IMA4 2017/2018 P60 - Historique des versions

Rex le 15 juin 2018 à 21:55

2018-06-15T21:55:18Z

Cvandam1 : /* Fichiers rendus */

2018-05-15T22:48:35Z

‎Fichiers rendus

Cvandam1 : /* Documents techniques */

2018-05-15T22:48:22Z

‎Documents techniques

Cvandam1 : /* Documents techniques */

2018-05-15T22:48:03Z

‎Documents techniques

Cvandam1 : /* Fonction de transfert du système */

2018-05-15T21:06:07Z

‎Fonction de transfert du système

Cvandam1 : /* Modélisation sous Simulink */

2018-05-15T14:14:37Z

‎Modélisation sous Simulink

Cvandam1 : /* Feuille d'heures */

2018-05-15T10:32:54Z

‎Feuille d'heures

Cvandam1 : /* Liste des tâches à effectuer */

2018-05-15T10:31:05Z

‎Liste des tâches à effectuer

Cvandam1 : /* Modèle hors-ligne */

2018-05-15T08:29:55Z

‎Modèle hors-ligne

Cvandam1 : /* Modèle hors-ligne */

2018-05-15T01:27:28Z

‎Modèle hors-ligne

← Version précédente		Version du 15 juin 2018 à 21:55
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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-ObservateurCuves-iframe.html" />
	__TOC__		__TOC__
	<br style="clear: both;"/>		<br style="clear: both;"/>

← Version précédente		Version du 15 mai 2018 à 22:48
Ligne 629 :		Ligne 629 :

	Rapport : [[Fichier:Rapport_P60_Vandamme_Villa.pdf‎ ]]		Rapport : [[Fichier:Rapport_P60_Vandamme_Villa.pdf‎ ]]
−

	Fichier Simulink + script Matlab : [[Fichier:P60.zip]]		Fichier Simulink + script Matlab : [[Fichier:P60.zip]]

@@ Ligne 626 : / Ligne 626 : @@
 [http://www.ni.com/pdf/manuals/371064f.pdf Boitier permettant de relier la carte d'acquisition avec la commande] <br>
-=Documents techniques=
+=Fichiers rendus=
 Rapport : [[Fichier:Rapport_P60_Vandamme_Villa.pdf‎ ]]

← Version précédente		Version du 15 mai 2018 à 22:48
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	[http://www.pumpagents.com/pdf/ShurfloPumps/2095-212-234.pdf Moteur pompe (équivalent)] <br>		[http://www.pumpagents.com/pdf/ShurfloPumps/2095-212-234.pdf Moteur pompe (équivalent)] <br>
	[http://www.ni.com/pdf/manuals/371064f.pdf Boitier permettant de relier la carte d'acquisition avec la commande] <br>		[http://www.ni.com/pdf/manuals/371064f.pdf Boitier permettant de relier la carte d'acquisition avec la commande] <br>
		+
		+	=Documents techniques=
		+
		+	Rapport : [[Fichier:Rapport_P60_Vandamme_Villa.pdf‎ ]]
		+
		+
		+	Fichier Simulink + script Matlab : [[Fichier:P60.zip]]

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−	Nous avons mesuré la valeur de τ2 et dans notre cas elle est quasi nulle, donc comme le système est équivalent à deux systèmes du 1er ordre placés en série, il est possible de le simplifier à un système de second ordre.	+	Nous avons mesuré la valeur de τ1 et dans notre cas elle est quasi nulle, donc comme le système est équivalent à deux systèmes du 1er ordre placés en série, il est possible de le simplifier à un système de second ordre.

	Finalement la fonction de transfert est:		Finalement la fonction de transfert est:

@@ Ligne 359 : / Ligne 359 : @@
 Pour commencer, afin de créer le modèle sous Simulink, il nous fallait savoir comment était contrôlée la '''pompe''' du système pour faire parvenir l'eau jusqu'aux cuves. Après quelques observations, nous constatons que la pompe est commandée par un moteur situé à l'intérieur du système.
-Pour faire démarrer le moteur, il nous faut donc lui envoyer une certaine tension. Sous Simulink, pour envoyer une tension, nous plaçons un bloc '''step''', qui correspond à un signal continu de X Volts que nous avons à définir. Nous avons alors donné une valeur de 5V arbitrairement, qui pourra être modifiée par la suite mais qui pour l'instant est suffisante pour faire tourner le moteur qui déclenche la pompe et nous permet de remplir les cuves d'eau.
+Pour faire démarrer le moteur, il nous faut donc lui envoyer une certaine tension. Sous Simulink, pour envoyer une tension, nous plaçons un bloc '''step''', qui correspond à un signal de X Volts que nous avons à définir. Nous avons alors donné une valeur de 5V arbitrairement, qui pourra être modifiée par la suite mais qui pour l'instant est suffisante pour faire tourner le moteur qui déclenche la pompe et nous permet de remplir les cuves d'eau.
 Pour envoyer cette tension au moteur du système on utilise le bloc '''"Analog Output"''' (car c'est une valeur qu'on envoie) en paramétrant le numéro de channel sur 1 car l'entrée de la pompe est câblée sur ACH0 (expliqué dans la partie précédente). La tension est alors envoyée via le boitier SC-2345, ce qui permet d'alimenter le moteur, et donc de démarrer la pompe qui va pouvoir remplir une ou deux cuve(s) avec un certain débit.

