int pinMoteur1=5; //pin de commande relié au transistor
//int pinMoteur2=6;
//int pinMoteur3=3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinMoteur1,OUTPUT); // pin de commande en mode sortie
  //pinMode(pinMoteur2,OUTPUT);
  //pinMode(pinMoteur3,OUTPUT);
}

void loop() {
    while(Serial.available()>0)
     {
      int temp = Serial.parseInt();
      int vitesse1, vitesse2, vitesse3;
      if(Serial.read() == '\n')
      {
        vitesse1 = constrain((temp-20)*255/80, 0, 255);
        
        /*if(temp>=20)
          {
            vitesse2 = 255-constrain((temp-20)*255/80, 0, 255);
          }
        else
          {
            vitesse2 = 255-constrain(temp*255/20, 0, 255);
          }
        */
        //vitesse3 = constrain(temp*255/20, 0, 255);
        
        analogWrite(pinMoteur1,vitesse1); // pin de commande en mode impulsion
        //analogWrite(pinMoteur2,vitesse2);
        //analogWrite(pinMoteur3,vitesse3);
        Serial.print(vitesse1, HEX);
        //Serial.print(vitesse2, HEX);
        //Serial.print(vitesse3, HEX);
      }
     }
}