Contrôle de sonar, 2014/2015, TD1 - Historique des versions

Rex le 21 septembre 2015 à 14:01

2015-09-21T14:01:20Z

Cduval le 26 mars 2015 à 09:41

2015-03-26T09:41:33Z

Mclaveri le 20 mars 2015 à 20:20

2015-03-20T20:20:15Z

Mclaveri le 20 mars 2015 à 20:17

2015-03-20T20:17:29Z

Mclaveri le 20 mars 2015 à 20:15

2015-03-20T20:15:17Z

Cduval le 19 mars 2015 à 16:42

2015-03-19T16:42:27Z

Cduval le 19 mars 2015 à 14:19

2015-03-19T14:19:14Z

Mclaveri le 17 mars 2015 à 14:31

2015-03-17T14:31:51Z

Mclaveri le 13 mars 2015 à 12:22

2015-03-13T12:22:36Z

Mclaveri le 13 mars 2015 à 10:28

2015-03-13T10:28:37Z

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-Sonar2014TD1-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	<h1>Introduction</h1>		<h1>Introduction</h1>

@@ Ligne 303 : / Ligne 303 : @@
 Malgré la nouveauté et la difficulté relative au temps du projet (12h dans l'emploi du temps), nous sommes parvenu à créer une application Web satisfaisante et réalisant toute les tâches que nous nous étions fixé. <br>
 <br>
-Néanmoins, le principal problème que nous avons rencontré a été la mise en place de toute la partie informatique sur le système embarquée (FoxBoard).<br>
+Néanmoins, le principal problème que nous avons rencontré a été la mise en place de toute la partie informatique sur le système embarqué (FoxBoard).<br>
-Ceci est du a une mauvaise gestion du temps (commencement de la configuration de la Foxboard à la 1ere séance supplémentaire) et a une difficulté de compréhension de la procédure d'installation des librairies.<br>
+Ceci est dû à une mauvaise gestion du temps (commencement de la configuration de la Foxboard à la 1ere séance supplémentaire) et à une difficulté de compréhension de la procédure d'installation des librairies.<br>
 Après plusieurs heures, l'application et le serveur sont fonctionnels sur le système embarqué.<br>

@@ Ligne 134 : / Ligne 134 : @@
 - Envoi et réception de plusieurs données: angle de balayage/vitesse ↔ distance/angle réel du servomoteur<br>
 - Ajout de fonctionnalités à l'application (rotation/Etat de la connexion)<br><br>
 <h3>Séance supplémentaire 2</h3>
@@ Ligne 303 : / Ligne 304 : @@
 <br>
 Néanmoins, le principal problème que nous avons rencontré a été la mise en place de toute la partie informatique sur le système embarquée (FoxBoard).<br>
-Ceci est du a une mauvaise gestion du temps (commencement de la configuration de la Foxboard à la 3ème séance) et a une difficulté de compréhension de la procédure d'installation des librairies.<br>
+Ceci est du a une mauvaise gestion du temps (commencement de la configuration de la Foxboard à la 1ere séance supplémentaire) et a une difficulté de compréhension de la procédure d'installation des librairies.<br>
 Après plusieurs heures, l'application et le serveur sont fonctionnels sur le système embarqué.<br>

@@ Ligne 104 : / Ligne 104 : @@
 La partie informatique traite de la conception et la réalisation d'une application web et d'un serveur pouvant communiquer entre eux en utilisant la technologie web socket.<br>
-Les deux étant dissociées tant d'un point de vue physique (l'application sur la machine de l'utilisateur / le serveur sur la Foxboard) que d'une point de vue programmation (application : html, css, javascript/ serveur : c).
+Les deux étant dissociées un point de vue programmation (application : html, css, javascript/ serveur : c).
 <h2>Répartition et avancement au fur et à mesure des séances</h2>

