Contrôle du bras robotique
ROJ Thomas, CASIER Corentin, PIEKACZ Geoffrey - IMA3 - TD1
Mouvement de la pince
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Mouvement des différents moteurs du bras
Poignet : haut
Poignet : bas
M3 : haut
M3: bas
M4 : haut
M4 : bas
Base : droite
Base : gauche
