Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD2 - Historique des versions

Rex : /* Lecture du port série */

2014-05-13T10:14:20Z

‎Lecture du port série

Rex : /* Interface graphique */

2014-05-13T10:13:43Z

‎Interface graphique

Rex : /* Partie Informatique */

2014-05-13T10:13:21Z

‎Partie Informatique

Rex : /* Partie Informatique */

2014-05-13T10:12:25Z

‎Partie Informatique

Rex : /* 1ère séance : Introduction sur Altium */

2014-05-13T10:10:51Z

‎1ère séance : Introduction sur Altium

Dsaunder : /* Lecture du port série */

2014-05-07T14:58:54Z

‎Lecture du port série

Dsaunder : /* Interface graphique */

2014-05-07T14:50:36Z

‎Interface graphique

Dsaunder : /* Interface graphique */

2014-05-07T14:47:05Z

‎Interface graphique

Dsaunder : /* Partie Informatique */

2014-05-07T14:46:23Z

‎Partie Informatique

Dsaunder : /* Lecture du port série */

2014-05-07T14:10:19Z

‎Lecture du port série

@@ Ligne 182 : / Ligne 182 : @@
 Pour la réalisation du fichier de type CGI-BIN, nous nous sommes basés sur le fichier fourni en exemple. Globalement le fichier CGI-BIN, appelé accelero.c, se décompose de la façon suivante :
-**Définition du port série utilisé : <code> #define PORT_SERIE	"/dev/ttyUSB0"</code>
+*Définition du port série utilisé : <code> #define PORT_SERIE	"/dev/ttyUSB0"</code>
-**Ouverture du port série en lecture de données de type unsigned char pour x, y et z
+*Ouverture du port série en lecture de données de type unsigned char pour x, y et z
-**Lecture de x, y et z
+*Lecture de x, y et z
-**Fermeture du port série
+*Fermeture du port série
 Une fois le fichier compiler de la façon suivante :

@@ Ligne 133 : / Ligne 133 : @@
 ===Interface graphique===
-La première étape était de réalisé une interface graphique simple et basique uniquement en langage html. Cette interface permettait de voir les 6 blocs de couleurs, mais sans pouvoir les changer de couleur. Néanmoins, c'était un bon départ pour réfléchir à la mise en place de l'interactivité. Nous avons également ajouter un cadre pour visualiser les valeurs des coordonnées X et Y en temps réel. Voici une illustration de l'interface après cette séance, on voit le cadre vide (car il n'y a pas de lecture de données) et les 6 blocs :
+La première étape était de réaliser une interface graphique simple et basique uniquement en langage html. Cette interface permettait de voir les 6 blocs de couleurs, mais sans pouvoir les changer de couleur. Néanmoins, c'était un bon départ pour réfléchir à la mise en place de l'interactivité. Nous avons également ajouter un cadre pour visualiser les valeurs des coordonnées X et Y en temps réel. Voici une illustration de l'interface après cette séance, on voit le cadre vide (car il n'y a pas de lecture de données) et les 6 blocs :
 [[Fichier:V1.png|thumb|center|upright=3|alt=Version initiale|Version initiale fixe]]

← Version précédente		Version du 13 mai 2014 à 10:13
Ligne 62 :		Ligne 62 :
	Le but était de réaliser une interface Web 2.0 interactive. L'interface permet de sélectionner un bloc de couleur parmi 6 à l'aide d'une télécommande qui transmet les données reçues d'un accéléromètre. Par un manque de temps pour la réalisation du projet, tous les tests qui seront présentés ont été effectués sur un banc d'essai fourni lors des séances.		Le but était de réaliser une interface Web 2.0 interactive. L'interface permet de sélectionner un bloc de couleur parmi 6 à l'aide d'une télécommande qui transmet les données reçues d'un accéléromètre. Par un manque de temps pour la réalisation du projet, tous les tests qui seront présentés ont été effectués sur un banc d'essai fourni lors des séances.

−	La première séance à été consacrée à la découverte des requêtes Ajax, à la réflexion sur l'architecture globale des programmes, et à la réalisation d'une première interface graphique. La deuxième séance ainsi qu'une séance complémentaire étaient dédiées à la réception de données sur la liaison série. Et pendant la troisième séance nous avons adapté notre interface à ~~ses~~ données et embarqué les programmes sur la Foxboard.	+	La première séance à été consacrée à la découverte des requêtes Ajax, à la réflexion sur l'architecture globale des programmes, et à la réalisation d'une première interface graphique. La deuxième séance ainsi qu'une séance complémentaire étaient dédiées à la réception de données sur la liaison série. Et pendant la troisième séance nous avons adapté notre interface à ces données et embarqué les programmes sur la Foxboard.

