IMA4 2017/2018 P67 - Historique des versions

Rex le 15 juin 2018 à 21:58

2018-06-15T21:58:24Z

Edufresn : /* Résultats finaux */

2018-05-20T23:47:05Z

‎Résultats finaux

Edufresn : /* Résultats finaux */

2018-05-20T23:46:46Z

‎Résultats finaux

Edufresn : /* Vacances, Semaine 14 et 15 : méthode de gitans, Rush de fin, et des efforts enfin récompensés ! */

2018-05-20T23:40:05Z

‎Vacances, Semaine 14 et 15 : méthode de gitans, Rush de fin, et des efforts enfin récompensés !

Edufresn : /* Vacances, Semaine 14 et 15 : méthode de gitans, Rush de fin, et des efforts enfin récompensés ! */

2018-05-20T23:39:48Z

‎Vacances, Semaine 14 et 15 : méthode de gitans, Rush de fin, et des efforts enfin récompensés !

Edufresn : /* Semaine 13 : une découpe laborieuse à la shopbot ... */

2018-05-20T23:36:47Z

‎Semaine 13 : une découpe laborieuse à la shopbot ...

Edufresn : /* Semaine 13 : une découpe laborieuse à la shopbot ... */

2018-05-20T23:36:32Z

‎Semaine 13 : une découpe laborieuse à la shopbot ...

Edufresn : /* Semaine 12 : mise en attente capteur de mesure de distance, priorité de la structure méca pour la kinect ! */

2018-05-20T23:33:49Z

‎Semaine 12 : mise en attente capteur de mesure de distance, priorité de la structure méca pour la kinect !

Edufresn : /* Semaine 11 : tentative de eagle, beaucoup de wiki et enfin la solution ! */

2018-05-20T23:28:09Z

‎Semaine 11 : tentative de eagle, beaucoup de wiki et enfin la solution !

Edufresn : /* Semaine 9 : Chasse au trésor et découpe/collage et limites de la découpeuse laser */

2018-05-20T23:22:51Z

‎Semaine 9 : Chasse au trésor et découpe/collage et limites de la découpeuse laser

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 J'en ai également profité pour rédiger le rapport et préparer la soutenance.
-==Résultats finaux==
+==Résultats finaux et passage du Flambeau==
 [[Fichier:endd2.jpg||center|vignette|upright=1|structure finalisée]]

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-Cette partie sera mieux rédigée en fin de semaine.
+Finalement, le vendredi suivant nos soutenances et précédent nos départs en stage, j'ai pu former certains membres du Fabricarium, à l'utilisation du scanner, notamment pour l'inauguration du FAB le 24 Mai. La réalisation d'une vidéo tutoriel n'a pas était jugée nécessaire finalement, de part la simplicité inutilisation du scanner.
-J'attends mon passage en soutenance avant de sortir une éventuelle vidéo explicative du projet. Peut être aurais je des suggestions inintéressantes lors de mon passage à l'oral qu'il serait judicieux d'intégrer dans la vidéo ou de transmettre aux membres du fabricarium lors de leur formation sur ce scanner vendredi midi
+Désormais le scanner sera accessible au Fabricarium et sera sans aucun doute amené à être amélioré et finalisé. Comme prévu ce projet est un projet d'étudiant pour les étudiants ! Il continuera d'être amélioré au fil du temps pour fournir d'encore meilleurs résultats. La boucle est bouclée.
- reste à faire : compléter, mise en page, correction de l'orthographe, syntaxe wiki, enlever texte gras, vidéo tuto
+Je suis très heureux et fier d'avoir pu mener à bien ce projet, qui m'a apporté énormément ! Je ne regrette vraiment pas de m'être investi autant dans sa réalisation lorsque je constate les résultats obtenus ! Merci à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à son élaboration !
 =Documents Rendus=

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 ''NB : pour des raisons de mises en page, l'ensemble des photos de cette semaine seront mises à la fin de la rédaction.
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 Cette semaine étant précédé de celles des vacances ainsi qui suivi par la semaine des soutenances, sans oublié le fait qu'elle est parsemée de jours fériés, j'ai pu avancer énormément et finaliser la partie mécanique.

