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Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-22T13:38:11Z

Srosener : /* Introduction */

==Introduction==

Dans le cadre de notre dernière année en IMA, nous avons à réaliser un projet industriel. Nous avons choisi de travailler sur les modèles numériques de machines électriques puisque ce sujet réunit aussi bien des connaissances orientées SC que SA.

Ce projet, réalisé en lien avec la société Valeo, se déroule au sein du L2EP de Lille 1 où nous sommes encadrés par M. Benabou.

== Présentation du projet ==

Le but est de réduire l'espace occupé par les aimants devenus trop chères tout en maintenant les performances d'une machine synchrone de Valeo.

Dès le début cette tâche apparaît comme étant impossible. La densité energétique des aimants en question est très élevée, ils contiennent un fort pouvoir magnétique dans un petit volume. L'alternative à ce composant est la bobine, qui lorsqu'elle est alimentée crée un champ magnétique, mais les inductances ont une densité d'énergie trop faible. Il faudrait donc de grandes bobines de cuivre là où il ne fallait qu'un petit aimant pour que les performances de la machine restent les mêmes. Ceci entrainerait une augmentation de la masse et de l'encombrement du moteur.

Nous allons donc axer notre étude sur la modélisation numérique de la machine puis sur une optimisation de l'espace occupé par les aimants Néodyme-Fer-Bore.

== Réalisation ==

 I Prise en main 

Objectifs : Observer le couple de détente d'une machine électrique à vide puis en fonctionnement.
Cette partie à pour but de nous familiariser avec un logiciel de calcul par éléments finis : FEMM. A l'aide d'un exemple existant, une géométrie de moteur simple, nous avons voulu déterminer le couple de détente avec et sans conducteur dans les encoches.

Nous nous nous sommes fixés 2 semaines pour réaliser cette tâche.

Pour ce faire, nous avons repris la géométrie d'une machine proposé par FEMM. En fonctionnement à vide, on applique une rotation au rotor puis on calcule le couple appliqué au rotor. La valeur est stockée dans un vecteur que l'on vient tracer en fonction du temps.

En fonctionnement nominal, il faut ajouter les courants. On les calcule en fonction de la section des fils, du nombre de spires par bobine ainsi que de la denstité de courant J que l'on veut imposer.
La rotation du rotor doit maintenant être synchronisé avec ces courants. Il faut aussi démarrer l'étude au moment où le couple est au max.

<pre>

clear all;
close all;

%Ce script permet de calculer le couple pour plusieurs positions du rotor avec des
%courants circulants dans les bobines sur une période de 40ms.

%La rotation du rotor commence à 18ms car le couple max est obtenu à 17ms

addpath('C:\Program Files\femm42\mfiles')
openfemm;
opendocument('C:\Users\Documents\PFE\Matlab\script_3_cogging_avec_courant_et_rotation.fem');

A=[0:0.0005:0.04]; % t de ... à ... avec un pas de ... (periode = 20ms = 0.020s)

%Signal triphasé 5.5A à 50Hz : 5.5 * cos(2*pi*50*t)
B=5.5*cos(2*pi*50*A); %Phase A
C=5.5*cos(2*pi*50*A-2*pi/3); %Phase B
D=5.5*cos(2*pi*50*A-4*pi/3); %Phase C

rotation_totale=0.0;

for i=1:length(A)
% à t = 17ms => couple max : on commence à tourner
if(i>35)
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,1.5);
rotation_totale=rotation_totale-1.5;
end

mi_modifycircprop('A+',1,B(i));
mi_modifycircprop('A-',1,-B(i));
mi_modifycircprop('B+',1,C(i));
mi_modifycircprop('B-',1,-C(i));
mi_modifycircprop('C+',1,D(i));
mi_modifycircprop('C-',1,-D(i));

mi_analyze(0);
mi_loadsolution;

mo_groupselectblock(1)

Torque(i)=mo_blockintegral(22);
i
Torque(i)
end

plot(A,Torque);

%Remise à la position initiale
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,rotation_totale);
mi_analyze(0);
closefemm;

</pre>

Après exécution de ce script nous obtenons les résultats suivants :

 

[[Fichier:Torque3.jpg|center|center|couple de détente avec stator alimenté]]

 

La rotation du rotor ne commence qu'à 17ms, où le couple est au maximum. On observe bien le couple de détente de la machine.