@@ Ligne 60 : / Ligne 60 : @@
 ==Partie Informatique==
-Le but était de réalisé une interface Web 2.0 interactive. L'interface permet de sélectionner un bloc de couleur parmi 6 à l'aide d'une télécommande qui transmet les données reçues d'un accéléromètre. Par un manque de temps pour la réalisation du projet, tous les tests qui seront présentés ont été effectués sur un banc d'essai fourni lors des séances.
+Le but était de réaliser une interface Web 2.0 interactive. L'interface permet de sélectionner un bloc de couleur parmi 6 à l'aide d'une télécommande qui transmet les données reçues d'un accéléromètre. Par un manque de temps pour la réalisation du projet, tous les tests qui seront présentés ont été effectués sur un banc d'essai fourni lors des séances.
 La première séance à été consacrée à la découverte des requêtes Ajax, à la réflexion sur l'architecture globale des programmes, et à la réalisation d'une première interface graphique. La deuxième séance ainsi qu'une séance complémentaire étaient dédiées à la réception de données sur la liaison série. Et pendant la troisième séance nous avons adapté notre interface à ses données et embarqué les programmes sur la Foxboard.

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 Le travail demandé pourrait etre représenté par ce schéma:
-[[Fichier:schema.jpg|1200px|thumb|center]]
+[[Fichier:schema.jpg|1000px|thumb|center]]
 On utilise un compteur 5 bits qui permet de régler la largeur des signaux de la PWM. On applique à ce signal un filtre passe bas qui permet de récupérer une valeur moyenne et donc une tension variable en fonction de la largeur des impulsions. On compare ensuite cette valeur avec celle de l'accéléromètre. Lorsque cette valeur est supérieure à celle de l'accéléromètre, le comparateur renvoie 5V et donc un signal logique "1" à la nanoboard. On applique cette entrée au registre 5 bits qui sauvegarde la valeur du compteur et donc la valeur de la tension de l'accéléromètre sur 5 bits. Cette valeur est ensuite envoyée sur le port série.

@@ Ligne 175 : / Ligne 175 : @@
 </pre>
-Pour que l'initialisation soit faite à chaque allumage de la Foxboard, on copie cette instruction dans le fichier rc.local de la Foxboard. De cette façon le port série est directement initialiser et le programme CGI BIN peut se lancer immédiatement.
+Pour que l'initialisation soit faite à chaque allumage de la Foxboard, on copie cette instruction dans le fichier rc.local de la Foxboard. De cette façon le port série est directement initialisé et le programme CGI BIN peut se lancer immédiatement.
-De plus lors de l'utilisation du port série, nous compilerons le CGI avec le fichier serial.c et nous incluerons la bibliothèque serial.h. Cela permet de lire et/ou écrire sur le port série (Ses deux dernier fichiers étant ceux fourni dans le cahier des charges).
+De plus lors de l'utilisation du port série, nous compilerons le CGI avec le fichier serial.c et nous inclurons la bibliothèque serial.h. Cela permet de lire et/ou écrire sur le port série (Ses deux derniers fichiers étant ceux fournis dans le cahier des charges).
 *CGI BIN
-Pour la réalisation du fichier de type CGI-BIN, nous nous sommes basé sur le fichier fourni en exemple. Globalement le fichier CGI-BIN, appelé accelero.c, se décompose de la façon suivante :
+Pour la réalisation du fichier de type CGI-BIN, nous nous sommes basés sur le fichier fourni en exemple. Globalement le fichier CGI-BIN, appelé accelero.c, se décompose de la façon suivante :
 **Définition du port série utilisé : <code> #define PORT_SERIE	"/dev/ttyUSB0"</code>
 **Ouverture du port série en lecture de données de type unsigned char pour x, y et z

