Contrôle de sonar, 2013/2014, TD1 - Historique des versions

Adeshays le 17 juin 2014 à 20:39

2014-06-17T20:39:41Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 20:35

2014-06-17T20:35:42Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 20:35

2014-06-17T20:35:31Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 20:32

2014-06-17T20:32:08Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 20:31

2014-06-17T20:31:01Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 20:27

2014-06-17T20:27:34Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 20:02

2014-06-17T20:02:49Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 20:01

2014-06-17T20:01:46Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 19:59

2014-06-17T19:59:35Z

Adeshays le 17 juin 2014 à 19:58

2014-06-17T19:58:24Z

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Présentation du projet ==
@@ Ligne 255 : / Ligne 254 : @@
 '''Résultats'''
-Nous avons réalisé une vidéo montrant
+Nous avons réalisé une vidéo montrant le fonctionnement du système.

← Version précédente		Version du 17 juin 2014 à 20:35
Ligne 1 :		Ligne 1 :
−	~~[[Fichier:]~~[[Fichier:Banc d'essai sonar2.jpg]]	+	[[Fichier:Banc d'essai sonar2.jpg]]
	== Présentation du projet ==		== Présentation du projet ==

← Version précédente		Version du 17 juin 2014 à 20:35
Ligne 1 :		Ligne 1 :
−		+	[[Fichier:][[Fichier:Banc d'essai sonar2.jpg]]
	== Présentation du projet ==		== Présentation du projet ==

← Version précédente		Version du 17 juin 2014 à 20:32
Ligne 1 :		Ligne 1 :
−	~~[[Fichier:Banc d'essai sonar.jpg]]~~	+
	== Présentation du projet ==		== Présentation du projet ==

← Version précédente		Version du 17 juin 2014 à 20:31
Ligne 1 :		Ligne 1 :
−	[[Fichier:~~Banc_d~~'~~essai_sonar~~.jpg]]	+	[[Fichier:Banc d'essai sonar.jpg]]
	== Présentation du projet ==		== Présentation du projet ==

@@ Ligne 115 : / Ligne 115 : @@
   return 0;
-Une fois l'interface cgi initialisée, on récupère la valeur de l'angle passée en parramètre avec cgiGetValue, puis on converti cette valeur en double avec atoll (car cgiGetValue renvoi une chaine de caractère).
+Une fois l'interface cgi initialisée, on récupère la valeur de l'angle passée en paramètre ("data") avec cgiGetValue, puis on converti cette valeur en double avec atoll (car cgiGetValue renvoi une chaine de caractère).
 Le rayon d'action du servo-moteur se situant entre 40 et 200 degrés, si l'angle en paramètre est extérieur à cet intervalle, on ne le prend pas en compte.
 On lance ensuite la fonction servo_simple pour faire pivoter le servo-moteur à l'angle souhaité.
@@ Ligne 155 : / Ligne 157 : @@
 '''Création du fichier PHP'''
- ........
+Nous avons modifié l'exemple de fichier.php fourni pour l'adapter à notre utilisation.
 '''Ajout des fonctions Javascript à la page Web'''
@@ Ligne 181 : / Ligne 208 : @@
 N'étant pas parvenus au terme du projet au bout des 3 séances précédentes, nous avons donc décider d'effectuer une ou deux séances supplémentaires afin de le terminer.
-Dans un premier temps, nous avons finaliser le fichier ''MesureSonar.php'' et configurer la liaison série.
+Dans un premier temps, nous avons finalisé le fichier ''MesureSonar.php'' et configurer la liaison série.
 Dans un second temps, nous nous sommes familiariser avec le fonctionnement de la Foxboard et au protocole à adopter pour y implanter l'ensemble de nos fichiers.
 ''' Configuration de la Foxboard '''
@@ Ligne 211 : / Ligne 246 : @@
   scp -r pifou@tutur01.insecure.deule.net:''/source'' ''/destination''
 Nous avons donc placé les fichiers ''commandeservo.cgi'', ''commandeservo.c'' dans /usr/lib/cgi-bin , ''Accueil.html'', ''MesureSonar.php'', ''jquery.js'' dans /var/www/html, et ''rc.local'' dans /etc
 '''Résultats'''
 Nous avons réalisé une vidéo montrant

@@ Ligne 103 : / Ligne 103 : @@
 Nous avons ensuite adapté notre commandeservo.c au script CGI-BIN une fois la bibliothèque cgi.h incluse et en nous servant de l'exemple à notre disposition.
-s_cgi *cgi;
+ s_cgi *cgi;
-cgi=cgiInit();
+ cgi=cgiInit();
-cgiHeader();
+ cgiHeader();
-char *anglet = cgiGetValue(cgi,"data");
+ char *anglet = cgiGetValue(cgi,"data");
-double angle = atoll(anglet);
+ double angle = atoll(anglet);
-if((angle >= 40)&&(angle<=200))
+ if((angle >= 40)&&(angle<=200))
-−
+ {
-servo_simple(angle);
+ servo_simple(angle);
-−
+ }
-cgiFree(cgi);
+ cgiFree(cgi);
-return 0;
+ return 0;
 Une fois l'interface cgi initialisée, on récupère la valeur de l'angle passée en parramètre avec cgiGetValue, puis on converti cette valeur en double avec atoll (car cgiGetValue renvoi une chaine de caractère).

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Présentation du projet ==
@@ Ligne 98 : / Ligne 99 : @@
 ''' Commande du servo-moteur '''
- .............
+Afin de contrôler le servo-moteur, nous avons créé un le fichier commandeservo.c en modifiant le fichier Servo-simple.c. Pour cela, il a d'abord fallu analyser les fonctions présentes, puis supprimer tous les printf, ceux-ci ne nous étant d'aucune utilité.
 ''' Création de l'interface Web '''
@@ Ligne 190 : / Ligne 212 : @@
   scp -r pifou@tutur01.insecure.deule.net:''/source'' ''/destination''
-Nous avons donc placer les fichiers ''commandeservo.cgi'', ''commandeservo.c'' dans /usr/lib/cgi-bin , ''Accueil.html'', ''MesureSonar.php'', ''jquery.js'' dans /var/www/html, et ''rc.local'' dans /etc
+Nous avons donc placé les fichiers ''commandeservo.cgi'', ''commandeservo.c'' dans /usr/lib/cgi-bin , ''Accueil.html'', ''MesureSonar.php'', ''jquery.js'' dans /var/www/html, et ''rc.local'' dans /etc
-== Bilan ==
+Nous avons réalisé une vidéo montrant