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 ''NB : pour des raisons de mises en page, l'ensemble des photos de cette semaine seront mises à la fin de la rédaction.
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-Cette semaine étant précédé de celles des vacances ainsi qui suivi par la semaine des soutenances, sans oublié le fait qu'elle est parsemé de jour férié, j'ai pu avancé énormément et finalisé la partie mécanique.
+Cette semaine étant précédé de celles des vacances ainsi qui suivi par la semaine des soutenances, sans oublié le fait qu'elle est parsemée de jours fériés, j'ai pu avancer énormément et finaliser la partie mécanique.
-Bien que conscient dès le départ de la tâche qui m’était demandé, j’ai
+Bien que conscient dès le départ de la tâche qui m’était demandé, j’ai clairement sous estimé la partie mécanique du projet.
-L’idée de base est pourtant simple. Faire élever un objet le long d’un rail. Bien
+L’idée de base est pourtant simple. Faire élever un objet le long d’un rail. Bien plus dur à concevoir qu’il n’y paraît, d’autant plus quand on y ajoute la quantité de contraintes imposée par les limites de la caméra et de skanect.
 ===L’arche===
-L’arche devant être extrêmement précise et uniforme, tout en ayant un
+L’arche devant être extrêmement précise et uniforme, tout en ayant un certaine rigidité, il était essentiel de passer par la shopbot. Une version plus élaborée que celle actuelle aurait dû être découpée mais plusieurs imprévus cumulés (évoqués un peu plus loin dans le rapport), ont conduit à un modèle très prototypé, comme celui présent actuellement.
 Cette arche contient une butée de fin de course, essentielle pour arrêter la progression de la caméra et ajouter un aspect sécuritaire à la structure.
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 ===Le rail===
-Le rail élévateur de caméra fut sans doute la partie la plus délicate. Il fallait un
+Le rail élévateur de caméra fut sans doute la partie la plus délicate. Il fallait un système rigide, capable de maintenir une caméra de plusieurs centaines de grammes, tout en étant le plus léger possible afin d'éviter de demander trop de couple au moteur NEMA. Pour ce faire, j’ai utilisé une partie en bois de peuplier, rigide et léger, découpée à la
 découpeuse laser ainsi que des pièces en alu, plus légères que l’acier.
-Il fallait que cette partie ne génère que très peu de frottement sur l’arche pour
+Il fallait que cette partie ne génère que très peu de frottement sur l’arche pour effectuer un mouvement fluide et précis pour la stabilité de la caméra. C’est pourquoi le choix des roulements à billes était selon moi le plus judicieux et le plus approprié à la situation.
 effectuer un mouvement fluide et précis pour la stabilité de la caméra.
 ===Le système de courroie, roue, moteurs===
-Cette part m’a également demandé mûres réflexions.Transmettre un
+Cette part m’a également demandé mûres réflexions.Transmettre un mouvement sur une distance aussi grande, en prenant en compte l’accumulation de tous les différents jeux, etc… La courroie de récupération d’un ancien PFE, rafistolée, me paraissait être une solution intéressante pour limiter les dépenses. Le système de roulettes et de roues crantées également disponibles un peu partout au fabricarium m’ont donc fait choisir ce type de matériel
-A noter que j’ai, une fois de plus, tenté d’utiliser les inconvénients du système
+A noter que j’ai, une fois de plus, tenté d’utiliser les inconvénients du système à mon avantage. En effet, la courroie collée étant trop épaisse pour passer dans une des roulettes, je me suis arrangé pour que celle ci maintienne la caméra à quelques centimètres au dessus de la fin de course de la caméra. Ceci permet d’éviter un choc violent dû à la descente libre de la caméra dans le cas d’une coupure d'alimentation des moteurs lorsque la caméra est en élévation.
 ===Le caisson de base===
-Clairement, la partie la moins plaisante à faire puisque ne disposant pas de la
+Clairement, la partie la moins plaisante à faire puisque ne disposant pas de la shopbot durant les vacances ainsi que la semaine de jours fériés, j’ai dû réaliser tout ceci la main avec mes outils personnels.
 shopbot durant les vacances ainsi que la semaine de jours fériés, j’ai dû réaliser tout
-ceci la main avec mes outils personnels.
+Pourtant, cette partie est essentielle puisqu’elle contient toute la partie électronique du projet, maintient les différentes pièces du projet ensemble, et fait contrepoids lors du déplacement de la caméra.
-Pourtant, cette partie est essentielle puisqu’elle contient toute la partie
+Le résultat n’est pas très propre (évidemment incomparable avec la précision d’une shopbot ou d’une découpe laser) mais m’aura au moins permis d’apprendre à me servir d’outils dont j’ignorais l’existence il y a encore quelques semaines !
 ===Le support de plateau===
-Partie inspirée du premier type de scanner, elle permet un scan sans
+Partie inspirée du premier type de scanner, elle permet un scan sans détection de support de part son aspect translucide, ignoré par la caméra. L’addition de deux systèmes de roulement à bille assure la rotation en toute circonstance, avec un couple presque négligeable
-===photo des différentes parties===
+===photos des différentes parties===
 [[Fichier:arc2.jpg|center|vignette|upright=0.8|l'arche fixer]]

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 Au final, l’arche avait donc un diamètre interne de 104,6 cm au lieu des 136 initialement prévus. Bien trop peu suffisant pour la distance de scan optimal de la kinect.
-J'essaierais tant bien que mal de corriger ce problème ou de le compenser durant les vacances, mais j'ignore encore comment...
+J'essaierai tant bien que mal de corriger ce problème ou de le compenser durant les vacances, mais j'ignore encore comment...
 ==Vacances, Semaine 14 et 15 : méthode de gitans, Rush de fin, et des efforts enfin récompensés ! ==

