IMA3/IMA4 2021/2023 P3 - Historique des versions

Tbrenier : /* Cahier des charges */

2023-05-21T12:11:22Z

‎Cahier des charges

Tbrenier : /* Cahier des charges */

2023-05-21T12:10:54Z

‎Cahier des charges

Tbrenier : /* Cahier des charges */

2023-05-21T11:52:43Z

‎Cahier des charges

Tbrenier : /* Cahier des charges */

2023-05-21T11:50:18Z

‎Cahier des charges

Dling : /* Manuel d'utilisation Spyder */

2023-05-20T18:08:47Z

‎Manuel d'utilisation Spyder

Dling : Annulation des modifications 92057 de Dling (discussion)

2023-05-20T18:07:59Z

Annulation des modifications 92057 de Dling (discussion)

Dling : /* Manuel d'utilisation Godot */

2023-05-20T18:06:51Z

‎Manuel d'utilisation Godot

Fhornain : /* Objectif du projet */

2023-03-15T17:42:58Z

‎Objectif du projet

Mriffaut : /* Bilan */

2023-03-15T17:29:09Z

‎Bilan

Mriffaut : /* Manuel d'utilisation Spyder */

2023-03-15T17:20:28Z

‎Manuel d'utilisation Spyder

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	[[Fichier:videoDemonstration.mp4]]		[[Fichier:videoDemonstration.mp4]]
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	[[Fichier:videoDemonstration.mp4]]		[[Fichier:videoDemonstration.mp4]]
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	=<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Cahier des charges</h2>=		=<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Cahier des charges</h2>=

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		+
		+	[[Fichier:videoDemonstration.mp4]]

	=<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Cahier des charges</h2>=		=<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Cahier des charges</h2>=

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	<br><br>		<br><br>
		+
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	=<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Cahier des charges</h2>=		=<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Cahier des charges</h2>=

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-==''Manuel d'utilisation Spyder''==
+<br><br>
+'''Interface Homme Machine:'''
-<br><p style="float:left">[[Fichier:100.jpg|200px]]</p>
+<br><br>
-<p>  1) Tout d'abord, le boutons "ajout pièce" en haut à gauche de l'écran <br>
+L'interface
-  permet de faire apparaître une pièce d'une certaine couleur au début du convoyeur. </p>
+<br><br>
-<div style="clear:both"></div>
+[[Fichier:8_03.png | center | 500px]]
 =<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Bilan</h2>=

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 ==''Objectif du projet''==
-* Le projet consiste à réaliser une application simulant virtuellement un processus industriel avec un convoyeur, une caméra, des vérins et des pièces déposées sur ce convoyeur. Il s'agit de développer un simulateur de ce processus physique destiné à être couplé avec une application de commande (seulement la communication en réseau avec cette dernière est inclut dans le projet). Celui-ci doit permettre une visualisation 3D du processus, la transmission des mesures des capteurs virtuels, comme par exemple : détecteur de présence, image de la caméra et la réception des ordres transmis aux actionneurs qui correspondent aux moteurs et vérins du convoyeurs.
+* Le projet consiste à réaliser une application simulant virtuellement un processus industriel avec un convoyeur, une caméra, des vérins et des pièces déposées sur ce convoyeur. Il s'agit de développer un simulateur de ce processus physique destiné à être couplé avec une application de commande (seulement la communication en réseau avec cette dernière est inclus dans le projet). Celui-ci doit permettre une visualisation 3D du processus, la transmission des mesures des capteurs virtuels, comme par exemple : détecteur de présence, image de la caméra et la réception des ordres transmis aux actionneurs qui correspondent aux moteurs et vérins du convoyeur.
 * Ce projet est réalisé dans le but de pouvoir tester un programme sans avoir à programmer le processus industriel réel.
 Cela peut être très utile dans plusieurs cas, par exemple, pour tester des améliorations ou des mises à jour d’un processus existant, sans avoir le risque en cas de bug de mettre en danger les machines, les produits, ou encore les personnes. Également, afin de tester le fonctionnement d’un processus réel pas encore existant, ce qui permettrait de pouvoir voir en amont les problèmes que l’on pourrait rencontrer lors de la réalisation et de la mise en place du processus réel et donc de les anticiper.

