer une grande partie des pièces en impression 3D. Nous avons donc modifier des pièces du prototype afin de remédier aux défauts observés. En commençant par la sortie de la vis sans fin directement rattaché au socle supérieur de la vis sans fin. Nous avons ensuite mis un trou dans le grand réservoir en bas du système qui nous permettra de récupérer les billes plus facilement. Il nous reste à modifier la partie inférieure de la vis sans fin, qui nous permettrait de maintenir le moteur directement. Afin de d'agrandir notre système et donc de remonter les billes plus haut, nous avons pensé à 2 systèmes. Etant limité par la hauteur d'impression de l'imprimante 3D, soit nous faisons le même système 2 ou 3 fois de suite. Nous nécessiterons dans ce cas de plusieurs moteurs à courant continu. Autre solution, nous créons une vis sans fin qui s'encastre. Nous pourrions ainsi imprimer plusieurs parties qui s'encastrent et qui forment au final une seule et même vis sans fin. [[Fichier:encastrement.jpg]]
		+
		+	Nous avons ensuite réfléchit au système de réservoirs. Nous avons ainsi trouvé une courroie, dans le but de transporter un servomoteur qui pousserait une plaque sous un des réservoirs afin de faire tomber une seule bille à la fois. à l'aide d'une planche en bois de 1mm, nous avons trouvé comment réaliser ce mécanisme. Il faut maintenant le mettre en oeuvre.

	=Annexe=		=Annexe=

@@ Ligne 358 : / Ligne 358 : @@
 Notre premier prototype étant fonctionnel, le seul soucis que nous avons est celui de l'intervalle des couleurs. Cependant, même si nous décidons de les réajuster, la fois d'après, les conditions d'éclairage ne seront plus tout à fait les mêmes. De ce fait, nous décidons de passer à autre chose. Notre but désormais va être d'améliorer notre prototype, de 2 façons différentes.
-La première au niveau du programme. Actuellement, nous utilisons l'IDE Arduino. Afin de complexifier les choses, nous allons essayer de réaliser notre programme en C.
+La première au niveau du programme. Actuellement, nous utilisons l'IDE Arduino. Afin de complexifier les choses, nous allons essayer de réaliser notre programme en C. Nous avons déjà fait quelques recherches et nous nous sommes penché sur le tutorat système des IMA2A4. Dans notre cas, nous avons des difficultés à programmer un moteur.
 =Annexe=

← Version précédente		Version du 3 avril 2019 à 15:44
Ligne 356 :		Ligne 356 :

	==Semaine 11==		==Semaine 11==
		+	Notre premier prototype étant fonctionnel, le seul soucis que nous avons est celui de l'intervalle des couleurs. Cependant, même si nous décidons de les réajuster, la fois d'après, les conditions d'éclairage ne seront plus tout à fait les mêmes. De ce fait, nous décidons de passer à autre chose. Notre but désormais va être d'améliorer notre prototype, de 2 façons différentes.
		+
		+	La première au niveau du programme. Actuellement, nous utilisons l'IDE Arduino. Afin de complexifier les choses, nous allons essayer de réaliser notre programme en C.

	=Annexe=		=Annexe=

← Version précédente		Version du 3 avril 2019 à 15:36
Ligne 354 :		Ligne 354 :

	Nous avons ensuite cherché à régler le bouchon de billes avant la vis sans fin grâce à un vibreur. Après avoir essayé différents emplacements il s'avère que la solution optimale consiste à placer le vibreur directement à la paroi qui crée le bouchon. Cependant, cela est assez bruyant, nous décidons donc de ne pas le fixer tout de suite, puisque nous pouvons régler ce problème manuellement lors de cette phase de conception.		Nous avons ensuite cherché à régler le bouchon de billes avant la vis sans fin grâce à un vibreur. Après avoir essayé différents emplacements il s'avère que la solution optimale consiste à placer le vibreur directement à la paroi qui crée le bouchon. Cependant, cela est assez bruyant, nous décidons donc de ne pas le fixer tout de suite, puisque nous pouvons régler ce problème manuellement lors de cette phase de conception.
		+
		+	==Semaine 11==

