IMA4 2016/2017 P21 - Historique des versions

Sbelhoua : /* Fichier rendu */

2017-05-20T18:35:58Z

‎Fichier rendu

Sbelhoua : /* Feuille d'heures */

2017-05-20T18:34:54Z

‎Feuille d'heures

Sbelhoua : /* Feuille d'heures */

2017-05-20T18:34:31Z

‎Feuille d'heures

Sbelhoua : /* Conclusion */

2017-05-20T18:29:03Z

‎Conclusion

Sbelhoua : /* Conclusion */

2017-05-20T18:28:02Z

‎Conclusion

Sbelhoua : /* Après vacances */

2017-05-20T18:11:55Z

‎Après vacances

Sbelhoua : /* Après vacances */

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‎Après vacances

Sbelhoua : /* Semaine 10 */

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‎Semaine 10

Sbelhoua : /* Semaine 9 */

2017-05-20T18:04:46Z

‎Semaine 9

Sbelhoua : /* Semaine 8 */

2017-05-20T18:02:06Z

‎Semaine 8

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 Pour conclure, lors de ce projet nous avons pu approfondir nos connaissances dans le domaine de l’informatique, de la CAO, de l’électronique et de l’électronique de puissance. Mais nous avons aussi acquis de nombreuses compétences humaines grâce au travail en équipe. De plus, grâce aux différentes erreurs et aux mauvais choix réalisés durant notre projet, nous savons désormais comment opérer pour ne pas refaire ces erreurs. De plus, le travail que nous avons réalisé est utile pour l’ARPL qui pourra finaliser le projet très prochainement. La recherche de solutions fut l’une des phases les plus importantes de notre projet car il n’y avait pas qu’une solution possible pour notre problème, ce qui nous a donc amené à prendre beaucoup de recul. Ce fut très intéressant de travailler avec l’ARPL, nous avons pu découvrir de nouvelles façons de travailler et de nouvelles choses que nous ne connaissions pas avant ce projet.
-== Fichier rendu ==
+== Fichiers rendus ==
 [[Média:Rapport_de_Projet_P21.pdf]]

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	Répartition sur le S8 - 120h X 2 : Conception de la carte (50h) / Tests de la carte (10h) / Réseau (100h) / Informatique (100h)		Répartition sur le S8 - 120h X 2 : Conception de la carte (50h) / Tests de la carte (10h) / Réseau (100h) / Informatique (100h)

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 == Conclusion ==
-Pour conclure, lors de ce projet nous avons pu approfondir nos connaissances dans le domaine de l’informatique, de la CAO, de l’électronique et de l’électronique de puissance. Mais nous avons aussi acquis de nombreuses compétences humaines grâce au travail en équipe.
+Pour conclure, lors de ce projet nous avons pu approfondir nos connaissances dans le domaine de l’informatique, de la CAO, de l’électronique et de l’électronique de puissance. Mais nous avons aussi acquis de nombreuses compétences humaines grâce au travail en équipe. De plus, grâce aux différentes erreurs et aux mauvais choix réalisés durant notre projet, nous savons désormais comment opérer pour ne pas refaire ces erreurs. De plus, le travail que nous avons réalisé est utile pour l’ARPL qui pourra finaliser le projet très prochainement. La recherche de solutions fut l’une des phases les plus importantes de notre projet car il n’y avait pas qu’une solution possible pour notre problème, ce qui nous a donc amené à prendre beaucoup de recul. Ce fut très intéressant de travailler avec l’ARPL, nous avons pu découvrir de nouvelles façons de travailler et de nouvelles choses que nous ne connaissions pas avant ce projet.
 == Fichier rendu ==

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	== Conclusion ==		== Conclusion ==
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		+	Pour conclure, lors de ce projet nous avons pu approfondir nos connaissances dans le domaine de l’informatique, de la CAO, de l’électronique et de l’électronique de puissance. Mais nous avons aussi acquis de nombreuses compétences humaines grâce au travail en équipe.
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		+	De plus, grâce aux différentes erreurs et aux mauvais choix réalisés durant notre projet, nous savons désormais comment opérer pour ne pas refaire ces erreurs. De plus, le travail que nous avons réalisé est utile pour l’ARPL qui pourra finaliser le projet très prochainement. La recherche de solutions fut l’une des phases les plus importantes de notre projet car il n’y avait pas qu’une solution possible pour notre problème, ce qui nous a donc amené à prendre beaucoup de recul.
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		+	Ce fut très intéressant de travailler avec l’ARPL, nous avons pu découvrir de nouvelles façons de travailler et de nouvelles choses que nous ne connaissions pas avant ce projet.