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 '''Bilan du semestre 8:'''
-Lors de ce semestre, nous avons continué dans la même lancé qu'au semestre précédent concernant l'organisation de groupe. C'est à dire que nous préparions chaque séance par définir les objectifs à réaliser, ainsi que la répartition des tâches selon un diagramme de Gant établi au début du semestre. Nous continuions également de nous organiser autour d'un Google drive pour nous partager nos travaux en continu.
+Lors de ce semestre, nous avons continué sur la même lancée qu'au semestre précédent concernant l'organisation de groupe. C'est à dire que nous préparions chaque séance par définir les objectifs à réaliser, ainsi que la répartition des tâches selon un diagramme de Gantt établi au début du semestre. Nous continuions également de nous organiser autour d'un Google drive pour partager nos travaux en continu.
 <br>
-Concernant les compétences techniques, nous avons dans un premier temps approfondis nos connaissances dans la conception 3D sur le logiciel Godot, mais nous avons surtout acquis de grandes compétences dans la programmation en langage GDscript, notamment lorsqu'il était question de récupérer le flux vidéo de la caméra virtuelle du simulateur. Nous avons par la suite renforcé nos connaissances sur l'élaboration d'une IHM en python. Nous avons également appris à récupérer l'image du flux vidéo enregistrée sur Godot depuis le serveur client. Ces nombreuses compétences nous permettent d'envisager une poursuite d'études et un parcours professionnel plus serins.
+Concernant les compétences techniques, nous avons dans un premier temps approfondi nos connaissances dans la conception 3D sur le logiciel Godot, mais nous avons surtout acquis de grandes compétences dans la programmation en langage GDscript, notamment lorsqu'il était question de récupérer le flux vidéo de la caméra virtuelle du simulateur. Nous avons par la suite renforcé nos connaissances sur l'élaboration d'une IHM en python. Nous avons également appris à récupérer l'image du flux vidéo enregistré sur Godot depuis le serveur client. Ces nombreuses compétences nous permettent d'envisager une poursuite d'études et un parcours professionnel plus serein.
 <br><br>
 Enfin, nous pouvons constater que les résultats finaux démontrent l'efficacité de notre simulateur et qu'il valide bien à tous les objectifs détaillés dans le cahier des charges. De plus, nous avons ajouté quelques améliorations qui permettent de faciliter son utilisation, comme par exemple la possibilité de trier trois types de pièces ou l'IHM qui rend la commande du simulateur plus lisible.

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	==''Manuel d'utilisation Spyder''==		==''Manuel d'utilisation Spyder''==
		+
		+	<br><p style="float:left">[[Fichier:100.jpg\|200px]]</p>
		+	<p> 1) Tout d'abord, le boutons "ajout pièce" en haut à gauche de l'écran <br>
		+	permet de faire apparaître une pièce d'une certaine couleur au début du convoyeur. </p>
		+	<div style="clear:both"></div>
		+
		+	<br><p style="float:left">[[Fichier:200.jpg\|200px]]</p>
		+	<p> 2) Cette pièce passe ensuite entre deux repères noirs symbolisant l'emplacement de la caméra. <br>
		+	A ce moment, la caméra prend une photo de la pièce qui sera destinée à être traitée par la suite. <br>
		+	La vue en bas à droite de l'écran représente le point de vue de la caméra en temps réel. </p>
		+	<div style="clear:both"></div>
		+
		+	<br><p style="float:left">[[Fichier:300.jpg\|200px]]</p>
		+	<p> 3) La pièce franchis alors un premier faisceau lumineux permettant d'avertir au vérin rouge que la pièce se situe devant lui. <br>
		+	Si la couleur de la pièce correspond, il suffit d'activer le vérin à l'aide des boutons "Vérin Rouge Push" et "Vérin Rouge Pull" afin de pousser la pièce dans le bac de récupération. </p>
		+	<div style="clear:both"></div>
		+
		+	<br><p style="float:left">[[Fichier:400.jpg\|200px]]</p>
		+	<p> 4) Si la couleur ne correspond pas, la pièce continue son chemin jusqu'à franchir un second faisceau lumineux permettant d'avertir la présence au vérin bleu. <br>
		+	De la même manière, si la couleur de la pièce correspond, <br>
		+	il suffit d'activer le vérin à l'aide des boutons "Vérin Bleu Push" et "Vérin Bleu Pull" afin de pousser la pièce dans le bac de récupération. </p>
		+	<div style="clear:both"></div>
		+
		+	<br><p style="float:left">[[Fichier:500.jpg\|200px]]</p>
		+	<p> 5) Si la pièce est verte, la pièce doit continuer à nouveau son chemin jusqu'à atterrir dans le bac de récupération de la même couleur. </p>
		+	<div style="clear:both"></div>
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		+	<br><p style="float:left">[[Fichier:600.jpg\|200px]]</p>
		+	<p> 6) Il est possible également d'arrêter la mise en marche du convoyeur à tout moment grâce au bouton "Arrêt Convoyeur". <br>
		+	Cet option est très pratique lors des phases d'actions des vérin pour éviter de pousser les pièces trop tard. <br>
		+	Il est possible de remettre en marche le convoyeur grâce au bouton "Marche Convoyeur". </p>
		+	<div style="clear:both"></div>

	=<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Bilan</h2>=		=<h2 style="font-family: Arial, sans-serif; font-size: 24px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; background-color: #4E5269; padding: 10px;">Bilan</h2>=