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 Pour être tout à fait honnête, cette semaine ne fut pas la plus glorieuse. En effet, ayant eu jusqu'à présent pas mal de réussite dans mes recherches et mes tests, cette semaine m'a rappelé que la réussite n'est pas toujours à nos cotés...
-Cette semaine étant dans un premier temps parsemés de DS, il était un peu plus compliqué de travaillé et de s'investir pleinement comme s'était le cas jusqu'à présent avec les semaines précédentes.
+Cette semaine étant dans un premier temps parsemés de DS, il était un peu plus compliqué de travailler et de s'investir pleinement comme s'était le cas jusqu'à présent avec les semaines précédentes.
 [[Fichier:sbb.jpg||left|vignette|upright=1|découpe du bois très poussiéreuse, à cause de la mauvaise qualité du bois]]
 [[Fichier:sbb2.jpg||right|vignette|upright=0.5|découpe précise cependant]]
-Ma seule tâche indispensables cette semaine était de découpé ma structure à la shopbot, avant que celle ci ne soit plus accessible. Rien ne s'est déroulé comme je l'aurais souhaité malheureusement. J’ai en effet pris soin de modéliser correctement ma pièce, aux formats conformes et
+Ma seule tâche indispensables cette semaine était de découpé ma structure à la shopbot, avant que celle ci ne soit plus accessible. Rien ne s'est déroulé comme je l'aurais souhaité malheureusement. J’ai en effet pris soin de modéliser correctement ma pièce, aux formats conformes et aux dimensions idéales, à savoir un cercle de diamètre de 136 cm pour l’arche (afin de respecter la distance de 60 cm idéale au scanning de l’objet, entre la caméra et l’objet positionné au centre de l’arc de cercle, auquel on ajoute une marge de 8 cm correspondant à la distance entre l’arche et l’objectif de la caméra).... Mais !
-l’objet positionné au centre de l’arc de cercle, auquel on ajoute une marge de 8 cm
+Une fois encore le fichier était mal interprété et était cette fois de dimensions de l’ordre de 10 cm. Heureusement il restait modifiable en taille mais sans indication d’échelle précise. Comme si cela ne suffisait pas, la planche de bois dont je disposais n’était pas assez grande pour recevoir deux découpes. En effet, le second lieu n’avait plus
-correspondant à la distance entre l’arche et l’objectif de la caméra).... Mais !
+de planche de bois en stock et je devais donc découper deux pièces dans une planche censée n’en recevoir qu’une. De plus mon bois était du MDF, un bois de mauvaise qualité, susceptible d’onduler voire même de céder lors du mouvement de la Kinect.
-Une fois encore le fichier était mal interprété et était cette fois de dimensions
+A ce moment précis, j’ai un choix à faire. Découper en réduisant les dimensions en sachant très bien que le résultat final ne fonctionnera pas. Ou ne rien faire et renoncer à mon seul créneau de découpe disponible avant la soutenance de projet. La décision fut rapidement prise : je découpe ! Ainsi, j’ai donc découpé une arche simpliste aux mauvaises dimensions, pour un résultat que je savais d’avance sans possibilité de réussite…
-de l’ordre de 10 cm. Heureusement il restait modifiable en taille mais sans indication
-d’échelle précise.
+Au final, l’arche avait donc un diamètre interne de 104,6 cm au lieu des 136 initialement prévus. Bien trop peu suffisant pour la distance de scan optimal de la kinect.
 J'essaierais tant bien que mal de corriger ce problème ou de le compenser durant les vacances, mais j'ignore encore comment...