 

II Projet industriel 

Objectifs : cf 'Présentation du projet'

 Géométrie : La première étape est de réaliser le modèle géométrique de la machine sur FEMM et de regrouper les différentes pièces en classe. La classe 1 reste statique alors que la 2 est en rotation. 
Il faut aussi ajouter les matériaux employés, ici des tôles d'acier (Arcelor-Mittal) et des aimants neodyme fer bore (Arnold Magnetics) ainsi que leurs caractéristiques électromagnétiques. Pour que les lignes de champs ne sortent pas du stator, on ajoute une condition aux frontières.

 Détermination du couple maximum : On peut maintenant utiliser ce modèle pour déterminer certaines grandeurs caractéristiques de la machine étudiée. Nous allons ici nous concentrer sur le couple développé au rotor. Pour cela il faut tracer la surface T(I,&Psi) à Iex = constante où I est le courant au stator et &Psi l'angle d'auto-pilotage.

 

[[Fichier:sruf.jpg|center|center| surface de réponse en couple]]

 

Cette surface valide notre modèle numérique, en effet en la comparant à celle obtenue par Li li lors de sa [http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CC8QFjAA&url=http%3A%2F%2Ftel.archives-ouvertes.fr%2Fdocs%2F00%2F69%2F34%2F90%2FPDF%2FThese_LiLi_19052011_version_finale.pdf&ei=_zEJUePGNKqV0QWV2ICYCw&usg=AFQjCNGrEBBz6PeadHDNwvCRrv4OTfkvfg&bvm=bv.41642243,d.d2k&cad=rja thèse] sur une machine du même type.

 Optimisation : Nous pouvons maintenant commencer la phase d'optimisation, le but ici est de réduire le volume d'aimants. Pour ceci nous allons utiliser l'optimization tool de Matlab. On choisit de ce concentrer sur la période où le moteur tourne à bas régime, on prend w = 2000 tr/min I = 330A et If = 19A.

Une première approche assez intuitive consiste à réduire l'écart entre le couple moyen calculé et le couple objectif ceci en jouant sur la hauteur et la largeur des aimants. L'algorithme utilisé est celui de la [http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Nelder-Mead méthode Nelder-Mead]

Lors de cette étape nous avons rencontré un problème, en faisant varier la largeur et la longueur des aimants, le couple oscillait à peine de quelque mN.m. Il s'avère que le point de fonctionnement à 2000 tr/min correspond à une phase de démarrage où l'appel de courant est si important qu'il couvre complétement l'effet des aimants. Nous avons donc choisit de réaliser notre étude à 16000tr.min.

Pour ce faire nous avons récupéré les aimants proposés par HKCM, un fabricant allemand. Ce dernier propose sur son [http://www.hkcm.de/hkcm.php?dna=&des=on site internet] de réaliser des aimants aux dimensions souhaités par le client. En calculant la hauteur minimale d'aimant pour conserver le couple objectif de 32 N.m nous pouvons déduire le prix en fonction du type d'aimant utilisé.

 Ondulation : On se propose maintenant de réduire les ondulations du couple. La stratégie retenue est celle qui consiste à faire varier les ouvertures des encoches au rotor et au stator. On réalise un balayage sur ces deux grandeur en mesurant le couple moyen qui en résulte le but est de lissé la courbe du couple tout en conservant un couple moyen acceptable au vu des performances demandées.

 Matériaux : Toujours dans un soucis d'optimisation, il pourrait être intéressant de remplacer le matériaux utilisé pour les aimants (à savoir le NdFeB) par un autre type de matériaux. Nous avons tester notre modèle avec des ferrites, des AlNiCo et des SmCo mais ces derniers ne sont pas du tout adaptés à ce type d'application, en effet les autres ayant un champs coercitif plus faible demandent un volume bien plus important or cette machine doit être embarqué au sein d'un véhicule, on cherche donc à l'alléger au maximum.

 Thermique : Pour valider les modifications que nous proposons pour cette machine, il nous faut maintenant vérifier que celles ci n'entrainent pas des réactions thermiques qui détérioreraient les performances du moteur.
FEMM propose une résolution des équation thermiques par éléments finis, nous nous en servirons donc comme nous l'utilisions précédemment dans le cadre du problème électromagnétique. Pour ceci nous avons du récupérer la géométrie de la machine puis paramétrer les matériaux ainsi que leur conductivité thermique. Le résultat de la simulation est présenté sur la figure qui suit.

 

[[Fichier:heatfinal.png|center|center| température au sein de la machine]]

 

Les zones les plus chaudes peuvent monter à une centaines de degrés Celcius, on voit bien que les conducteurs alimentés génerent bien plus de chaleur que les aimants ou que la tôle.

