IMA4 2016/2017 P37 - Historique des versions

Rex le 15 juin 2017 à 16:32

2017-06-15T16:32:18Z

Ldamiens : /* Fichiers Rendus */

2017-05-18T16:16:32Z

‎Fichiers Rendus

Ldamiens : /* Semaine 5 et semaine 6 */

2017-05-15T17:01:05Z

‎Semaine 5 et semaine 6

Ldamiens : /* Expérimentation */

2017-05-15T16:58:40Z

‎Expérimentation

Ldamiens : /* Présentation */

2017-05-15T16:57:52Z

‎Présentation

Ldamiens : /* Le servomoteur et sa PWM */

2017-05-15T16:57:06Z

‎Le servomoteur et sa PWM

Ldamiens : /* Semaine 2 */

2017-05-15T16:55:20Z

‎Semaine 2

Ldamiens : /* Semaine 10 et + */

2017-05-15T16:44:37Z

‎Semaine 10 et +

Ldamiens : /* Semaine 10 et + */

2017-05-15T16:32:04Z

‎Semaine 10 et +

Ldamiens : /* Semaine 10 et + */

2017-05-15T16:18:01Z

‎Semaine 10 et +

← Version précédente		Version du 15 juin 2017 à 16:32
Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-GamelleConnectee-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;"/>
	== '''Cahier des charges''' ==		== '''Cahier des charges''' ==

@@ Ligne 1 008 : / Ligne 1 008 : @@
 == Fichiers Rendus ==
-[[Fichier:Rapport_P37_damiens_dorian.pdf‎ ]]
+Rapport : [[Fichier:Rapport_P37_damiens_dorian.pdf‎ ]]
 == Références ==

@@ Ligne 753 : / Ligne 753 : @@
 void loop() {
 } </pre>
 Nous remarquons que nous écrivons facilement sur la carte SD grâce à la bibliothèque disponible. En ajoutant quelques boutons et en modifiant légèrement le code, nous arrivons à sauvegarder la durée de maintien du bouton ainsi que la fréquence d’actionnement.

@@ Ligne 674 : / Ligne 674 : @@
 =====  Expérimentation =====
-Nous rajoutons des LESs afin d’avoir une indication lorsqu’un signal est envoyé. La valeur reçue est visualisée à l’aide de l’outil minicom, la valeur était envoyé sur le port série. Nous remarquons que le système fonctionne même si des imperfections de de mesure subsistent (dues notamment au programme). La précision du système suffit néanmoins à la détection du chat devant la gamelle.
+Nous rajoutons des LEDs afin d’avoir une indication lorsqu’un signal est envoyé. La valeur reçue est visualisée à l’aide de l’outil minicom, la valeur étant envoyée sur le port série. Nous remarquons que le système fonctionne même si des imperfections de mesure subsistent (dues notamment au programme). La précision du système suffit néanmoins à  détecter le chat devant la gamelle.
 =====  Problème lié à l'étude =====

@@ Ligne 669 : / Ligne 669 : @@
 [[Image:US data.png|center|550px]].
-Le fonctionnement du système est simple et qu’il suffit d'envoyer un message de 10µs minimum avec une écart de 60 ms minimum pour recevoir une réponse du capteur.
+Le fonctionnement du système est simple et il suffit d'envoyer un message de 10µs minimum avec une écart de 60 ms minimum pour recevoir une réponse du capteur.
 Le capteur renvoi un signal qui a un temps proportionnel à sa distance par rapport à l’obstacle.

