IMA4 2017/2018 Pré-projet 1 - Historique des versions

Egomezri : /* Feuille d'heures */

2018-05-16T11:13:38Z

‎Feuille d'heures

Egomezri : /* Réalisation du Projet */

2018-05-16T11:12:03Z

‎Réalisation du Projet

Egomezri : /* Préparation du projet */

2018-05-16T11:10:41Z

‎Préparation du projet

Egomezri : /* Mesure de la puissance Wifi et localisation */

2018-05-16T10:23:59Z

‎Mesure de la puissance Wifi et localisation

Egomezri : /* Programme Arduino */

2018-05-16T10:17:52Z

‎Programme Arduino

Egomezri : /* Documents Rendus */

2018-05-15T21:13:11Z

‎Documents Rendus

Egomezri : /* Mesure de la puissance Wifi et localisation */

2018-05-15T10:33:58Z

‎Mesure de la puissance Wifi et localisation

Egomezri : /* Choix techniques : matériel et logiciel */

2018-05-14T21:26:26Z

‎Choix techniques : matériel et logiciel

Egomezri : /* Construction d'une patte */

2018-05-14T15:08:56Z

‎Construction d'une patte

Egomezri : /* Feuille d'heures */

2018-05-14T15:07:12Z

‎Feuille d'heures

@@ Ligne 62 : / Ligne 62 : @@
 {| class="wikitable"
-!Tâche !! Prélude !! Novembre !! Décembre !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !!Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
+!Tâche !! Prélude !! Novembre !! Décembre !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !!Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10
 |-
 | Analyse du projet
 | 3
+|
+|
+|
@@ Ligne 94 : / Ligne 93 : @@
 | 3
 | 4
 |-
 | Construction
@@ Ligne 109 : / Ligne 107 : @@
 | 1
+|
+|
 |-
@@ Ligne 119 : / Ligne 116 : @@
 | 4
 | 2
+|
+|
@@ Ligne 141 : / Ligne 137 : @@
 | 2
 | 3
 |-
 | Test
@@ Ligne 157 : / Ligne 152 : @@
 | 2
 | 3
 |-
 | Wifly
@@ Ligne 173 : / Ligne 167 : @@
+|
 | 15
 |-
 |}

@@ Ligne 157 : / Ligne 157 : @@
 | 2
 | 3
+|
 |-

@@ Ligne 28 : / Ligne 28 : @@
 Dans ce fichier, vous pouvez voir les images de conception [[Fichier:Diseño_robot.docx.pdf]]
-Les jambes ont trois parties, jointes par les servos.
+Les pattes ont trois parties, jointes par les servos. Avec trois servomoteurs par patte on peut avoir un mouvement complet des pattes.
@@ Ligne 34 : / Ligne 34 : @@
 Pour ce robot, on a besoin de:
-- 18 servo-moteurs (3 par patte, 6 pattes) --> MG90s
+- 18 servo-moteurs (3 par patte, 6 pattes) --> SG90
 - Arduino MEGA
@@ Ligne 44 : / Ligne 44 : @@
 - Une banque de batterie usb de 5 V
-- Batteries portables
+- Batteries portables 5 V
 - 18 vis et écrous
@@ Ligne 51 : / Ligne 51 : @@
 ==Liste des tâches à effectuer==
-# Décider de la structure du robot: Le robot aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D.
+# Décider de la structure du robot: Le robot aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D. Les fichiers avec l'estructure et les designs sont jointes précédement.
-# Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot.
+# Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot. Il faut faire la formation de l'imprimante 3D au Fabricarium pour l'utiliser.
 # Commencer la programation de l'Arduino. Vous devez programmer 18 servomoteurs (3 par patte, 6 pattes).
 # Faire la connexion entre l'Arduino et les servo-moteurs.

@@ Ligne 458 : / Ligne 458 : @@
 Pour faire la localisation, on doit mesurer dans un prémier temps la puissance du Wifi dans différents lieus, donc si on mesure la puissance après, en comparaison avec les autres valeurs on peut savoir où est-ce que le robot se trouve.
 =Documents Rendus=
 Rapport: [[Fichier: Rapport_ima4.pdf]]

← Version précédente		Version du 16 mai 2018 à 10:17
Ligne 399 :		Ligne 399 :
	J'ai testé les parties du programme séparement et avec un ou deux servo-moteurs seulement. Si la connexion avec l'ordinateur et la batterie marche bien je peux le tester avec plusiers de servos.		J'ai testé les parties du programme séparement et avec un ou deux servo-moteurs seulement. Si la connexion avec l'ordinateur et la batterie marche bien je peux le tester avec plusiers de servos.

−	Ici on peut voir le programme que j'ai utilisé pour faire que le robot marche (et l'initialisation des servomoteurs).[[Fichier:~~programme_robot~~.zip]]	+	Ici on peut voir le programme que j'ai utilisé pour faire que le robot marche (et l'initialisation des servomoteurs).[[Fichier:Programme_Arduino.zip]]

← Version précédente		Version du 15 mai 2018 à 21:13
Ligne 460 :		Ligne 460 :

	=Documents Rendus=		=Documents Rendus=
		+	Rapport: [[Fichier: Rapport_ima4.pdf]]

@@ Ligne 436 : / Ligne 436 : @@
 ==Mesure de la puissance Wifi et localisation==
-On va utiliser le Wifly shield pour se connecter à une réseau Wifi et pouvoir mesurer sa puissance. On peut trouver la datasheet ici:[[[Fichier:Wifly_datasheet.pdf]]]
+On va utiliser le Wifly shield pour se connecter à une réseau Wifi et pouvoir mesurer sa puissance. On peut trouver la datasheet ici: [[Fichier:Wifly_datasheet.pdf]]
 Dans un prémier temps, on doit configurer le Wifly. On va utiliser la librerie Sparkfun d'Arduino pour accéder au Wifly: [[Fichier:SparkFun_WiFly_Shield_Arduino_Library-master.zip]]

@@ Ligne 246 : / Ligne 246 : @@
 ===Construction d'une patte===
-Pour la construction du robot je vais utiliser 18 servomoteurs MG90s, 18 vis M3-16 avec ses écrous et une adhésive pour coller les servos à la patte.
+Pour la construction du robot je vais utiliser 18 servomoteurs SG90, 18 vis M3-16 avec ses écrous et une adhésive pour coller les servos à la patte.
 Chaque patte est composée de trois parties: l'épaule, le fémur et la tibia. Il y a deux servomoteurs dans le fémur et un dans l'épaule. L'union entre les trois parties est faite par le servomoteur d'un côté, et une vis M3 de l'autre. Les servomoteurs sont collés avec un colle double face. Pour que le colle marche bien, on doit atteindre 24 heures avant d'utiliser la patte. Le vis ne doit pas être trop serrée car il empêche le mouvement.

@@ Ligne 95 : / Ligne 95 : @@
+|
 | 3
+| 4
+|
 |-
@@ Ligne 142 : / Ligne 142 : @@
 | 1
 | 2
+| 3
+|
 |-
@@ Ligne 158 : / Ligne 158 : @@
 | 3
 | 2
+| 3
+|
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