== Conclusion ==

Cette étude montre que les aimants de la machine peuvent être réduit,ceci entraine bien évidement un gain financier. Il est aussi possible de limiter l'ondulation sans pour autant perdre en couple moyen en réduisant les ouvertures des encoches au stator. Ces modifications n'affectent en rien les contraintes thermiques imposées à la machine.
Pour que cette étude puisse se traduire en réels gains financiers, il faut maintenant la replacer dans le contexte de la production et vérifier que cette nouvelle géométrie est facilement adaptable.

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-22T13:33:27Z

Srosener : /* Conclusion */

==Introduction==

Dans le cadre de notre dernière année en IMA, nous avons à réaliser un projet industriel. Nous avons choisi de travailler sur les modèles numériques de machines électriques puisque ce sujet réunit aussi bien des connaicances orientées SC que SA.

Ce projet, réalisé en lien avec la société Valeo, se déroule au sein du L2EP de Lille 1 où nous sommes encadrés par M. Benabou.

== Présentation du projet ==

Le but est de réduire l'espace occupé par les aimants devenus trop chères tout en maintenant les performances d'une machine synchrone de Valeo.

Dès le début cette tâche apparaît comme étant impossible. La densité energétique des aimants en question est très élevée, ils contiennent un fort pouvoir magnétique dans un petit volume. L'alternative à ce composant est la bobine, qui lorsqu'elle est alimentée crée un champ magnétique, mais les inductances ont une densité d'énergie trop faible. Il faudrait donc de grandes bobines de cuivre là où il ne fallait qu'un petit aimant pour que les performances de la machine restent les mêmes. Ceci entrainerait une augmentation de la masse et de l'encombrement du moteur.

Nous allons donc axer notre étude sur la modélisation numérique de la machine puis sur une optimisation de l'espace occupé par les aimants Néodyme-Fer-Bore.

== Réalisation ==

 I Prise en main 

Objectifs : Observer le couple de détente d'une machine électrique à vide puis en fonctionnement.
Cette partie à pour but de nous familiariser avec un logiciel de calcul par éléments finis : FEMM. A l'aide d'un exemple existant, une géométrie de moteur simple, nous avons voulu déterminer le couple de détente avec et sans conducteur dans les encoches.

Nous nous nous sommes fixés 2 semaines pour réaliser cette tâche.

Pour ce faire, nous avons repris la géométrie d'une machine proposé par FEMM. En fonctionnement à vide, on applique une rotation au rotor puis on calcule le couple appliqué au rotor. La valeur est stockée dans un vecteur que l'on vient tracer en fonction du temps.

En fonctionnement nominal, il faut ajouter les courants. On les calcule en fonction de la section des fils, du nombre de spires par bobine ainsi que de la denstité de courant J que l'on veut imposer.
La rotation du rotor doit maintenant être synchronisé avec ces courants. Il faut aussi démarrer l'étude au moment où le couple est au max.

<pre>

clear all;
close all;

%Ce script permet de calculer le couple pour plusieurs positions du rotor avec des
%courants circulants dans les bobines sur une période de 40ms.

%La rotation du rotor commence à 18ms car le couple max est obtenu à 17ms

addpath('C:\Program Files\femm42\mfiles')
openfemm;
opendocument('C:\Users\Documents\PFE\Matlab\script_3_cogging_avec_courant_et_rotation.fem');

A=[0:0.0005:0.04]; % t de ... à ... avec un pas de ... (periode = 20ms = 0.020s)

%Signal triphasé 5.5A à 50Hz : 5.5 * cos(2*pi*50*t)
B=5.5*cos(2*pi*50*A); %Phase A
C=5.5*cos(2*pi*50*A-2*pi/3); %Phase B
D=5.5*cos(2*pi*50*A-4*pi/3); %Phase C

rotation_totale=0.0;

for i=1:length(A)
% à t = 17ms => couple max : on commence à tourner
if(i>35)
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,1.5);
rotation_totale=rotation_totale-1.5;
end

mi_modifycircprop('A+',1,B(i));
mi_modifycircprop('A-',1,-B(i));
mi_modifycircprop('B+',1,C(i));
mi_modifycircprop('B-',1,-C(i));
mi_modifycircprop('C+',1,D(i));
mi_modifycircprop('C-',1,-D(i));

mi_analyze(0);
mi_loadsolution;

mo_groupselectblock(1)

Torque(i)=mo_blockintegral(22);
i
Torque(i)
end

plot(A,Torque);

%Remise à la position initiale
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,rotation_totale);
mi_analyze(0);
closefemm;

</pre>

Après exécution de ce script nous obtenons les résultats suivants :

 

[[Fichier:Torque3.jpg|center|center|couple de détente avec stator alimenté]]

 

La rotation du rotor ne commence qu'à 17ms, où le couple est au maximum. On observe bien le couple de détente de la machine.