@@ Ligne 193 : / Ligne 193 : @@
 | 1
 | 1
-| 3
+| 6
+| 26
 |-
 | Modélisation sous Simulink
@@ Ligne 212 : / Ligne 212 : @@
+|
 | 0,5
+| 8,5
 |-
 | Filtrage du signal + Étalonnage des réservoirs (tension -> cm)
@@ Ligne 230 : / Ligne 230 : @@
 | 2
+|
+| 11
 |-
 | Recherche sur les différents éléments du système (principe, datasheet,..)
@@ Ligne 248 : / Ligne 248 : @@
+|
+|
+| 13
 |-
 | Simulation sur système réel pour récupérer des données
@@ Ligne 266 : / Ligne 266 : @@
+|
+|
+| 10
 |-
 | Identification du système : Fonction de transfert, modèle d'état
@@ Ligne 284 : / Ligne 284 : @@
 | 2
+|
+| 7
 |-
 | Observateur
@@ Ligne 302 : / Ligne 302 : @@
 | 1
 | 2
+| 3
 |}

@@ Ligne 150 : / Ligne 150 : @@
 Génération des signaux indicateurs de défauts appelés résidus à partir des mesures recueillies directement sur le système physique et des données générées par l'observateur
-<u>'''Etape 4 :'''</u>
+<u>'''Etape 4 (optionnel) :'''</u>
 Mise en place d'un test statistique pour générer des alarmes

@@ Ligne 601 : / Ligne 601 : @@
 ==Modèle hors-ligne==
-Enfin, afin de finaliser notre projet, nous avons réaliser un script Matlab pour pouvoir effectuer le même traitement que précédemment (modèle d'état + observateur) en chargeant des données préalablement enregistrées grâce au système réel.
+Enfin, afin de finaliser notre projet, nous avons réalisé un script Matlab pour pouvoir effectuer le même traitement que précédemment (modèle d'état + observateur) en chargeant des données préalablement enregistrées grâce au système réel.
 On utilise la fonction load() afin de charger les données souhaitées, puis on affecte à des variables, les données dont on aura besoin pour faire le traitement.
@@ Ligne 608 : / Ligne 608 : @@
 Avec ces données on va ré-estimer le modèle avec la fonction ssest().
-Pour observer la différence entre la théorie et l'expérimentale on compare le modèle estimé avec les mesures.
+Pour observer la différence entre la théorie et l'expérimental on compare le modèle estimé avec les mesures.
 Ensuite, on extrait les paramètres du modèle d'état de cette estimation, ce qui nous permet de calculer Γ et Γ <sup>t</sup>.
 On passe après à la création des défauts sur les 2 sorties avec encore une fois deux boucles for pour chacune des sorties.
-Et on finit par le calcul du résidu. Nous avons d'ailleurs également filtrer le signal du résidu car nous avions remarqué avec le système temps réel que celui-ci contenait un bruit blanc gaussien, donc nous avons utiliser un filtre moyenneur qui est en soit un filtre passe bas.
+Et on finit par le calcul du résidu. Nous avons d'ailleurs également filtrer le signal du résidu car nous avions remarqué avec le système temps réel que celui-ci contenait un bruit blanc gaussien, donc nous avons utilisé un filtre moyenneur qui est en soit un filtre passe bas.
 Pour visualiser le tout, nous avons créé 4 figure qui nous intéressait : résidu1, résidu2 et ces même signaux, mais filtrés avec les défauts apparents.

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Ligne 614 :		Ligne 614 :
	Et on finit par le calcul du résidu. Nous avons d'ailleurs également filtrer le signal du résidu car nous avions remarqué avec le système temps réel que celui-ci contenait un bruit blanc gaussien, donc nous avons utiliser un filtre moyenneur qui est en soit un filtre passe bas.		Et on finit par le calcul du résidu. Nous avons d'ailleurs également filtrer le signal du résidu car nous avions remarqué avec le système temps réel que celui-ci contenait un bruit blanc gaussien, donc nous avons utiliser un filtre moyenneur qui est en soit un filtre passe bas.

−	Pour visualiser le tout, nous avons ~~créer~~ 4 figure qui nous intéressait : résidu1, résidu2 et ces même signaux, mais filtrés avec les défauts apparents.	+	Pour visualiser le tout, nous avons créé 4 figure qui nous intéressait : résidu1, résidu2 et ces même signaux, mais filtrés avec les défauts apparents.