BIOLOID commandé par Arduino - Historique des versions

Rex le 14 juin 2016 à 08:46

2016-06-14T08:46:58Z

Qgruson : /* Fin du projet */

2016-05-22T19:55:47Z

‎Fin du projet

Qgruson : /* Rapport */

2016-05-22T19:54:33Z

‎Rapport

Qgruson : /* Rapport */

2016-05-22T19:53:58Z

‎Rapport

Qgruson : /* Rapport */

2016-05-22T19:53:45Z

‎Rapport

Qgruson : /* Rapport */

2016-05-22T19:52:56Z

‎Rapport

Qgruson : /* Conclusion */

2016-05-14T14:30:43Z

‎Conclusion

Qgruson : /* Application : horloge robotique */

2016-05-14T14:27:53Z

‎Application : horloge robotique

Qgruson : /* Application : horloge robotique */

2016-05-14T14:27:15Z

‎Application : horloge robotique

Qgruson : /* Application : horloge robotique */

2016-05-14T14:26:19Z

‎Application : horloge robotique

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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-BIOLOIDControleArduino-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;"/>
	= Cahier des charges =		= Cahier des charges =
	=== Encadrant ===		=== Encadrant ===

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 Enfin nous avons dû géré la fin de l'effacement des deux moteurs correspondants. Nous avions initialement eu comme idée de placer deux fins de courses de part et d'autre de l'ardoise afin qu'il détecte la fin de l'effacement. Malheureusement, ces composants étant indisponibles, nous avons placé deux boutons poussoirs. Ces boutons envoient une information à l'arduino dès que l'effacement est terminé, celui-ci peut ainsi stopper le mouvement des servos correspondants.
-==Fin du projet==
+=Fin du projet=
-===Rapport===
+==Rapport==
 Le rapport est disponible ici : [[Fichier:Rapport_P27.pdf]]
@@ Ligne 212 : / Ligne 212 : @@
 Le code-source est disponible ici : [[Fichier: projet_fonctions.zip]]
-===Conclusion===
+==Conclusion==
 Bien que notre application ne soit pas parfaitement optimale, nous sommes tout de même satisfait de notre travail.<br/> Nous avons parfaitement répondu au cahier des charges en adaptant une méthode de programmation par Arduino sur les servos-moteur bioloid.<br/> Enfin, notre application fonctionne très bien malgré quelques petits défauts : absence de RTC, pas de fin de courses. Nous avons commis quelques erreurs sur la gestion du matériel de notre projet, ce qui n'est qu'expérience pour la suite.<br/>
 Du point de vue pédagogique, ce projet nous a permis de mettre en pratique les connaissances que nous avions en électronique/informatique (gestion de micro-contrôleur, circuits électroniques) mais également de découvrir de nouvelles choses (C++,comportement de l'arduino).

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 Le rapport est disponible ici : [[Fichier:Rapport_P27.pdf]]
-Le code est disponible ici : [[Fichier: projet_fonctions.zip]]
+Le code-source est disponible ici : [[Fichier: projet_fonctions.zip]]
 ===Conclusion===
 Bien que notre application ne soit pas parfaitement optimale, nous sommes tout de même satisfait de notre travail.<br/> Nous avons parfaitement répondu au cahier des charges en adaptant une méthode de programmation par Arduino sur les servos-moteur bioloid.<br/> Enfin, notre application fonctionne très bien malgré quelques petits défauts : absence de RTC, pas de fin de courses. Nous avons commis quelques erreurs sur la gestion du matériel de notre projet, ce qui n'est qu'expérience pour la suite.<br/>
 Du point de vue pédagogique, ce projet nous a permis de mettre en pratique les connaissances que nous avions en électronique/informatique (gestion de micro-contrôleur, circuits électroniques) mais également de découvrir de nouvelles choses (C++,comportement de l'arduino).

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 ===Rapport===
-Le rapport est disponible ici : [[Fichier:Rapport_P27.pdf]] </br>
+Le rapport est disponible ici : [[Fichier:Rapport_P27.pdf]]
 Le code est disponible ici : [[Fichier: projet_fonctions.zip]]

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 ===Rapport===
-Le rapport est disponible ici : [[Fichier:Rapport_P27.pdf]]
+Le rapport est disponible ici : [[Fichier:Rapport_P27.pdf]] </br>
 Le code est disponible ici : [[Fichier: projet_fonctions.zip]]

@@ Ligne 202 : / Ligne 202 : @@
 <br/>
-Enfin nous avons dû gérer la fin de l'effacement des deux moteurs correspondants. Nous avions initialement eu comme idée de placer deux fins de courses de part et d'autre de l'ardoise afin qu'il détecte la fin de l'effacement. Malheureusement, ces composants étant indisponibles, nous avons placer deux boutons poussoirs. Ces boutons envoient une information à l'arduino dès que l'effacement est terminé, celui-ci peut ainsi stopper le mouvement des servos correspondants.
+Enfin nous avons dû géré la fin de l'effacement des deux moteurs correspondants. Nous avions initialement eu comme idée de placer deux fins de courses de part et d'autre de l'ardoise afin qu'il détecte la fin de l'effacement. Malheureusement, ces composants étant indisponibles, nous avons placer deux boutons poussoirs. Ces boutons envoient une information à l'arduino dès que l'effacement est terminé, celui-ci peut ainsi stopper le mouvement des servos correspondants.
 ==Fin du projet==

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 [[Fichier:heure.jpg‎|200px|center]]
 <br/>
-Enfin la dernière étape du projet a été de développer une solution permettant au robot d'effacer l'heure automatiquement toutes les minutes afin de pouvoir ensuite réécrire. Nous avions initialement songé à construire un second bras mais cela s'est avéré trop compliqué. Nous avons donc imaginé un système de ma manivelle qui tire le levier d'effacement dans un sens puis dans l'autre. Voici un aperçu :
+Puis nous avons placé les deux servos dédiés à l'effacement de part et d'autre de l'ardoise en les fixant sur la planche en bois.
 <br/>
 [[Fichier:maniv.jpg‎|200px|center]]