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 J'ai décidé cette semaine de mettre de côté le scanner avec capteur de mesure de distance pour en privilégier celui avec la kinect.
-En effet, dans un premier temps, n’ayant pas la bonne connectique pour le capteur, j’ai passer un long moment à bricoler un système de jumper que je pensais viable mais qui n'envoyait aucune donnée logique.
+En effet, dans un premier temps, n’ayant pas la bonne connectique pour le capteur, j’ai passé un long moment à bricoler un système de jumpers que je pensais viable mais qui n'envoyait aucune donnée logique.
-Aussi, et surtout, je savais, de part l’existence de modèle similaire sur le net, que ce système était assez peu précis et qu’il ne permettait pas un scan complet de
+Aussi, et surtout, je savais, de part l’existence de modèles similaires sur le net, que ce système était assez peu précis et qu’il ne permettait pas un scan complet de
 l’objet. En effet,la non prise en compte de la vue du dessus engendrait un manque de données non négligeable. Par exemple, un bol serait scanné de la même manière qu’un hémisphère inférieur plein.
 A cela, s’ajoute le fait que je prends réellement conscience de la quantité de travail qu’il me reste. N'avançant pas aussi vite que prévu, je comprend que je serai tôt ou tard contraint de faire un choix entre un des deux types de scanner.
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 Après avoir redessiné un Nième fois une version finale du prototype que je souhaite prototyper, je me suis auto convaincu que cette fois c'était la bonne !
-S'imaginer un système mécaniques en action es vraiment très complexe pour les non initiés comme moi.
+S'imaginer un système mécanique en action est vraiment très complexe pour les non initiés comme moi.
-Finalement après réflexion Rodolphe à validé oralement ma structure mécanique après que je lui ai exposé comment je souhaité procédé. Il ne voyait pas pourquoi ça ne marcherait pas !  L'heure était donc à la réalisation ! J'ai ainsi modéliser sur Onshape les différentes parties qui me serait nécessaires et je suis allé recueillir tout celles dont j'aurais besoin, dans différents magasins par exemple.
+Finalement après réflexion Rodolphe à validé oralement ma structure mécanique après que je lui ai exposé comment je souhaitais procéder. Il ne voyait pas pourquoi ça ne marcherait pas !  L'heure était donc à la réalisation ! J'ai ainsi modéliser sur Onshape les différentes parties qui me seraient nécessaires et je suis allé recueillir toutes celles dont j'aurais besoin, dans différents magasins par exemple.
 Comme il me reste une semaine avant les vacances, je me charge de faire une liste de tout ce dont j'ai besoin et un inventaire de tout ce que j'ai (et j'en ai récolté des choses depuis septembre, ô que oui !)
-Il fallait aussi que je réserve un crénaux pour la shopbot afin de découper si possible avant les vacances. Et là, coup de pression ! Les CM 3 ayant des TP sur le shopBot, celle ci ne sera accessible que le vendredi avant les vacances et ensuite elle sera indisponible jusqu'à une date ultérieure à la soutenance ! Pas le choix je dois découper la semaine prochaine. Pas le droit à l'erreur, il n'y a qu'un créneaux de libre donc ce sera un one shot ! Ça doit marché du premier coup ! Cette pression est assez exitante finalement car elle annonce l'aboutissement du projet, un projet dans lequel je m'investi depuis des mois et qui va e concrétisé et recevoir un coup d'accélérateur final dans les jours à venir ! Histoire à suivre !
+Il fallait aussi que je réserve un crénau pour la shopbot afin de découper si possible avant les vacances. Et là, coup de pression ! Les CM 3 ayant des TP sur le shopBot, celle ci ne sera accessible que le vendredi avant les vacances et ensuite elle sera indisponible jusqu'à une date ultérieure à la soutenance ! Pas le choix je dois découper la semaine prochaine. Pas le droit à l'erreur, il n'y a qu'un créneaux de libre donc ce sera un one shot ! Ça doit marcher du premier coup ! Cette pression est assez excitante finalement car elle annonce l'aboutissement du projet, un projet dans lequel je m'investi depuis des mois et qui va se concrétisé et recevoir un coup d'accélérateur final dans les jours à venir ! Histoire à suivre !
-Aussi je décidais de régler un problème d'assemblage de courroie. Effectivement ma grande courroie nécessaire au montage final n'est qu'un collage de plusieurs courroie de second main, entre elles. La liaison par colle étant un peu fragile, j'ai donc décidé de modéliser une courroie que j'imprimerais au fabricarium en filaflex (un pla flexible) assimilable à la matière d'une courroie et permettant ainsi de plier selon les efforts subit par celle ci. Finalement Tim du fabricarium me proposera son aide pour modéliser cette pièce rapidement, de sorte à me faire gagner du temps.
+Aussi je décidais de régler un problème d'assemblage de courroie. Effectivement ma grande courroie nécessaire au montage final n'est qu'un collage de plusieurs courroie de seconde main, entre elles. La liaison par colle étant un peu fragile, j'ai donc décidé de modéliser une courroie que j'imprimerai au fabricarium en filaflex (un pla flexible) assimilable à la matière d'une courroie et permettant ainsi de plier selon les efforts subit par celle ci. Finalement Tim du fabricarium me proposera son aide pour modéliser cette pièce rapidement, de sorte à me faire gagner du temps.
-Juste avant d'imprimé je demande l'avis à Alexandre Boé pour avoir son avis. Comme j'aime le faire assez souvent afin d'éviter d'entreprendre une réalisation stupide. C'est finalement ce qui c'est produit vu que Monsieur Boé m'a dit que je pouvais simplement collé un bout de courroie en renfort, faisant comme une jonction entre les deux courroie. Ah ?! oui en effet... c'est plus intelligent... J'vais perdu pas mal de temps sur une tâche finalement réalisable en quelques instant, mais j'aurais pu en perdre beaucoup plus si j'avais attendu un impression, puis sans doute une autre étant donné le faible taux de réussite des impressions en filaflex...
+Juste avant d'imprimer je demande l'avis à Alexandre Boé pour avoir son avis. Comme j'aime le faire assez souvent afin d'éviter d'entreprendre une réalisation stupide. C'est finalement ce qui c'est produit vu que Monsieur Boé m'a dit que je pouvais simplement collé un bout de courroie en renfort, faisant comme une jonction entre les deux courroie. Ah ?! oui en effet... c'est plus intelligent... J'vais perdu pas mal de temps sur une tâche finalement réalisable en quelques instants, mais j'aurais pu en perdre beaucoup plus si j'avais attendu un impression, puis sans doute une autre étant donné le faible taux de réussite des impressions en filaflex...
 ==Semaine 13 : une découpe laborieuse à la shopbot ...==