@@ Ligne 628 : / Ligne 628 : @@
 [[Image:PWM explications.png|center|300px]].
-La difficulté a été de programmer ce servomoteur en passant par le langage C. En effet, arduino IDE, il est plus aisé de le faire puisqu’il existe une bibliothèque servo.h permettant de programmer des servomoteurs facilement. En C, il a fallu se pencher sur le fonctionnement et le contrôle d’une PWM grâce aux différents registres de l’arduino.
+La difficulté a été de programmer ce servomoteur en passant par le langage C. En effet, avec arduino IDE, il est plus aisé de le faire puisqu’il existe une bibliothèque servo.h permettant de programmer des servomoteurs facilement. En C, il a fallu se pencher sur le fonctionnement et le contrôle d’une PWM grâce aux différents registres de l’arduino.
 Dans un premier temps, il faut configurer les registres TCCR1A et TCCR1B afin d’activer la PWM en mode non-inversé et à fréquence élevée.
@@ Ligne 654 : / Ligne 654 : @@
     SC02 = 1 CS01 = 0 CS00 = 1 => clk (entrée/sortie) /1024
-Pour connaître ces résultats, les tableaux descriptifs sont disponibles dans la datasheet de l'arduino méga, disponible dans les références à la fin du wiki.
+Pour connaître ces résultats, les tableaux descriptifs sont disponibles dans la datasheet de l'arduino méga, accessible dans les références à la fin du wiki.
-Dans un deuxième temps, en modifiant directement le registre OCR0A, nous envoyons directement une commande au servomoteur. La durée en état « haut » est ainsi proportionnelle à la consigne saisie dans OCR0A.
+Dans un deuxième temps, en modifiant directement le registre OCR0A, nous envoyons une commande au servomoteur. La durée en état « haut » est ainsi proportionnelle à la consigne saisie dans OCR0A.
 Le servomoteur tourne bien différemment en fonction de la valeur saisie dans OCR0A. Maintenant, il reste à comprendre comment contrôler de manière précise le servomoteur et sa position en fonction de la consigne.

@@ Ligne 539 : / Ligne 539 : @@
 ===Semaine 2===
-*Lors de cette deuxième semaine, plusieurs tâches ont été réalisées. Tout d’abord, un début de modélisation du système a été effectué sous Solidworks. Pour ce faire, nous avons dû décider de combien de grammes de croquettes à la fois nous pouvons réapprovisionner la gamelle. Ainsi, nous avons effectué des recherches quant à la consommation de nourriture journalière d’un chat. Étant donné qu’un chien consomme davantage de croquettes qu’un chat, nous nous basons sur la consommation de ce dernier, quitte à donner plusieurs doses si l’animal est un chien. Voici un tableau sur lequel nous allons nous baser :
+*Lors de cette deuxième semaine, plusieurs tâches ont été réalisées. Tout d’abord, un début de modélisation du système a été effectué sous ''Solidworks''. Pour ce faire, nous avons dû décider de combien de grammes de croquettes à la fois nous pouvons réapprovisionner la gamelle. Ainsi, nous avons effectué des recherches quant à la consommation de nourriture journalière d’un chat. Étant donné qu’un chien consomme davantage de croquettes qu’un chat, nous nous basons sur la consommation de ce dernier, quitte à donner plusieurs doses si l’animal est un chien. Voici un tableau sur lequel nous allons nous baser :
 {| class="wikitable centre" width="80%"
@@ Ligne 586 : / Ligne 586 : @@
 Nous utilisons une LED IR SFH 4554 pour l’émission et une pour la réception. Pour des raisons de simplicité de fonctionnement, l'allumage des LEDs ne sera pas piloté. Elles seront continuellement allumées (aucune information n'est à transmettre).
-À la réception, nous utilisons une photodiode en pull-down  avec une résistance pour contrôler l'intensité dans cette dernière. Nous relions ce montage à un arduino pour vérifier jusqu'à quelle portée nous détectons le signal de la led émettrice. Grâce à cela, nous serons à même de définir les emplacements des émetteurs/récepteurs dans la gamelle et dans le réservoir ainsi que  la taille de ces derniers. Voici le schéma de principe :
+À la réception, nous utilisons une photodiode en ''pull-down''  avec une résistance pour contrôler l'intensité dans cette dernière. Nous relions ce montage à un arduino pour vérifier jusqu'à quelle portée nous détectons le signal de la LED émettrice. Grâce à cela, nous serons à même de définir les emplacements des émetteurs/récepteurs dans la gamelle et dans le réservoir ainsi que  la taille de ces derniers. Voici le schéma de principe :
 [[Image:Schema_diode_phototransistor.png|vignette|center|500px|Schéma de principe.]].
@@ Ligne 610 : / Ligne 610 : @@
 Avec ces données, nous obtenons une portée maximale de 22 cm.
-L'intérêt de connaître cette portée est que nous allons pouvoir adapter la taille du réservoir et de la gamelle en elle même afin de rendre notre dispositif réalisable. À titre de rappel, nous utilisons ce système afin de savoir si la gamelle est vide (Ce système fonctionnant en tout ou rien) et également afin de connaître le niveau approximatif des croquettes dans le réservoir.
+L'intérêt de connaître cette portée est que nous allons pouvoir adapter la taille du réservoir et de la gamelle afin de rendre notre dispositif réalisable. À titre de rappel, nous utilisons ce système afin de savoir si la gamelle est vide (Ce système fonctionnant en tout ou rien) et également afin de connaître le niveau approximatif des croquettes dans le réservoir.
 *Enfin, pour travailler, nous avons à notre disposition deux arduino : un arduino ''uno'' et un arduino ''méga''. L’utilisation du module wifi ESP8266 nous impose de travailler avec un arduino ''méga''. Cependant, les tests tels que pour le système LED infrarouge-phototransistor peuvent être réalisés indépendamment sur l’arduino ''uno''. Ainsi, nous pouvons travailler à deux en parallèle sur des arduino différents. Cependant, il a fallu réadapter le makefile permettant de flasher l’arduino à un arduino ''méga'' car celui que nous possédions ne fonctionnait que pour un arduino ''uno''. (Un « -D » étant nécessaire dans la ligne de commande pour flasher l’arduino dans le cas d’un ''méga'', qui ne l’était pas pour l’arduino ''uno''.)