@@ Ligne 137 : / Ligne 137 : @@
 [[Fichier:V1.png|thumb|center|upright=3|alt=Version initiale|Version initiale fixe]]
-Pendant la deuxième étape, nous avons mis en place la lecture série. Nous avons donc inclus du javascript pour la récupération des données dans le code de l'interface. Les différentes étapes du programme sont les suivants :
+Pendant la deuxième étape, nous avons mis en place la lecture série. Nous avons donc inclus du javascript pour la récupération des données dans le code de l'interface. Les différentes étapes du programme sont les suivantes :
 *Chargement de la page Web (toutes les 1,5 secondes)
 *Envoie d'une requête ajax pour récupérer les valeurs de x et y : <code>$.ajax({url: '/cgi-bin/acc', type: 'post', success: afficher});</code>
@@ Ligne 147 : / Ligne 147 : @@
 Après cette séance l'interface était la même que précédemment, avec en plus une visualisation des valeurs de X et Y en temps réel (toutes les 1,5 secondes).
-La troisième étape est le traitement des données. Le but est de mettre en place un calcul pour sélectionner un des 6 blocs en utilisant les valeurs de X et Y (comme indiquer dans le cahier des charges). Cette partie a été compliquée à mettre en place car il fallait trouver un moyen de distinguer 6 cas différents avec seulement 2 variables. Nous avons par conséquent réalisé de nombreux test pour voir la réaction des valeurs au mouvement de la télécommande. Les valeurs variaient environ entre 90 et 150.
+La troisième étape est le traitement des données. Le but est de mettre en place un calcul pour sélectionner un des 6 blocs en utilisant les valeurs de X et Y (comme indiquer dans le cahier des charges). Cette partie a été compliquée à mettre en place car il fallait trouver un moyen de distinguer 6 cas différents avec seulement 2 variables. Nous avons par conséquent réalisé de nombreux tests pour voir la réaction des valeurs au mouvement de la télécommande. Les valeurs variaient environ entre 90 et 150.
 Nous avons alors envisagé 2 solutions.
-La première solution était de comparer 2 valeurs consécutives de X et de Y pour savoir si les valeurs avait augmenté ou diminué. Cette solution étant trop compliquée à mettre en place et peu représentative de la position de la télécommande, nous avons opter pour un autre algorithme.
+La première solution était de comparer 2 valeurs consécutives de X et de Y pour savoir si les valeurs avait augmenté ou diminué. Cette solution étant trop compliquée à mettre en place et peu représentative de la position de la télécommande, nous avons opté pour un autre algorithme.
-Nous avons choisi de séparer les données de la façon suivante, à l'aide d'imbrication de si nous avons dissocier les valeurs de X et Y comme dans le schéma ci-après :
+Nous avons choisi de séparer les données de la façon suivante, à l'aide d'imbrication de si nous avons dissocié les valeurs de X et Y comme dans le schéma ci-après :
 [[Fichier:planxy.png|thumb|center|upright=3|alt=Répartition des valeurs de X et Y|Répartition des valeurs de X et Y]]

@@ Ligne 60 : / Ligne 60 : @@
 ==Partie Informatique==
-Le but était de réalisé une interface Web 2.0 interactive. L'interface permet de sélectionner un bloc de couleur parmi 6 à l'aide d'une télécommande qui transmet les données reçues d'un accéléromètre. Par un manque de temps pour la réalisation du projets, tous les test qui seront présenter ont été effectués sur un banc d'essai fourni lors des séances.
+Le but était de réalisé une interface Web 2.0 interactive. L'interface permet de sélectionner un bloc de couleur parmi 6 à l'aide d'une télécommande qui transmet les données reçues d'un accéléromètre. Par un manque de temps pour la réalisation du projet, tous les tests qui seront présentés ont été effectués sur un banc d'essai fourni lors des séances.
 La première séance à été consacrée à la découverte des requêtes Ajax, à la réflexion sur l'architecture globale des programmes, et à la réalisation d'une première interface graphique. La deuxième séance ainsi qu'une séance complémentaire étaient dédiées à la réception de données sur la liaison série. Et pendant la troisième séance nous avons adapté notre interface à ses données et embarqué les programmes sur la Foxboard.
@@ Ligne 67 : / Ligne 67 : @@
 ===Architecture globale===
-Le tableau suivant donne tous les fichiers présents sur la Foxboard ainsi que leurs emplacements et leurs fonctionnalités.
+Le tableau suivant répertorie tous les fichiers présents sur la Foxboard ainsi que leurs emplacements et leurs fonctionnalités.
 {| class="wikitable centre" width="100%"
 |+ Organisation de la Foxboard
 |-
-! scope=col | Fichier
+! scope=col | Fichiers
-! scope=col | Emplacement (Foxboard)
+! scope=col | Emplacements (Foxboard)
-! scope=col | Rôle
+! scope=col | Rôles
 |-
 | width="20%" |