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 ==Semaine 11 : tentative de eagle, beaucoup de wiki et enfin la solution ! ==
-Cette semaine un fois de plus je me suis chargé de mettre à jour mon wiki. Beaucoup de donnée mis en ligne pour une bonne prise de recul sur mon projet !
+Cette semaine un fois de plus je me suis chargé de mettre à jour mon wiki. Beaucoup de données mises en ligne pour une bonne prise de recul sur mon projet !
 [[Fichier:eag1.jpg||left|vignette|upright=1.2|découverte de eagle avec mes composants]]
 [[Fichier:eag2.jpg||right|vignette|upright=0.5|tentative peu fructueuse]]
-Ensuite j'ai d'abord tenté une création de PCB pour mon scanner avec capteurs de mesure de distance. J'y ai passé pas mal de temps car je cherchais avant tout à apprendre à maîtriser le logiciel Eagle. Ayant déjà un peu d'expérience sur Altium, je souhaitais maîtriser un nouveau software. Tout comme je m'étais forcé à le faire avec Onshape à la place de solidworks en début de projet pour la modélisation 3D.
+Ensuite j'ai d'abord tenté une création de PCB pour mon scanner avec capteurs de mesure de distances. J'y ai passé pas mal de temps car je cherchais avant tout à apprendre à maîtriser le logiciel Eagle. Ayant déjà un peu d'expérience sur Altium, je souhaitais maîtriser un nouveau software. Tout comme je m'étais forcé à le faire avec Onshape à la place de solidworks en début de projet pour la modélisation 3D.
 Eagle possède un atout : la grande variété de ces librairies qui permettent une importation rapide des composants. Encore faut-il les trouver et être sûrs qu'il s'agit là des bons composants et de leur bonne version !
 J'ai ainsi pu commencer une ébauche de PCB notamment avec le schematics de mon arduino pro Micro ainsi que mes deux contrôleurs moteurs.
-Je ne me suis pas plus attardé que ça dessus, je reviendrais plus tard sur ce point. Effectivement, ne connaissant pas la version finale et les composants du scanner que je souhaite créer, je suis eu être en train de perdre mon temps pour une carte qui me sea inutile. Cependant cette petite séance de prise en main de Eagle m'a permis d'en découvrir les fondement et de me faire une première idée du logiciel.
+Je ne me suis pas plus attardé que ça dessus, je reviendrai plus tard sur ce point. Effectivement, ne connaissant pas la version finale et les composants du scanner que je souhaite créer, je suis eu être en train de perdre mon temps pour une carte qui me sera inutile. Cependant cette petite séance de prise en main de Eagle m'a permis d'en découvrir les fondement et de me faire une première idée du logiciel.
-La grosse avancée de cette semaine fut vendredi ! En effet, Madame Sophie Baranowski s'est proposé pour nous faire visiter une salle anéchoïque. Curieux, j'ai donc souhaité y participer. Quel rapport avec mon projet ? J'y viens ! Effectivement une fois sur place et la salle visité, madame Baranowski en à pofité pour nous faire visiter le labo annexe. Ce labo est spécialisé dans l'étude des ondes électromagnétiques. On y trouve plein de mécaniqmes parfois un peu farfelus, permettant d'études les ondes dans diverses configuration. Et là... une mécanisme présent dans un coin de la salle, visiblement à l'abandon, contenait exactement ce dont j'avais besoin ! Une système permettant de faire coulisser un capteur le long d'une arche en bois ! Eureka ! Autant dire que le reste de la visite ne fut pas forcément mon centre d'intérêt ! Je me suis empressé de regarder ce système avec attention pour en comprendre le principe. C'est d'une simplicité affligente mais il fallait y penser : 4 roulement à blles situé de par et d'autre de la structure en bois, permettent un coulissement à couple faibles. La voîlà ma solution à tous mes problèmes !
+La grosse avancée de cette semaine fut vendredi ! En effet, Madame Sophie Baranowski s'est proposé pour nous faire visiter une salle anéchoïque. Curieux, j'ai donc souhaité y participer. Quel rapport avec mon projet ? J'y viens ! Effectivement une fois sur place et la salle visité, madame Baranowski en a profité pour nous faire visiter le labo annexe. Ce labo est spécialisé dans l'étude des ondes électromagnétiques. On y trouve plein de mécanismes parfois un peu farfelus, permettant d'études les ondes dans diverses configurations. Et là... un mécanisme présent dans un coin de la salle, visiblement à l'abandon, contenait exactement ce dont j'avais besoin ! Une système permettant de faire coulisser un capteur le long d'une arche en bois ! Eureka ! Autant dire que le reste de la visite ne fut pas forcément mon centre d'intérêt ! Je me suis empressé de regarder ce système avec attention pour en comprendre le principe. C'est d'une simplicité affligeante mais il fallait y penser : 4 roulements à billes situés de part et d'autre de la structure en bois, permettent un coulissement à couple faible. La voilà ma solution à tous mes problèmes !
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-Ni une ni deux, je me suis alors empressé de dessiner chez moi ce qui pourrait être la version finale de mon projet ! Un moteur avec une roue cranté metterais en rotation un objet grâce à la courroie collé sur le roulement à billes. Et un autre moteur permettrais de mettre la caméra en mouvement le long d'une arche. Le tout était de savoir comment... en effet le modèle présent dans le laboratoire était prévu pour bouger manuellement, contrairement à moi, ou l'ensemble se doit d'être autonome et indépendant de toute intervention de l'utilisateur. J'ai alors songé à un moteur situé en haut de l'arc de cercle, mais trop de cables seront nécessaires et risquerait de venir perturbé le bon déplacement de la caméra. Pire encore, ceux ci pourrait pendre et être scanné par la kinect, ce qui fausserait totalement le résultat final... La semaine prochaine j'aurais un gros travail de test et de recherches à faire dessus. Je devrais certainement demander conseil à des membres du Fabricarium, ou à des professeurs, plus qualifiés que moi d'un point de vue mécanique.
+Ni une ni deux, je me suis alors empressé de dessiner chez moi ce qui pourrait être la version finale de mon projet ! Un moteur avec une roue crantée mettrait en rotation un objet grâce à la courroie collée sur le roulement à billes. Et un autre moteur permettrais de mettre la caméra en mouvement le long d'une arche. Le tout était de savoir comment... en effet le modèle présent dans le laboratoire était prévu pour bouger manuellement, contrairement à moi, ou l'ensemble se doit d'être autonome et indépendant de toute intervention de l'utilisateur. J'ai alors songé à un moteur situé en haut de l'arc de cercle, mais trop de câbles seront nécessaires et risqueraient de venir perturber le bon déplacement de la caméra. Pire encore, ceux ci pourraient pendre et être scanné par la kinect, ce qui fausserait totalement le résultat final... La semaine prochaine j'aurai un gros travail de tests et de recherches à faire dessus. Je devrais certainement demander conseil à des membres du Fabricarium, ou à des professeurs, plus qualifiés que moi d'un point de vue mécanique.
 ==Semaine 12 : mise en attente capteur de mesure de distance, priorité de la structure méca pour la kinect ! ==