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 [[Fichier:pieces3d.jpg|500px|thumb|center|Figure 10 : Impression des pièces 3D]]
-== Après vacances ==
+== Après les vacances ==
 Peu de temps avant les vacances, suite à une discussion avec nos encadrants, on nous a demandé de passer de l'arduino Uno à l'arduino Mega. Tout le travail effectué jusqu'à ce moment là n'est évidemment pas perdu mais certaines tâches sur lesquelles nous avons travaillé durant de nombreuses heures n'ont plus une grande utilité, par exemple notre travail sur le shift register puisque l'arduino mega possède un nombre de sorties assez important pour pouvoir contrôler les matrices de led, les capteurs et les relais sans avoir à l'utiliser.
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 [[Fichier:lienfinal.png|500px|thumb|center|Figure 11 : Interface utilisateur]]
 == Fichier rendu ==

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 == Après vacances ==
-Peu de temps avant les vacances, suite à une discutions avec nos encadrants, on nous a demandé de passer de l'arduino Uno à l'arduino Mega. Tout le travail effectué jusqu'à ce moment là n'est évidemment pas perdu mais certaine tâche sur lesquelles nous avons travaillé durant de nombreuses heures n'ont plus d'utilités telles que le shift register puisque l'arduino mega possède un nombre de sortie assez important pour pouvoir contrôler les matrices de led, les capteurs et les relais sans avoir à l'utiliser.
+Peu de temps avant les vacances, suite à une discussion avec nos encadrants, on nous a demandé de passer de l'arduino Uno à l'arduino Mega. Tout le travail effectué jusqu'à ce moment là n'est évidemment pas perdu mais certaines tâches sur lesquelles nous avons travaillé durant de nombreuses heures n'ont plus une grande utilité, par exemple notre travail sur le shift register puisque l'arduino mega possède un nombre de sorties assez important pour pouvoir contrôler les matrices de led, les capteurs et les relais sans avoir à l'utiliser.
-Suite à cette nouvelle, j'ai alors changer certain réglage mais un problème pour charger le programme sur l'arduino est arrivé. Nous avons eu beaucoup de mal à régler ce soucis. Après plusieurs heures passer pour résoudre ce soucis, nous avons pu reprendre la programmation. Nous n'avions à ce moment la plus besoin du shift register, juste le besoin de contrôler les 10 Pins directement. Nous avons pu tester le code avec une matrice Arduino et le résultat était concluant, on pouvait directement gérer depuis l'ordinateur quel matrice serait affiché selon la machine choisit.
+Suite à cette nouvelle, nous avons alors changé certains réglages mais un problème pour charger le programme sur l'arduino est arrivé. Nous avons eu beaucoup de mal à régler ce soucis. Après plusieurs heures passées pour résoudre ce soucis, nous avons pu reprendre la programmation. Nous n'avions à ce moment la plus besoin du shift register, juste le besoin de contrôler les 10 Pins directement. Nous avons pu tester le code avec une matrice Arduino et le résultat était concluant, on pouvait directement gérer depuis l'ordinateur la code de la matrice à afficher selon la machine choisie.
-Une fois la gestion d'affichage de machine totalement finit, nous avons pu enchaîner avec la simulation des différents état des machines, et des actions que celles ci font. Cette partie n'est pas fini. Cependant, le code présent ici est totalement utilisable pour tester les robots lors d'entrainement.
+Une fois la gestion d'affichage de machine totalement finie, nous avons pu enchaîner avec la simulation des différents état des machines, et des actions que celles-ci effectuent. Cette partie n'est pas finie. Cependant, le code présent ici est totalement utilisable pour tester les robots lors d'entrainements.

