IMA3/IMA4 2018/2020 P3 - Historique des versions

Tevrard : /* Présentation générale */

2020-09-21T13:55:52Z

‎Présentation générale

2020-05-23T16:02:10Z

‎Semaine 5 :

2020-05-06T11:43:17Z

‎Semaine 14

2020-05-06T11:42:17Z

‎Semaine 14

2020-05-06T11:34:45Z

‎Documents Rendus

2020-05-05T13:58:09Z

2020-05-05T10:01:15Z

‎Documents Rendus

2020-05-05T08:39:53Z

‎Documents Rendus

2020-05-05T08:37:58Z

‎Documents Rendus

2020-05-05T08:37:32Z

‎Documents Rendus

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 ==Description==
-Ce projet à pour but de réaliser un robot autonome capable de se déplacer en toute sécurité et d'interagir avec les personnes aux alentours. Son utilisation première sera d'accueillir les visiteurs à Polytech et de les conduire à une salle particulière en empruntant le chemin le plus optimisé (pour lui et pour la personne).
+Aujourd’hui la qualité de l’air et plus globalement la pollution atmosphérique est un enjeu environnemental majeur, notamment dans le cadre du travail. Ce danger fait l’objet de préoccupations depuis plusieurs années et apparaît aujourd’hui comme un problème majeur de santé publique. Notre projet à pour objectif de répondre à cette problématique en proposant une analyse en temps réel de la qualité de l’air des locaux de Polytech. En effet, l’amélioration de la qualité de l’air passe en premier lieu par l’étude de celle-ci, il est primordial de connaître notre environnement avec précision.
 ==Objectifs==
 =Analyse du projet=

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 Une hiérarchie de priorité est également mise en place dans le code de l'Arduino MEGA.
 En effet, pour le contrôle du robot, 3 modes sont mis en place :
- - Un mode automatique : Géré par la Kinect.
+* Un mode automatique : Géré par la Kinect.
- - Deux modes manuels : Géré par le joystick physique et le joystick virtuel.
+* Deux modes manuels : Géré par le joystick physique et le joystick virtuel.
 Ces différents modes de contrôle peuvent changer au cours du fonctionnement du robot, pour autant si plusieurs modes de contrôle essayent de contrôler le robot au même instant il semble évident que l'un d'entre eux doit être prioritaire et devenir bloquant pour les autres.
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 *Priorité 2 : La deuxième priorité la plus élevée est celle du contrôle du robot grâce au joystick physique connecté à l'Arduino via un port RJ11.
 *Priorité 3 : La troisième et avant dernière priorité est celle du contrôle grâce au joystick virtuel mis en place sur le Serveur Web en NodeJS.
 *Priorité 4 : (Minimale) La priorité la plus faible est celle qui est constituée de la partie Kinect ce qui correspond au fonctionnement du robot en mode autonome.
 === Bilan de mi-semestre ===

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−	''' Demonstration du Centaure qui roule ''''	+	''' Demonstration du Centaure qui roule '''

	[[Fichier:CentaureRoule.mp4\|400px\|center]]		[[Fichier:CentaureRoule.mp4\|400px\|center]]

← Version précédente		Version du 6 mai 2020 à 11:42
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	[[Fichier:HumeurCentaure.mp4\|400px\|center]]		[[Fichier:HumeurCentaure.mp4\|400px\|center]]
		+
		+
		+	''' Demonstration du Centaure qui roule ''''
		+
		+	[[Fichier:CentaureRoule.mp4\|400px\|center]]

	===Documents Rendus===		===Documents Rendus===

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	===Documents Rendus===		===Documents Rendus===
		+
		+	Présentation PowerPoint : [[:Fichier:Presentation_Projet_Centaure.pdf\|Presentation_Projet_Centaure]]

	Rapport final : [[:File:Rapport_Centaure.pdf\|Rapport_Centaure.pdf]]		Rapport final : [[:File:Rapport_Centaure.pdf\|Rapport_Centaure.pdf]]

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 Guide de démontage Robot Centaure : [[:File:Guide_Pratique_-_Demontage_Centaure.pdf|Guide_Pratique_-_Demontage_Centaure.pdf]]
 Dépôt git regroupant la partie deep learning : https://github.com/ValerianeSlge/Centaure.git
 Dépôt git regroupant le reste du software (+ le code arduino) : https://archives.plil.fr/lringot/Centaure_IHM.git

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	Guide de démontage Robot Centaure : [[:File:Guide_Pratique_-_Demontage_Centaure.pdf\|Guide_Pratique_-_Demontage_Centaure.pdf]]		Guide de démontage Robot Centaure : [[:File:Guide_Pratique_-_Demontage_Centaure.pdf\|Guide_Pratique_-_Demontage_Centaure.pdf]]

−	Dépôt git regroupant la partie deep learning : https://github.com/ValerianeSlge/Centaure	+	Dépôt git regroupant la partie deep learning : https://github.com/ValerianeSlge/Centaure.git
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		+	Dépôt git regroupant le reste du software (+ le code arduino) : https://archives.plil.fr/lringot/Centaure_IHM.git

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 ===Documents Rendus===
-Rapport final : [[:File:Rapport_Centaure.pdf]]
+Rapport final : [[:File:Rapport_Centaure.pdf|Rapport_Centaure.pdf]]
 Guide de démontage Robot Centaure : [[:File:Guide_Pratique_-_Demontage_Centaure.pdf|Guide_Pratique_-_Demontage_Centaure.pdf]]
 Dépôt git regroupant la partie deep learning : https://github.com/ValerianeSlge/Centaure