IMA3/IMA4 2018/2020 P9 - Historique des versions

Tmertz : /* Récupérations de données */

2020-01-05T21:08:15Z

‎Récupérations de données

Tmertz : /* Récupérations de données */

2020-01-05T21:06:47Z

‎Récupérations de données

Tmertz : /* Récupérations de données */

2020-01-05T21:06:07Z

‎Récupérations de données

Tmertz : /* Récupérations de données */

2020-01-05T21:03:50Z

‎Récupérations de données

Tmertz : /* Récupérations de données */

2020-01-05T21:03:00Z

‎Récupérations de données

Tmertz : /* Contrôle de la voiture par l'IA */

2020-01-05T20:54:34Z

‎Contrôle de la voiture par l'IA

Tmertz : /* Contrôle de la voiture par l'IA */

2020-01-05T20:53:45Z

‎Contrôle de la voiture par l'IA

Tmertz : /* Le support */

2020-01-05T19:48:09Z

‎Le support

Tmertz : /* Equipe 3 */

2020-01-05T19:38:12Z

‎Equipe 3

Tmertz : /* Organisation des séances */

2020-01-05T19:35:38Z

‎Organisation des séances

@@ Ligne 395 : / Ligne 395 : @@
 ====Récupérations de données====
-Nous souhaitons augmenter la taille de nos donnée pour l’entraînement de l'IA.
+Nous souhaitons augmenter la taille de nos données pour l’entraînement de l'IA.
 Pour cela , nous allons utiliser le module caméra fourni avec la Rapsberry pi pour prendre des photos du circuit.
@@ Ligne 401 : / Ligne 401 : @@
-Nous allons nous baser sur un système de suivis de ligne.Les 2 lignes extérieurs du circuit vont nous servir de guide pour que la voiture se déplace seule.
+Nous allons nous baser sur un système de suivis de ligne. Les 2 lignes extérieurs du circuit vont nous servir de guide pour que la voiture se déplace seule.
 Nous allons utiliser le capteur de suivis de ligne QRE1113 pour détecter les lignes de la piste.
 Nous avons commencé à développer un programme de suivis de ligne : [https://github.com/Thorsieger/IronCar/blob/master/Arduino/Command_car_by_line_sensor.ino github] qui se base sur l'utilisation de 4 capteurs.
-Pour la ligne droite on va regarder l'état des deux capteurs, si les deux sont sur la ligne on ne fait rien. Dans le cas contraire on fait tourner la voiture pour quel se place correctement. On fait de même avec la ligne gauche. Ces deux informations permettent de savoir s'il faut tourner beaucoup ou non.
+Pour la ligne droite on va regarder l'état des deux capteurs, si les deux sont sur la ligne on ne fait rien. Dans le cas contraire on fait tourner la voiture pour quel se place correctement sur la piste. On fait de même avec la ligne gauche. Ces deux informations permettent de savoir s'il faut tourner beaucoup ou non.

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Ligne 407 :		Ligne 407 :

	Pour la ligne droite on va regarder l'état des deux capteurs, si les deux sont sur la ligne on ne fait rien. Dans le cas contraire on fait tourner la voiture pour quel se place correctement. On fait de même avec la ligne gauche. Ces deux informations permettent de savoir s'il faut tourner beaucoup ou non.		Pour la ligne droite on va regarder l'état des deux capteurs, si les deux sont sur la ligne on ne fait rien. Dans le cas contraire on fait tourner la voiture pour quel se place correctement. On fait de même avec la ligne gauche. Ces deux informations permettent de savoir s'il faut tourner beaucoup ou non.
		+

	Les prochaines tâches à réaliser sont :		Les prochaines tâches à réaliser sont :

@@ Ligne 402 : / Ligne 402 : @@
 Nous allons nous baser sur un système de suivis de ligne.Les 2 lignes extérieurs du circuit vont nous servir de guide pour que la voiture se déplace seule.
 Nous allons utiliser le capteur de suivis de ligne QRE1113 pour détecter les lignes de la piste.
 Nous avons commencé à développer un programme de suivis de ligne : [https://github.com/Thorsieger/IronCar/blob/master/Arduino/Command_car_by_line_sensor.ino github] qui se base sur l'utilisation de 4 capteurs.
 Les prochaines tâches à réaliser sont :

@@ Ligne 399 : / Ligne 399 : @@
 Cependant nous voulons simplifier l'utilisation de ces données en associant à chaque image l'information du sens de la route automatiquement (pour ne pas le faire à la main).
 Nous allons nous baser sur un système de suivis de ligne.Les 2 lignes extérieurs du circuit vont nous servir de guide pour que la voiture se déplace seule.
 Nous allons utiliser le capteur de suivis de ligne QRE1113 pour détecter les lignes de la piste.