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 == Semaine 10 ==
-Pendant cette semaine, nous sommes allés imprimer nos pièces 3D, nous avons alors testé nos pièces et elles sont bien fonctionnelles. Puis nous avons travailler sur le convoyeur, notre câblage électrique était bon nous avions bien les leds du capteur qui s'allumaient lorsque nous approchions un objet. Nous avons ajouté un code qui compilé mais lorsque nous voulions recevoir les valeur du capteur nous ne les recevions pas. Nous allons donc essayer de régler ce problème assez rapidement.
+Pendant cette semaine, nous sommes allés imprimer nos pièces 3D, nous avons alors testé nos pièces et elles sont bien fonctionnelles. Puis nous avons travailler sur le convoyeur, notre câblage électrique était bon nous avions bien les leds du capteur qui s'allumaient lorsque nous approchions un objet. Nous avons ajouté un code qui compilait mais lorsque nous voulions recevoir les valeurs du capteur nous ne les recevions pas. Nous allons donc essayer de régler ce problème assez rapidement.
 [[Fichier:pieces3d.jpg|500px|thumb|center|Figure 10 : Impression des pièces 3D]]

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 == Semaine 9 ==
-Lors de cette semaine, nous sommes allés dans la salle de l'ARPL pour commencer la phase de la partie physique de la MPS c'est-à-dire qu'il fallait placer nos différentes parties sur notre MPS (convoyeur, barrières et le feu). Dans un premier temps, nous avons eu un premier problème pour placer notre feu entre deux rails, les fils de l'alimentation électrique bloquais lorsque nous voulions serré le feu. nous avons alors décidé de percer à la base du feu pour faire passer les fils dedans ce qui a favorisé sa pose.
+Lors de cette semaine, nous sommes allés dans la salle de l'ARPL pour commencer la phase de la partie physique de la MPS c'est-à-dire qu'il fallait placer nos différentes parties sur notre MPS (convoyeur, barrières et le feu). Dans un premier temps, nous avons eu un premier problème pour placer notre feu entre deux rails, les fils de l'alimentation électrique bloquaient lorsque nous voulions serrer le feu. Nous avons alors décidé de percer à la base du feu pour faire passer les fils dedans ce qui a favorisé sa pose.
 Nous devions aussi mettre des barrières sur le convoyeur mais il nous manquait quelques pièces c'est pourquoi nous avons pris la décision suivante, réaliser les pièces en 3D. Nous avons donc utilisé le logiciel Onshape et avons réalisé la conception de la pièce suivante.
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 [[Fichier:piece3d.png|500px|thumb|center|Figure 9 : Conception de la pièce en 3D ]]
-Le choix de réalisé certaines pièces à l'imprimante 3D plutôt que d'autre a été pris selon la facilité de trouver certain composants et le nombre de composant dont nous avons besoin. ( Et aussi bien évidemment la complexité de la pièce étant donné que nous avons qu'une formation très trivial en matière de CAO ).
+Le choix de réaliser certaines pièces à l'imprimante 3D plutôt que d'autre a été pris selon la facilité de trouver certain composants et le nombre de composants dont nous avons besoin. ( Et aussi bien évidemment la complexité de la pièce étant donné que nous avons qu'une formation très trivial en matière de CAO 3D).
 == Semaine 10 ==

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 == Semaine 8 ==
-Nous avons, pour la partie informatique, rectifié la liaison série qui n'est plus bloquante. Cette partie la nous permet maintenant d'avoir toutes nos fonctions essentielles au programme. Le reste du travail est simulé chaque sorte de machine. Il ne devrait pas y avoir de problème majeur pour cette partie car elle utilise que des fonctions déjà testées. On nous a demandé de travaillé sur l'interface qui permet de communiquer avec l'arduino pour pouvoir choisir le mode. Nous avons donc pris le temps de faire une interface facile d'utilisation et bien expliqué. Cette interface n'est pour l'instant pas définitif mais elle est très proche du rendu finale.
+Nous avons, pour la partie informatique, rectifié la liaison série qui n'est plus bloquante. Cette partie là nous permet maintenant d'avoir toutes nos fonctions essentielles au programme. Le reste du travail est de simuler chaque sorte de machine. Il ne devrait pas y avoir de problème majeur pour cette partie car elle n'utilise que des fonctions déjà testées. On nous a demandé de travailler sur l'interface qui permet de communiquer avec l'arduino pour pouvoir choisir le mode. Nous avons donc pris le temps de faire une interface facile d'utilisation et bien expliquée. Cette interface n'est pour l'instant pas définitive mais elle est très proche du rendu finale.
 [[Fichier:lien.png |500px|thumb|center|Figure 8 : Interface Première version ]]