//**** Carte 2 simule la nanoboard ***
                      // ** Description : on acquit la distance avec le sonar, si il detecte quelque chose a oins de 8cm alors on passe la variable presence a 1 ou 0 en fonction de l'etat presedent pour savoir si une personne entre ou sort
                      // ** on renvoie sur la liaison srie si une personne est present ou non dans la piece

#include <SoftwareSerial.h>


const int Trig=3; // pin 3 connecté au trig du capteur ultrason
const int Echo=4; // pin 4 connecté à l'Echo du capteur ultrason


long lecture_echo;
long cm;

bool Presence = false;

int Read; // pour lire la liaison serie



/*

int uartTX = 1;
int uartRX = 0 ;
SoftwareSerial uart(uartRX, uartTX);
 // Arduino      
//  1   <---->    TX
//  0  <---->    RX

*/

void setup() {
  
 pinMode(Trig, OUTPUT); // Définit le trigeur du capteur ultrason en sorti
  digitalWrite(Trig,LOW); // Trig à l'etat bas
  pinMode(Echo,INPUT); //Définit l'Echo du capteur ultrason en entré
  
   // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() 
{
 
// digitalWrite(Lampe,HIGH); // Led à l'etat haut, led eteinte

// **** Capteur Ultrason ****
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  lecture_echo = pulseIn(Echo, HIGH);
  cm = lecture_echo / 58;
  
//** envoie su la liaison srie la distance

//  Serial.print("Distance_cm : ");
//  Serial.println(cm);
  
//  *** Gerer si on detecte une personne dans la piece **
    if (cm < 8)
    {
       Presence= !Presence;
    }
       
//   Serial.print("Presence : ");
   Serial.println(Presence);

  
//** si on detecte une transmission
  delay(500); // pause de 500ms
  
}