@@ Ligne 180 : / Ligne 180 : @@
+{
-     // Création de chaîne de caractère qui vont récupérer chaque valeur
+     // Création d'un vecteur de chaîne de caractère qui vont récupérer chaque valeur
      char don[NbDonnee][10];
      int i=0, j=0;
@@ Ligne 207 : / Ligne 207 : @@
      //On convertie la chaîne de caractère en valeur réelle
-     //et on assigne cette valeur au variable correspondante
+     //et on assigne cette valeur a la variable correspondante
      acquisition = atof(don[0]);
      Angle = atof(don[1]);
@@ Ligne 218 : / Ligne 218 : @@
 function ReceiveMsg(nbDonneeRecu, msg)
+{
-     var don = new Array(nbDonneeRecu);
+    //Création d'un vecteur (de chaine de caractère) qui vont récupérer chaque valeur
      var i =0, j=0, cmpt= 0, debut = 0;
-−
      while(msg.charAt(i) != '')
+     {
+        //on garde en mémoire la position du début de la chaine de caractère de la donnée courante
          debut = j;
          if(msg.charAt(i) == ' ') {
               j = i;
               don[cmpt] = msg.substring(debut,i);
               cmpt++;
+         }
@@ Ligne 236 : / Ligne 245 : @@
-     AngleReel = don[0] - 137;
+    //On initialise les valeurs des variables correspondante
      distance = don[1];
@@ Ligne 267 : / Ligne 277 : @@
 [[Fichier:Panel.png | center]]
 <center><strong>Tous ces éléments ont été trouvés sur : www.foundation.com</strong></center>
 <h1>Conclusion</h1>
-Ce projet nous a permis de mettre en application ce que nous avons vu en cours pendant le premier semestre, aussi bien en électronique et logique qu'en informatique.
+Ce projet nous a permis de mettre en application ce que nous avons vu en cours pendant le premier semestre, aussi bien en électronique et logique qu'en informatique.<br>
-Nous avons pu faire un schéma sur Altium Designer et réaliser un circuit électronique de sa schématisation à sa réalisation. Nous avons aussi vu les systèmes Nanoboard et Foxboard.
+Nous avons pu faire un schéma sur Altium Designer et réaliser un circuit électronique de sa schématisation à sa réalisation. Nous avons aussi vu les systèmes Nanoboard et Foxboard.<br>

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	[[Fichier:Panel.png \| center]]		[[Fichier:Panel.png \| center]]
	<center><strong>Tous ces éléments ont été trouvés sur : www.foundation.com</strong></center>		<center><strong>Tous ces éléments ont été trouvés sur : www.foundation.com</strong></center>
		+
		+	<h1>Conclusion</h1>
		+
		+	Ce projet nous a permis de mettre en application ce que nous avons vu en cours pendant le premier semestre, aussi bien en électronique et logique qu'en informatique.
		+	Nous avons pu faire un schéma sur Altium Designer et réaliser un circuit électronique de sa schématisation à sa réalisation. Nous avons aussi vu les systèmes Nanoboard et Foxboard.

