Automatic Soldering System Project - Historique des versions

Rex le 24 mars 2016 à 14:37

2016-03-24T14:37:57Z

2016-03-04T14:04:46Z

Ajout généraux et ajout des liens des codes sources

2016-02-17T17:24:50Z

‎Les trames de base

2016-02-17T03:38:43Z

‎Création d'un système sûr pour Arduino Mega : Ajout setMotLocked et getMotLocked

2016-02-15T12:34:18Z

‎Liste des fonctions de lecture

2016-02-15T10:27:11Z

‎Liste des fonctions de lecture

2016-02-15T03:21:57Z

‎Liste des fonctions de lecture : Ajout de getSpeed

2016-02-11T13:22:48Z

‎Le protocole de communication : Protocole des trames simplifié

2016-02-11T07:30:04Z

‎Le protocole de communication : Ajout codes retour et fonctions

2016-02-09T23:56:02Z

‎Le protocole de communication : Ajout code erreur aiguille

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/pimasc/include/video-PlaceurCMS-iframe.html" />
	__TOC__		__TOC__
	<br style="clear: both;"/>		<br style="clear: both;"/>

@@ Ligne 372 : / Ligne 372 : @@
   | Report immédiat ou aucun
   | La fonction appelée a été comprise, l'Arduino est en attente de la trame suivante.
   |}

@@ Ligne 448 : / Ligne 448 : @@
   | delayStep[8bits]
   | Donne le temps en ms à attendre entre 2 pas (<=> la vitesse du moteur)
   |}
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 511 : / Ligne 521 : @@
   | colspan="8" align="center" | delayStep[7:0]
   | colspan="8" align="center" | &empty;
   |}
@@ Ligne 526 : / Ligne 542 : @@
   ! scope="col" | b0
   ! scope="col" | Hex
   |-
   | 1
@@ Ligne 597 : / Ligne 622 : @@
   | getVersion
   | &empty;
-  | Retourne la version du logiciel utilisée sur l'Arduino Mega (Actuel: 0.1)
+  | Retourne la version du logiciel utilisée sur l'Arduino Mega (Actuelle: 0.1)
   |}
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 634 : / Ligne 659 : @@
   ! scope="col" | b1
   ! scope="col" | b0
   |-
   | getDest

@@ Ligne 595 : / Ligne 595 : @@
   | 1
   | 0x0F
-  | getSpeed
+  | getVersion
   | &empty;
   | Retourne la version du logiciel utilisée sur l'Arduino Mega (Actuel: 0.1)

@@ Ligne 575 : / Ligne 575 : @@
   | 1
   | 0
-  | 0
+  | 1
   | 0x0D
   | getADCvalue
@@ Ligne 581 : / Ligne 581 : @@
   | Retourne la valeur convertie par l'ADC de la pin analogique sélectionnée
   |-
   | 1
   | 1
   | 0
   | 0x0E
   | getSpeed
   | selectedMotor[2bits]
   | Retourne le délai entre 2 pas choisis pour le moteur sélectionné
   |}
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 680 : / Ligne 689 : @@
   | colspan="4" align="center" | &empty;
   | colspan="8" align="center" | delayStep[7:0]
   | colspan="8" align="center" | &empty;
   |}

@@ Ligne 579 : / Ligne 579 : @@
   | getADCvalue
   | selectedPin[2bits]
-  | Retourne la valeur convertie par l'ADC de la pin analogique selectionnée
+  | Retourne la valeur convertie par l'ADC de la pin analogique sélectionnée
   |}
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 664 : / Ligne 673 : @@
   | colspan="2" align="center" | adcValue[9:8]
   | colspan="8" align="center" | adcValue[7:0]
   | colspan="8" align="center" | &empty;
   |}

@@ Ligne 478 : / Ligne 478 : @@
   |-
   | setDest
   | colspan="2" align="center" | selectedMotor[1:0]
   | colspan="8" align="center" | destination[15:8]
   | colspan="8" align="center" | destination[7:0]
   |-
   | setMS
   | colspan="2" align="center" | selectedMotor[1:0]
-  | colspan="2" align="center" | &empty;
+  | colspan="5" align="center" | &empty;
   | colspan="3" align="center" | microStep[2:0]
   | colspan="8" align="center" | &empty;
   |-
   | setPump
   | align="center" | onOff
   | colspan="16" align="center" | &empty;
   |-
   | setADC
   | colspan="2" align="center" | adcLevel[9:8]
   | colspan="8" align="center" | adcLevel[7:0]
   | colspan="8" align="center" | &empty;
@@ Ligne 507 : / Ligne 507 : @@
   |-
   | setSpeed
   | colspan="2" align="center" | selectedMotor[1:0]
   | colspan="8" align="center" | delayStep[7:0]
   | colspan="8" align="center" | &empty;
@@ Ligne 634 : / Ligne 634 : @@
   |-
   | getPump
   | colspan="4" align="center" | &empty;
   | colspan="8" align="center" | &empty;
   | colspan="8" align="center" | &empty;
@@ Ligne 653 : / Ligne 653 : @@
   | lockMinX2
   | lockMaxX2
   | lockMinY
   | lockMaxY
   | colspan="8" align="center" | &empty;
   |-

@@ Ligne 363 : / Ligne 363 : @@
   | Report immédiat ou aucun
   | L'aiguille a touché un objet et a dépassé la force maximum à appliquer dessus
   |}
@@ Ligne 562 : / Ligne 571 : @@
   | &empty;
   | Retourne l'état de verrouillage des nœuds
   |}
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 638 : / Ligne 656 : @@
   | lockMaxY
   | colspan="6" align="center" | &empty;
   | colspan="8" align="center" | &empty;
   |}

@@ Ligne 354 : / Ligne 354 : @@
   | Report immédiat ou aucun
   | Le chariot a déclenché le contact à lamelle souple sur l'axe Y à son maximum
   |}
@@ Ligne 421 : / Ligne 430 : @@
   | Donne la consigne de déverrouillage d'un nœud précédemment verrouillé
   |-
-  | 1
+  | 0
   | 1
   | 0