@@ Ligne 1 000 : / Ligne 1 000 : @@
 Voici le schéma :
-[[Fichier:HighShifterPetfunPetfun.jpg|center|300px]]
+[[Fichier:HighShifterPetfunPetfun.jpg|center|250px]]
 Voici la photographie du câblage :
-[[Fichier:HighShifterPetfunPetfun.jpg|center|300px]]
+[[Fichier:Cablage petfun.jpg|center|450px]]
 '''Aperçu final de la partie mécanique'''

← Version précédente		Version du 15 mai 2017 à 16:32
Ligne 992 :		Ligne 992 :

	[[Fichier:Petfun config1.png\|200px]] [[Fichier:Petfun config2.png\|200px]] [[Fichier:Petfun config4.png\|200px]] [[Fichier:Petfun config3.png\|200px]]		[[Fichier:Petfun config1.png\|200px]] [[Fichier:Petfun config2.png\|200px]] [[Fichier:Petfun config4.png\|200px]] [[Fichier:Petfun config3.png\|200px]]
		+
		+	'''Contrôle du servomoteur via l'application'''
		+
		+	La solution que nous avons choisi est de relier un GPIO de l’ESP8266 à un PIN digital de l’arduino. Ainsi, étant capables d’allumer une LED par appui d’une touche sur l’application mobile, nous serions capables de faire changer l’état d’un PIN de l’arduino et ainsi en fonction de cela, faire tourner le moteur.
		+	En mettant en place cette méthode, nous nous sommes rendu compte que le PIN de l’arduino ne réagissait pas à du 3.3V, envoyé par le module wifi. Nous avons donc mis en place un ''high shifter'' à l’aide d’un transistor afin de faire passer la tension d’entrée de 3.3V à 5V. Sur le schéma, R1 = R2 = 10 kΩ. R3 = 100 kΩ. La tension Output mesurée est de [[Fichier:FormulePetfun.png\|100px]].
		+
		+	Voici le schéma :
		+
		+	[[Fichier:HighShifterPetfunPetfun.jpg\|center\|300px]]
		+
		+	Voici la photographie du câblage :
		+
		+	[[Fichier:HighShifterPetfunPetfun.jpg\|center\|300px]]
		+
		+	'''Aperçu final de la partie mécanique'''
		+
		+	[[Fichier:Croquette.png\|center\|200px]]

	== Fichiers Rendus ==		== Fichiers Rendus ==

@@ Ligne 937 : / Ligne 937 : @@
 Voici un aperçu de la première page :
-[[Fichier:statistiques_tableau_petfun.png|center|150px]]
+[[Fichier:statistiques_tableau_petfun.png|center|200px]]
@@ Ligne 945 : / Ligne 945 : @@
 Voici les graphiques que nous affichons :
-[[Fichier:Graphiques stats petfun1.png|150px]] [[Fichier:Graphiques stats petfun2.png|150px]]
+[[Fichier:Graphiques stats petfun1.png|200px]] [[Fichier:Graphiques stats petfun2.png|200px]]
 *Limites et améliorations :
@@ Ligne 991 : / Ligne 991 : @@
 Voici donc ce que cela peut nous donner :
-[[Fichier:Petfun config1.png|150px]]
+[[Fichier:Petfun config1.png|200px]] [[Fichier:Petfun config2.png|200px]] [[Fichier:Petfun config4.png|200px]] [[Fichier:Petfun config3.png|200px]]
 == Fichiers Rendus ==