IMA3/IMA4 2021/2023 P12 - Historique des versions

Adeletan le 20 mai 2023 à 09:00

2023-05-20T09:00:36Z

Adeletan : /* Solution retenue */

2023-05-20T09:00:14Z

‎Solution retenue

Adeletan : /* Mapping avec Gazebo */

2023-05-20T08:58:16Z

‎Mapping avec Gazebo

Adeletan : /* Solution retenue */

2023-05-20T08:56:59Z

‎Solution retenue

Adeletan : /* Solution retenue */

2023-05-20T08:56:28Z

‎Solution retenue

Adeletan : /* Mapping avec Gazebo */

2023-05-20T08:55:34Z

‎Mapping avec Gazebo

Adeletan : /* Solution retenue */

2023-05-20T08:54:35Z

‎Solution retenue

Adeletan le 19 mai 2023 à 21:23

2023-05-19T21:23:38Z

Adeletan le 19 mai 2023 à 21:23

2023-05-19T21:23:25Z

Adeletan le 19 mai 2023 à 20:41

2023-05-19T20:41:46Z

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Ligne 307 :		Ligne 307 :

	Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.		Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.
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Ligne 307 :		Ligne 307 :

	Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.		Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.
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	===Réalisations===		===Réalisations===

@@ Ligne 304 : / Ligne 304 : @@
 ===Mapping avec Gazebo===
-[[Fichier:gazebo.png|200px|left|thumb|Mapping avec le LIDAR]]
+[[Fichier:gazebo.jpg|200px|left|thumb|Mapping avec le LIDAR]]
 Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.
 ===Réalisations===

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Ligne 307 :		Ligne 307 :

	Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.		Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.
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Ligne 307 :		Ligne 307 :

	Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.		Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.
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	===Réalisations===		===Réalisations===

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	===Mapping avec Gazebo===		===Mapping avec Gazebo===
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		+	[[Fichier:gazebo.png\|200px\|left\|thumb\|Mapping avec le LIDAR]]
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	Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.		Le second outil de simulation que nous avons utilisé est Gazebo. Cet outil nous a permis de simuler l'environnement dans lequel notre robot pourrait être déployé. Gazebo est capable de simuler un environnement 3D réaliste et de mapper grâce à l'utilisation de capteurs comme le Lidar. En utilisant Gazebo, nous avons pu tester la capacité de notre robot à se déplacer et à agir dans des environnements inconnus et à s'adapter à des situations imprévues. De plus, grâce à Gazebo, nous avons pu automatiser les actions à effectuer par notre robot et ainsi simuler des scénarios qui seraient difficiles à mettre en place dans la vie réelle. En somme, ces deux outils de simulation se sont avérés indispensables pour le développement de notre projet et nous ont permis de valider certaines de nos hypothèses et de tester notre robot dans des environnements virtuels.

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
−	[[Fichier:videoprojet.mp4\|right\|thumb\|~~700px~~\|Vidéo de présentation du projet]]	+	[[Fichier:videoprojet.mp4\|right\|thumb\|600px\|Vidéo de présentation du projet]]

	=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; text-align: center; font-size: 80%; background: #4C3081; vertical-align: top; width: 98%;">'''Présentation du Projet'''</div>=		=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; text-align: center; font-size: 80%; background: #4C3081; vertical-align: top; width: 98%;">'''Présentation du Projet'''</div>=

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	Cependant, malgré cette initiative, il s'est avéré que son ordinateur pouvait transférer le code, mais pas les nôtres, ni ceux de l'école. Malgré cela, nous avons apprécié son aide et son soutien dans notre projet.		Cependant, malgré cette initiative, il s'est avéré que son ordinateur pouvait transférer le code, mais pas les nôtres, ni ceux de l'école. Malgré cela, nous avons apprécié son aide et son soutien dans notre projet.
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