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 ==Semaine 9 : Chasse au trésor et découpe/collage et limites de la découpeuse laser==
-A court d'idée d'objets transparents, pouvant faire mon support d'objet, je décide alors d'aller faire un tour du coté de V2. Les magasins de bricolage sont souvent une bonne source d'idée et d'inspiration. Je n'y ai pas trouvais mon bonheur mais je savais quoi chercher ! Après avoir fait quelques magasins, j'ai opté pour une boule (deux hémisphère transparentes). J'ai également prix un verre et une bouteille de pulvérisateur translucide (le fameux "pchi-pchit" du jargon familial).
+A court d'idée d'objets transparents pouvant faire mon support d'objet, je décide alors d'aller faire un tour du côté de V2. Les magasins de bricolage sont souvent une bonne source d'idées et d'inspiration. Je n'y ai pas trouvé mon bonheur mais je savais quoi chercher ! Après avoir fait quelques magasins, j'ai opté pour une boule (deux hémisphère transparentes). J'ai également pris un verre et une bouteille de pulvérisateur translucide (le fameux "pchit-pchit" du jargon familial).
-Puisque j'étais dans la collecte d'objet, j'ai alors décidé de faire un petit aller retour dans la réserve du fabricarium, pour éventuellement tomber sur un accessoire ou une pièce, permettant de faire naître une idée. BINGO ! J'ai pu trouver une ancienne roue dentée avec son jeu de courroie, idéale pour aller avec les roues dentées dont je disposé déjà avec le pillage du projet des anciens IMA5.
+Puisque j'étais dans la collecte d'objets, j'ai alors décidé de faire un petit aller retour dans la réserve du fabricarium, pour éventuellement tomber sur un accessoire ou une pièce, permettant de faire naître une idée. BINGO ! J'ai pu trouver une ancienne roue dentée avec son jeu de courroie, idéale pour aller avec les roues dentées dont je disposais déjà avec le pillage du projet des anciens IMA5.
-Je modéliserait et imprimerai en 3D rapidement un moyeu, pour combler le creux au centre de cette roue et faire une liaison axe/roue dentée (partie blanche sur la photo).
+Je modéliserais et imprimerai en 3D rapidement un moyeu, pour combler le creux au centre de cette roue et faire une liaison axe/roue dentée (partie blanche sur la photo).
 [[Fichier:engre recup.jpg||right|vignette|upright=0.5|roue dentée]]
-J'ai également pu récolter des axes en métal, lisses et filetés, et des boulons, dont je me savais pas encore à ce moment ce que l'allais en faire mais ce genre d’accessoire est toujours utile ! J'ai aussi pu récupérer pas mal de pièces d'un ancien projet du FAB, probablement abandonné et laissé "pour pièces". Je me suis donc vu augmenter mon stock de roulement à bille. Effectivement étant donné la spécificité de mon cahier des charges et la nécessité de limiter au maximum les frottements, ces RAB seront d'une grande utilité, quelque soit la solution finale choisie.
+J'ai également pu récolter des axes en métal, lisses et filetés, et des boulons, dont je me savais pas encore à ce moment ce que j'allais en faire mais ce genre d’accessoire est toujours utile ! J'ai aussi pu récupérer pas mal de pièces d'un ancien projet du FAB, probablement abandonné et laissé "pour pièces". Je me suis donc vu augmenter mon stock de roulement à billes. Effectivement étant donné la spécificité de mon cahier des charges et la nécessité de limiter au maximum les frottements, ces RAB seront d'une grande utilité, quelque soit la solution finale choisie.
-J'ai aussi modélisé une pièce permettant le raccord entre le goulot du pchi-pchit et le moteur. Cette pièce a été modélisée en quelques minutes, de part sa simplicité et aussi par le fait que je sois de plus en plus à l'aise avec ONSHAPE. M'être forcé à utilisé ce logiciel de conception au début, me fait gagner énormément de temps désormais.
+J'ai aussi modélisé une pièce permettant le raccord entre le goulot du pchi-pchit et le moteur. Cette pièce a été modélisée en quelques minutes, de part sa simplicité et aussi par le fait que je sois de plus en plus à l'aise avec ONSHAPE. M'être forcé à utiliser ce logiciel de conception au début, me fait gagner énormément de temps désormais.