@@ Ligne 103 : / Ligne 103 : @@
 <center><strong>Schema général</strong></center>
-La partie informatique s'occupe de concevoir et réalisée une application web et un serveur pouvant communiquer entre eux en utilisant la technologie web socket.<br>
+La partie informatique traite de la conception et la réalisation d'une application web et d'un serveur pouvant communiquer entre eux en utilisant la technologie web socket.<br>
-Les deux étant dissocié tant d'un point de vue physique (l'application sur la machine de l'utilisateur / le serveur sur la Foxboard) que d'une point de vue programmation (application : html, css, javascript/ serveur : c).
+Les deux étant dissociées tant d'un point de vue physique (l'application sur la machine de l'utilisateur / le serveur sur la Foxboard) que d'une point de vue programmation (application : html, css, javascript/ serveur : c).
 <h2>Répartition et avancement au fur et à mesure des séances</h2>
@@ Ligne 119 : / Ligne 119 : @@
 A la fin de la séance:<br>
 - Serveur fonctionnel avec un application 'basique': <br>
-- Envoi d'un angle via l'application <-> réception par le serveur et envoi de la commande au servomoteur<br><br>
+- Envoi d'un angle via l'application ↔ réception par le serveur et envoi de la commande au servomoteur<br><br>
 <h3>Séance 3</h3>
 - Mise en place de la liaison série<br>
 - Réception des données du capteur ultrason par le serveur<br>
-- Envoi de ces données a l'application<br>
+- Envoi de ces données à l'application<br>
 - Création de l'application Web finale<br>
@@ Ligne 132 : / Ligne 132 : @@
 <h3>Séance supplémentaire 1</h3>
-- Envoi et réception de plusieurs données: angle de balayage/vitesse <-> distance/angle réel du servomoteur<br>
+- Envoi et réception de plusieurs données: angle de balayage/vitesse ↔ distance/angle réel du servomoteur<br>
 - Ajout de fonctionnalités à l'application (rotation/Etat de la connexion)<br><br>
@@ Ligne 145 : / Ligne 145 : @@
 Au démarrage, le serveur initialise plusieurs paramètres :<br>
--  la position du servomoteur à sa position d'origine (0 degrée)<br>
+-  la position du servomoteur à sa position d'origine (0 degré)<br>
 -  la vitesse maximale et minimale du servomoteur<br>
@@ Ligne 152 : / Ligne 152 : @@
 [[Fichier:Transmission_3.png | center]]
-Lors du lancement de l'acquisition, trois données sont envoyés de l'application Web vers le serveur :<br>
+Lors du lancement de l'acquisition, trois données sont envoyées de l'application Web vers le serveur :<br>
 - Un booléen acquisition (1: démarrage/ 0 : arrêt)<br>
 - Un entier correspondant à l'angle de balayage [20 à 90]<br>
@@ Ligne 161 : / Ligne 161 : @@
 [[Fichier:Transmission_2.png | center]]
-Pendant l'acquisition, le serveur envoie en continue 2 données :<br>
+Pendant l'acquisition, le serveur envoie en continu 2 données :<br>
 - l'angle réel (ou courant) du servomoteur<br>
 - la distance envoyée par le sonar<br>
@@ Ligne 171 : / Ligne 171 : @@
 <h2>Méthode de transmission</h2>
-Les données qui transitent entre l'application et le serveur se font grâce a la technologie WebSocket.<br>
+Les données qui transitent entre l'application et le serveur se font grâce à la technologie WebSocket.<br>
-On concatène toute les données à envoyer dans une chaine de caractère avec un caractère 'espace' entre chaque.<br>
+On concatène toutes les données à envoyer dans une chaîne de caractères avec un caractère 'espace' entre chaque.<br>
-A la réception on doit découper cette chaine de caractère afin de séparer chaque donnée puis on les converties en entier pour initialiser les variables correspondantes. <br>
+A la réception, on doit découper cette chaîne de caractère afin de séparer chaque donnée puis on les convertie en entier pour initialiser les variables correspondantes. <br>
-<h3>Découpage de la chaine de caractère reçue en C:</h3>
+<h3>Découpage de la chaîne de caractère reçue en C:</h3>
 <pre>
 void ReceiveMsg(int NbDonnee, char* msg)
+{
-     // Création de chaine de caractère qui vont récupérer chaque valeur
+     // Création de chaîne de caractère qui vont récupérer chaque valeur
      char don[NbDonnee][10];
      int i=0, j=0;
      int debut=0, k=0;
-     //Tant que l'on ne detecte pas la fin du message
+     //Tant que l'on ne détecte pas la fin du message
      while(msg[i] != 0)
+     {
-         //on initialise 'j' à la position au début de la chaine courante
+         //on initialise 'j' à la position au début de la chaîne courante
          debut = j;
@@ Ligne 194 : / Ligne 194 : @@
          if(msg[i] == ' ') {
-             //Puis on récupère la chaine entre debut et la position courante
+             //Puis on récupère la chaîne entre 'debut' et la position courante
              for(k=0; k<(i-debut); k++){
                  don[cmpt][k] = msg[k+debut];
+             }
-             //On réinitialise j a la position courante pour qu'il puisse modifier 'début'
+             //On réinitialise j a la position courante pour qu'il puisse modifier 'debut'
              j = i;
+          }
@@ Ligne 206 : / Ligne 206 : @@
+     }
-     //On convertie la chaine de caractère en valeur réélle
+     //On convertie la chaîne de caractère en valeur réelle
      //et on assigne cette valeur au variable correspondante
      acquisition = atof(don[0]);
@@ Ligne 244 : / Ligne 244 : @@
 <h2>Application Web</h2>
-L'application a été construite pour être à la fois simple et intuitive. Elle est codé en Html5/css3 et Javascript.<br>
+L'application a été construite pour être à la fois simple et intuitive. Elle est codée en Html5/css3 et Javascript.<br>
 Elle utilise notamment l'outil CANVAS permettant de réaliser des dessins/animations en javascript. C'est un outil puissant et très modulable.<br>
@@ Ligne 257 : / Ligne 257 : @@
 - Un slider 'Vitesse' : permettant de modifier la vitesse de balayage<br>
-A noté que lors de l'acquisition l'angle et la vitesse ne peuvent être modifié.<br>
+A noter que lors de l'acquisition, l'angle et la vitesse ne peuvent être modifiées.<br>
 - Un bouton 'Lancer l'acquisition'<br>
@@ Ligne 263 : / Ligne 263 : @@
 - Un bouton 'Supprimer les données'<br>
-- Une checkbox 'Rotation' : permettant de faire une rotation a 180° du dessin<br>
+- Une checkbox 'Rotation' : permettant de faire une rotation à 180° du dessin<br>
 [[Fichier:Panel.png | center]]
-<center><strong>Tous ces éléments on été trouvé sur : www.foundation.com</strong></center>
+<center><strong>Tous ces éléments ont été trouvés sur : www.foundation.com</strong></center>