	=Annexe=		=Annexe=

@@ Ligne 349 : / Ligne 349 : @@
 ==Semaine 10==
-Après discussions avec les enseignants sur la vibration de certains des servomoteurs nous avons récupéré un arduino Mega dans le but de fournir plus de courant. De plus, un Shield Arduino a été rajouté par dessus dans le but de simplifier notre câblage qui est jusqu'ici assez complexe. Résultat de ce changement de carte: Seulement 4 fils sont nécessaires pour relier à la carte aux différents composants du système, ceux du capteur de couleur. Les servomoteurs sont directement branchés sur le shield. Le bruit sortant des servomoteurs a également disparu, ce qui est une bonne chose. L'alimentation externe n'est plus nécessaire au bon déroulement du système.
+Après discussions avec les enseignants sur la vibration de certains des servomoteurs nous avons récupéré un arduino Mega dans le but de fournir plus de courant. De plus, un Shield Arduino a été rajouté par dessus dans le but de simplifier notre câblage qui est jusqu'ici assez complexe. Résultat de ce changement de carte : seuls 4 fils sont nécessaires pour relier la carte aux différents composants du système, ceux du capteur de couleur. Les servomoteurs sont directement branchés sur le shield. Le bruit sortant des servomoteurs a également disparu, ce qui est une bonne chose : ils ne vibrent plus. L'alimentation externe n'est plus nécessaire au bon déroulement du système.
-Concernant le capteur de couleur, tous nos intervalles sont devenus incorrectes. Nous avons donc demandé un nouveau capteur de couleur afin de vérifier si le problème venait directement du capteur. Avec un autre capteur, nos anciens intervalles redeviennent correcte. Il y avait donc un problème de capteur.
-Nous avons ensuite cherché à réglé le bouchon de billes avant la vis sans fin grâce à un vibreur. après avoir essayé différents emplacements il s'avère que la meilleure place est directement collé à la paroi qui crée le bouchon. Cependant, cela est assez bruyant, nous décidons donc de ne pas le fixer tout de suite.
+Concernant le capteur de couleur, tous nos intervalles sont devenus incorrectes. Nous avons donc demandé un nouveau capteur de couleur afin de vérifier si le problème venait directement du capteur. Avec un autre capteur, nos anciens intervalles redeviennent corrects. Il y avait donc un problème de capteur.
 =Annexe=

← Version précédente		Version du 27 mars 2019 à 17:36
Ligne 349 :		Ligne 349 :

	==Semaine 10==		==Semaine 10==
		+	Après discussions avec les enseignants sur la vibration de certains des servomoteurs nous avons récupéré un arduino Mega dans le but de fournir plus de courant. De plus, un Shield Arduino a été rajouté par dessus dans le but de simplifier notre câblage qui est jusqu'ici assez complexe. Résultat de ce changement de carte: Seulement 4 fils sont nécessaires pour relier à la carte aux différents composants du système, ceux du capteur de couleur. Les servomoteurs sont directement branchés sur le shield. Le bruit sortant des servomoteurs a également disparu, ce qui est une bonne chose. L'alimentation externe n'est plus nécessaire au bon déroulement du système.
		+	Concernant le capteur de couleur, tous nos intervalles sont devenus incorrectes. Nous avons donc demandé un nouveau capteur de couleur afin de vérifier si le problème venait directement du capteur. Avec un autre capteur, nos anciens intervalles redeviennent correcte. Il y avait donc un problème de capteur.
		+	Nous avons ensuite cherché à réglé le bouchon de billes avant la vis sans fin grâce à un vibreur. après avoir essayé différents emplacements il s'avère que la meilleure place est directement collé à la paroi qui crée le bouchon. Cependant, cela est assez bruyant, nous décidons donc de ne pas le fixer tout de suite.

	=Annexe=		=Annexe=