IMA4 2016/2017 P34 - Historique des versions

Dmarruch : /* Fichiers Rendus */

2017-05-10T18:01:44Z

‎Fichiers Rendus

Dmarruch le 10 mai 2017 à 18:01

2017-05-10T18:01:13Z

Dmarruch : /* Feuille d'heures */

2017-05-10T09:20:37Z

‎Feuille d'heures

Dmarruch : /* Feuille d'heures */

2017-05-10T09:19:33Z

‎Feuille d'heures

Dmarruch : /* Feuille d'heures */

2017-05-10T09:01:46Z

‎Feuille d'heures

Dmarruch : /* Feuille d'heures */

2017-05-09T15:53:31Z

‎Feuille d'heures

Dmarruch : /* Semaines 9, 10 et au delà */

2017-05-09T15:47:35Z

‎Semaines 9, 10 et au delà

Dmarruch : /* Semaine 8 */

2017-05-09T15:47:15Z

‎Semaine 8

Dmarruch : /* Semaines 9, 10 et au delà */

2017-05-09T15:46:57Z

‎Semaines 9, 10 et au delà

Dmarruch : /* Semaines 9, 10 et au delà */

2017-05-09T15:40:35Z

‎Semaines 9, 10 et au delà

@@ Ligne 453 : / Ligne 453 : @@
 == Fichiers Rendus ==
 <br\>
-[[Media:P34_Rapport_Projet_Haptique_COFFIN_MARRUCHO_V5.pdf|Lien du rapport de projet final]]
+[[Media:P34_Rapport_Projet_Haptique_COFFIN_MARRUCHO_V5.pdf|Lien du rapport de projet]]

@@ Ligne 312 : / Ligne 312 : @@
+|
+|
-|10h
+|18h
-|10h
+|18h
 |-
 |TOTAL
@@ Ligne 327 : / Ligne 327 : @@
 |4h
 |4h
-|30h
+|38h
-|79h/pers
+|87h/pers
 |}
@@ Ligne 452 : / Ligne 452 : @@
 == Fichiers Rendus ==

@@ Ligne 68 : / Ligne 68 : @@
 <br\>
 {| class="wikitable"
-!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Heures S11 et au-delà !! Total par personne approximativement
+!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Heures supplémentaires !! Total par personne approximativement
 |-
+|

@@ Ligne 65 : / Ligne 65 : @@
 ===Feuille d'heures===
 <br\>
-(A noter que les heures écrites sont les heures travaillées par personne du binôme.)
+(A noter que les heures écrites sont les heures travaillées par personne du binôme. Le quota horaire est à multiplier par 2 pour avoir le nombre d'heures total.)
 <br\>
 {| class="wikitable"
-!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Vacances !! Heures S11 !! Heures S12 !! Total
+!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Heures S11 et au-delà !! Total par personne approximativement
 |-
+|
@@ Ligne 85 : / Ligne 85 : @@
+|
+|
+|1h
 |-
 |Définition cahier des charges
@@ Ligne 103 : / Ligne 101 : @@
+|
+|
+|1h
 |-
 |Explications complémentaires
@@ Ligne 120 : / Ligne 116 : @@
+|
+|
+|1h
 |-
 |Lecture rapport de stage et thèse
@@ Ligne 137 : / Ligne 131 : @@
+|
+|
+|4h
 |-
 |Récupération, tri, lecture et tests anciens programmes
@@ Ligne 154 : / Ligne 146 : @@
+|
+|
+|14h
 |-
 |Modification programme pour tester rotations
@@ Ligne 171 : / Ligne 161 : @@
+|
+|
+|2h
 |-
 |Tester programmes
@@ Ligne 188 : / Ligne 176 : @@
+|
+|
+|2h
 |-
+|
+|
@@ Ligne 222 : / Ligne 206 : @@
+|
+|
+|1h
 |-
 |Dont problèmes logiciels
@@ Ligne 239 : / Ligne 221 : @@
+|
+|
+|4h
 |-
 |DEUXIEME PARTIE DU PROJET : PARTIE MODELISATION
@@ Ligne 258 : / Ligne 238 : @@
+|
+|
+|3h
 |-
 |Compréhension code et schéma de commande
@@ Ligne 275 : / Ligne 253 : @@
+|
+|
+|5h30
 |-
 |Récupération ancien rapport pour aide à la compréhension
@@ Ligne 292 : / Ligne 268 : @@
+|
+|
+|2h30
 |-
 |Recherches et bouquinage
@@ Ligne 308 : / Ligne 282 : @@
 |2h
 |2h
-|8h
+|13h
-|4h
+|17h
 |-
 |Simulations / Tests Matlab
@@ Ligne 325 : / Ligne 297 : @@
 |2h
 |2h
-|4h
+|7h
-|2h
+|11h
 |-
 |Préparation soutenance, récupération des fichier et fin rédaction rapport
@@ Ligne 342 : / Ligne 312 : @@
+|
+|
+|10h
+|10h
 |2h
 |}

@@ Ligne 64 : / Ligne 64 : @@
 ===Feuille d'heures===
+<br\>
 {| class="wikitable"
 !Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Vacances !! Heures S11 !! Heures S12 !! Total

@@ Ligne 308 : / Ligne 308 : @@
 |8h
 |4h
+|1h
+|
 |-
@@ Ligne 324 : / Ligne 324 : @@
 |2h
 |4h
+|
+|
 |}

@@ Ligne 446 : / Ligne 446 : @@
 <br\>
 *Malgré toutes les recherches effectuées et aides obtenues, nous n'avons pas pu trouver assez d'informations pour compléter notre modèle géométrique direct (temps insuffisant pour le travail à effectuer).
 == Fichiers Rendus ==

@@ Ligne 424 : / Ligne 424 : @@
 ***l'étude cinématique pour lui correspondait à l'étude géométrique pour nous ;
 ***l'étude dynamique pour lui correspondait à l'étude cinématique pour nous.
 ===Semaines 9, 10 et au delà===

@@ Ligne 426 : / Ligne 426 : @@
 ===Semaines 9, 10 et au delà===
 *Etudes et recherches effectuées pour la réalisation de nos modèles cinématiques et géométriques.
 <br\>
@@ Ligne 442 : / Ligne 443 : @@
 **Géométrique inverse : [[Media:geometrique_inverse.txt|Lien du fichier texte]]
 **Géométrique directe : [[Media:geometrique_directe.txt|Lien du fichier texte]]
 == Fichiers Rendus ==

@@ Ligne 438 : / Ligne 438 : @@
 <br\>
 *Modification des codes Matlab des blocs de cinématique et géométrique (Remarque : la jacobienne générée par Matlab étant importante, cela peut expliquer le nombre de lignes important dans les fichiers suivants) :
-**Cinématique inverse : [[Media:cinematique_inverse.pdf|Lien du fichier texte]]
+**Cinématique inverse : [[Media:cinematique_inverse.txt|Lien du fichier texte]]
-**Cinématique directe : [[Media:cinematique_directe.pdf|Lien du fichier texte]]
+**Cinématique directe : [[Media:cinematique_directe.txt|Lien du fichier texte]]
-**Géométrique inverse : [[Media:geometrique_inverse.pdf|Lien du fichier texte]]
+**Géométrique inverse : [[Media:geometrique_inverse.txt|Lien du fichier texte]]
-**Géométrique directe : [[Media:geometrique_directe.pdf|Lien du fichier texte]]
+**Géométrique directe : [[Media:geometrique_directe.txt|Lien du fichier texte]]
 == Fichiers Rendus ==