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Ligne 175 :		Ligne 175 :
	A la réception on doit découper cette chaine de caractère afin de séparer chaque donnée puis on les converties en entier pour initialiser les variables correspondantes. <br>		A la réception on doit découper cette chaine de caractère afin de séparer chaque donnée puis on les converties en entier pour initialiser les variables correspondantes. <br>

		+	<h3>Découpage de la chaine de caractère reçue en C:</h3>
		+	<pre>
		+	void ReceiveMsg(int NbDonnee, char* msg)
		+	{
		+	char don[NbDonnee][10];
		+	int i=0, j=0, debut=0, k=0, cmpt = 0;
		+	int test[NbDonnee];
		+
		+	while(msg[i] != 0)
		+	{
		+	debut = j;
		+
		+	if(msg[i] == ' ') {
		+	for(k=0; k<(i-debut); k++){
		+	don[cmpt][k] = msg[k+debut];
		+	}
		+
		+	j = i;
		+	cmpt++;
		+	}
		+
		+	i++;
		+	}
		+
		+	acquisition = atof(don[0]);
		+	Angle = atof(don[1]);
		+	vitesse = atof(don[2]);
		+	}
		+	</pre>
		+
		+	<h3>Découpage de la chaine de caractère reçue en Javascript</h3>
		+	<pre>
		+	function ReceiveMsg(nbDonneeRecu, msg)
		+	{
		+	var don = new Array(nbDonneeRecu);
		+	var i =0, j=0, cmpt= 0, debut = 0;
		+
		+	while(msg.charAt(i) != '')
		+	{
		+
		+	debut = j;
		+	if(msg.charAt(i) == ' ') {
		+	j = i;
		+	don[cmpt] = msg.substring(debut,i);
		+
		+	cmpt++;
		+	}
		+
		+	i++;
		+	}
		+
		+
		+	AngleReel = don[0] - 137;
		+	distance = don[1];
		+
		+	}
		+	</pre>

	<h2>Application Web</h2>		<h2>Application Web</h2>

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 - Logique: module logique émetteur, comptage<br>
 - Informatique: création de l'application web<br>
 <br>
@@ Ligne 98 : / Ligne 105 : @@
 La partie informatique s'occupe de concevoir et réalisée une application web et un serveur pouvant communiquer entre eux en utilisant la technologie web socket.<br>
 Les deux étant dissocié tant d'un point de vue physique (l'application sur la machine de l'utilisateur / le serveur sur la Foxboard) que d'une point de vue programmation (application : html, css, javascript/ serveur : c).
 <h2>Procédure de communication :  Application ↔ Serveur</h2>
@@ Ligne 110 : / Ligne 150 : @@
 <h3>Démarrage de l'acquisition</h3>
-[[Fichier:Transmission_2.png | center]]
+[[Fichier:Transmission_3.png | center]]
 Lors du lancement de l'acquisition, trois données sont envoyés de l'application Web vers le serveur :<br>
@@ Ligne 119 : / Ligne 159 : @@
 <h3>Acquisition</h3>
-[[Fichier:Transmission_3.png | center]]
+[[Fichier:Transmission_2.png | center]]
 Pendant l'acquisition, le serveur envoie en continue 2 données :<br>
@@ Ligne 127 : / Ligne 167 : @@
 <h3>Arrêt de l'acquisition</h3>
-Même procèdure que lors du démarrage, mais cette fois avec le bolléen acquisition à 0.<br>
+Même procédure que lors du démarrage, mais cette fois avec le booléen acquisition à 0.<br>
 <h2>Méthode de transmission</h2>