-Finalement, en cherchant un peu dans l'ancien PFE de la placeuse de composant CMS, j'ai également trouvé un très gros roulement à bille. Cette pièce allait me permettre de mettre mon objet en rotation, en limitant au maximum les frottements ! Je venais de trouver une nouvelle pièce du puzzle. Grâce à cette pièce, je peux limiter le couple induit par le poids de l'objet à scanner : l'effort demandé pour faire tourner l'objet sera moindre et négligeable devant le couple proposé par le NEMA 17.
+Finalement, en cherchant un peu dans l'ancien PFE de la placeuse de composant CMS, j'ai également trouvé un très gros roulement à billes. Cette pièce allait me permettre de mettre mon objet en rotation, en limitant au maximum les frottements ! Je venais de trouver une nouvelle pièce du puzzle. Grâce à cette pièce, je peux limiter le couple induit par le poids de l'objet à scanner : l'effort demandé pour faire tourner l'objet sera moindre et négligeable devant le couple proposé par le NEMA 17.
-J'en profiterai pour coller, à l'aide d'une colle de contact, une des chutes de courroie récupérée au FAB. Ceci va permettre une rotation précise de l'objet. En effet, une rotation du moteur Nema 17 avec une petite poulie, va engendré une rotation plus petit du roulement à billes, bien plus gros. Je n'ai pas compté précisément le nombre de dents mais je dirais que pour une rotation complète de la partie externe du roulement à billes, il faut environ 7 rotations complètes de la roue dentée attaché au moteur. Nous avons ainsi un gain de précisions avec cette différence de taille de roue.
+J'en profiterai pour coller, à l'aide d'une colle de contact, une des chutes de courroie récupérée au FAB. Ceci va permettre une rotation précise de l'objet. En effet, une rotation du moteur Nema 17 avec une petite poulie, va engendrer une rotation plus petit du roulement à billes, bien plus gros. Je n'ai pas compté précisément le nombre de dents mais je dirais que pour une rotation complète de la partie externe du roulement à billes, il faut environ 7 rotations complètes de la roue dentée attaché au moteur. Nous avons ainsi un gain de précision avec cette différence de taille de roue.
-Il est en effet, selon moi, plus judicieux de faire tourner l'engrenage extérieur pour gagner en rapport de rotation. Si je décidais de faire tourner l'engrenage central (en donc via encastrement l'objet à scanner, je serais un peu moins précis car le rapport de taille entre cette pièce et la roue collée au moteur serai proche de 1.
+Il est en effet, selon moi, plus judicieux de faire tourner l'engrenage extérieur pour gagner en rapport de rotation. Si je décidais de faire tourner l'engrenage central (en donc via encastrement l'objet à scanner, je serais un peu moins précis car le rapport de taille entre cette pièce et la roue collée au moteur serait proche de 1.
-Remarque : finalement grâce à ce roulement à billes géant, je n'ai plus de liaison directe avec le moteur et mon support transparent sera plutôt une des deux hémisphère car plus grande et donc plus facilement rattachable à la partie externe du RàB.
+Remarque : finalement grâce à ce roulement à billes géant, je n'ai plus de liaison directe avec le moteur et mon support transparent sera plutôt une des deux hémisphères car plus grande et donc plus facilement rattachable à la partie externe du RàB.
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 - une "face latérale provisoire" de la structure mécanique globale
-Selon Rodolphe, il est plus judicieux de collé deux "modèles d'engrenage" ensemble, et de rajouter de chaque coté de ceux ci un disque d'un diamètre un peu plus grand. La double épaisseur d'engrenage permet de conserver une certaine marge d'erreur (le bois étant un peu dilaté et ainsi pas totalement plat). Les deux disques latéraux quand à eux, servent de guide/tuteur, si le bras denté a tendance à vouloir sortir de l'engrenage (toujours à cause d'une planche "voilée"), alors les disques servent à empêcher un désencastrement.