@@ Ligne 395 : / Ligne 395 : @@
 ====Récupérations de données====
-Afin de récupérer des données sur le circuit voulu, nous allons utiliser le module caméra fourni avec la Rapsberry pi pour prendre des photos du circuit et les utiliser lors de l'apprentissage de l'IA.
+Nous souhaitons augmenter la taille de nos donnée pour l’entraînement de l'IA.
-Cependant nous voulons simplifier l'utilisation de ces données en associant à chaque image l'information du sens de la route automatiquement.
+Pour cela , nous allons utiliser le module caméra fourni avec la Rapsberry pi pour prendre des photos du circuit.
-Pour cela nous allons essayer de nous baser sur un système de suivis de ligne. Nous allons utiliser les 2 lignes extérieurs du circuit pour que la voiture se déplace seule.
+Cependant nous voulons simplifier l'utilisation de ces données en associant à chaque image l'information du sens de la route automatiquement (pour ne pas le faire à la main).
-Nous avons commencé à développer un programme de suivis de ligne : [https://github.com/Thorsieger/IronCar/blob/master/Arduino/Command_car_by_line_sensor.ino github]
+Nous allons nous baser sur un système de suivis de ligne.Les 2 lignes extérieurs du circuit vont nous servir de guide pour que la voiture se déplace seule.
@@ Ligne 407 : / Ligne 410 : @@
 * Envoi de la commande des roues au raspberry pi
 * Récupération des photos de la piste et tag de la commande de la voiture.
 ====Contrôle de la voiture par l'IA====

@@ Ligne 411 : / Ligne 411 : @@
 ====Contrôle de la voiture par l'IA====
-Nous n'avons pour le moment pas avancé sur cette partie. Voici cependant ce que nous voulons faire.
+Nous n'avons pour le moment pas avancé sur cette partie. Voici cependant ce que nous voulons faire :
 L'Intelligence artificielle nous donnera des informations sur le sens futur de la route. Pour l'instant le format de donné devrait être le suivant : [0,0,1,0,0]. Notre but sera de transformer cette donnée en une commande.
-Cependant l'IA n'étant pas tout à fait fixé (de ce que nous en savons) le format de donné pourrait évoluer.
+Cependant l'IA n'étant pas tout à fait fixé (de ce que nous en savons) le format de donnée pourrait évoluer.
 Nous allons pouvoir nous baser sur le travail de l'année dernière (contrôle de la voiture à travers le raspberry pi et l'Arduino).
-Il nous faudra tester pour connaitre les valeurs de commande à donner en fonction des sorties de L'IA.
+Il nous faudra tester pour connaître les valeurs de commande à donner en fonction des sorties de L'IA.
-''Finalement nous souhaitons proposer que le choix entre le mode entrainement et course se fasse facilement (interrupteur/bouton). Il faudra assembler notre code lorsque chaque partie fonctionnera correctement.''
+''Finalement nous souhaitons proposer que le choix entre le mode entraînement et course se fasse facilement (interrupteur/bouton). Il faudra assembler notre code lorsque chaque partie fonctionnera correctement.''
 ====Support====

@@ Ligne 420 : / Ligne 420 : @@
-====Le support====
+====Support====
 Nous souhaitons créer un support pour la carte Raspberry pi et Arduino. Cela permettra de clarifier le câblage et d'avoir quelque chose de pratique à utiliser.
@@ Ligne 429 : / Ligne 429 : @@
 Le support imaginé est donc le suivant :
 [[Fichier:support_capt.png|600px]]
 ====Organisation des séances====

@@ Ligne 392 : / Ligne 392 : @@
 Pour simplifier l'utilisation de la voiture nous allons également créer un support.
 ====Récupérations de données====
@@ Ligne 434 : / Ligne 429 : @@
 Le support imaginé est donc le suivant :
 [[Fichier:support_capt.png|600px]]
 ===Equipe 2===

@@ Ligne 396 : / Ligne 396 : @@
 [[Fichier:Organisation.jpeg]]
-Pendant les trois premières séances nous avons travaillé ensemble. Puis M.Cremaschi à travaillé sur le support et M.Mertz sur le suivis de ligne.
+Pendant les trois premières séances nous avons travaillé ensemble. Puis M.Cresmaschi à travaillé sur le support et M.Mertz sur le suivis de ligne.
 ====Récupérations de données====