+Selon Rodolphe, il est plus judicieux de coller deux "modèles d'engrenage" ensemble, et de rajouter de chaque côté de ceux ci un disque d'un diamètre un peu plus grand. La double épaisseur d'engrenage permet de conserver une certaine marge d'erreur (le bois étant un peu dilaté et ainsi pas totalement plat). Les deux disques latéraux quant à eux, servent de guide/tuteur, si le bras denté a tendance à vouloir sortir de l'engrenage (toujours à cause d'une planche "voilée"), alors les disques servent à empêcher un désencastrement.
 [[Fichier:struct.jpg||right|vignette|upright=0.5|structure globale]]
-La colle à bois étant en "rupture de stock" au Fabricarium, j'ai donc pris un peu de mon temps pour aller en acheté.
+La colle à bois étant en "rupture de stock" au Fabricarium, j'ai donc pris un peu de mon temps pour aller en acheter.
-Désormais, je désignerai par le terme de "roue dentée", le collage des deux disque et de la double épaisseur d'engrenage.
+Désormais, je désignerai par le terme de "roue dentée", le collage des deux disques et de la double épaisseur d'engrenage.
 [[Fichier:piece.jpeg||left|vignette|upright=1.2|piece découpées]]
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-C'est assez abstrait mais je pense que l'on comprend l'idée générale. Une caméra s'élève, attachée à chacune de ses extrémités à des bras dentés. Ces dernières sont entraînés par deux roues dentées, elles même entraînées, grâce à un système d'axe et de jeux de poulie/courroie, par un moteur.
+C'est assez abstrait mais je pense que l'on comprend l'idée générale. Une caméra s'élève, attachée à chacune de ses extrémités à des bras dentés. Ces dernières sont entraînées par deux roues dentées, elles même entraînées, grâce à un système d'axe et de jeux de poulie/courroie, par un moteur.
-J'ai choisi de tester cette première méthode de structure en premier car elle possède un avantage non négligeable : tout le système alimentation/Electronique/moteur/courroie/etc... peut être concentré au même endroit (judicieusement, en dessous de l'axe des roues dentées). Ce qui évite de trop grandes longueur de fil. De plus tout ce système est au "sol" (j'entends par la à un niveau 0 sur l'axe z) et aucun déséquilibre n'est possible. Au contraire le poids améliore la stabilisation.
+J'ai choisi de tester cette première méthode de structure en premier car elle possède un avantage non négligeable : tout le système alimentation/Electronique/moteur/courroie/etc... peut être concentré au même endroit (judicieusement, en dessous de l'axe des roues dentées). Ce qui évite de trop grandes longueurs de fil. De plus, tout ce système est au "sol" (j'entends par là à un niveau 0 sur l'axe z) et aucun déséquilibre n'est possible. Au contraire le poids améliore la stabilisation.
-La seconde structure mécanique, quant à elle, est certes un peu plus complexe en terme de gestion d'équilibre, de répartition des tractions de la caméras selon les extrémités, de longueurs de câbles et de gestion des frottements. J'ai donc décidé de commencer par la première méthode de structure.
+La seconde structure mécanique, quant à elle, est certes un peu plus complexe en terme de gestion d'équilibre, de répartition des tractions de la caméra selon les extrémités, de longueurs de câbles et de gestion des frottements. J'ai donc décidé de commencer par la première méthode de structure.
-NB : J'essaie tant bien que mal d'expliquer de manière concise ma démarche, de mon faible statut d'étudiant IMA. Je m'excuse par avance pour la non clarté de certains passages (il est difficile de d'écrire à l'écrit, un système mécanique). De plus certains termes mécaniques ne sont probablement pas tout à fait corrects, je m'excuse alors également auprès des mécaniciens qui pourrait lire ce wiki, et qui risquent de frôler une attaque à chacune de mes descriptions.
+NB : J'essaie tant bien que mal d'expliquer de manière concise ma démarche, de mon faible statut d'étudiant IMA. Je m'excuse par avance pour la non clarté de certains passages (il est difficile de d'expliquer par écrit, un système mécanique). De plus certains termes mécaniques ne sont probablement pas tout à fait corrects, je m'excuse alors également auprès des mécaniciens qui pourraient lire ce wiki, et qui risquent de frôler une attaque à chacune de mes descriptions.
 ==Semaine 10 : poursuite de l'élaboration de la structure mécanique, retour sur un peu d’électronique et une nouvelle formation machine==