 

II Projet industriel 

Objectifs : cf 'Présentation du projet'

 Géométrie : La première étape est de réaliser le modèle géométrique de la machine sur FEMM et de regrouper les différentes pièces en classe. La classe 1 reste statique alors que la 2 est en rotation. 
Il faut aussi ajouter les matériaux employés, ici des tôles d'acier (Arcelor-Mittal) et des aimants neodyme fer bore (Arnold Magnetics) ainsi que leurs caractéristiques électromagnétiques. Pour que les lignes de champs ne sortent pas du stator, on ajoute une condition aux frontières.

 Détermination du couple maximum : On peut maintenant utiliser ce modèle pour déterminer certaines grandeurs caractéristiques de la machine étudiée. Nous allons ici nous concentrer sur le couple développé au rotor. Pour cela il faut tracer la surface T(I,&Psi) à Iex = constante où I est le courant au stator et &Psi l'angle d'auto-pilotage.

 

[[Fichier:sruf.jpg|center|center| surface de réponse en couple]]

 

Cette surface valide notre modèle numérique, en effet en la comparant à celle obtenue par Li li lors de sa [http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CC8QFjAA&url=http%3A%2F%2Ftel.archives-ouvertes.fr%2Fdocs%2F00%2F69%2F34%2F90%2FPDF%2FThese_LiLi_19052011_version_finale.pdf&ei=_zEJUePGNKqV0QWV2ICYCw&usg=AFQjCNGrEBBz6PeadHDNwvCRrv4OTfkvfg&bvm=bv.41642243,d.d2k&cad=rja thèse] sur une machine du même type.

 Optimisation : Nous pouvons maintenant commencer la phase d'optimisation, le but ici est de réduire le volume d'aimants. Pour ceci nous allons utiliser l'optimization tool de Matlab. On choisit de ce concentrer sur la période où le moteur tourne à bas régime, on prend w = 2000 tr/min I = 330A et If = 19A.

Une première approche assez intuitive consiste à réduire l'écart entre le couple moyen calculé et le couple objectif ceci en jouant sur la hauteur et la largeur des aimants. L'algorithme utilisé est celui de la [http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Nelder-Mead méthode Nelder-Mead]

Lors de cette étape nous avons rencontré un problème, en faisant varier la largeur et la longueur des aimants, le couple oscillait à peine de quelque mN.m. Il s'avère que le point de fonctionnement à 2000 tr/min correspond à une phase de démarrage où l'appel de courant est si important qu'il couvre complétement l'effet des aimants. Nous avons donc choisit de réaliser notre étude à 16000tr.min.

Pour ce faire nous avons récupéré les aimants proposés par HKCM, un fabricant allemand. Ce dernier propose sur son [http://www.hkcm.de/hkcm.php?dna=&des=on site internet] de réaliser des aimants aux dimensions souhaités par le client. En calculant la hauteur minimale d'aimant pour conserver le couple objectif de 32 N.m nous pouvons déduire le prix en fonction du type d'aimant utilisé.

 Ondulation : On se propose maintenant de réduire les ondulations du couple. La stratégie retenue est celle qui consiste à faire varier les ouvertures des encoches au rotor et au stator. On réalise un balayage sur ces deux grandeur en mesurant le couple moyen qui en résulte le but est de lissé la courbe du couple tout en conservant un couple moyen acceptable au vu des performances demandées.

 Matériaux : Toujours dans un soucis d'optimisation, il pourrait être intéressant de remplacer le matériaux utilisé pour les aimants (à savoir le NdFeB) par un autre type de matériaux. Nous avons tester notre modèle avec des ferrites, des AlNiCo et des SmCo mais ces derniers ne sont pas du tout adaptés à ce type d'application, en effet les autres ayant un champs coercitif plus faible demandent un volume bien plus important or cette machine doit être embarqué au sein d'un véhicule, on cherche donc à l'alléger au maximum.

 Thermique : Pour valider les modifications que nous proposons pour cette machine, il nous faut maintenant vérifier que celles ci n'entrainent pas des réactions thermiques qui détérioreraient les performances du moteur.
FEMM propose une résolution des équation thermiques par éléments finis, nous nous en servirons donc comme nous l'utilisions précédemment dans le cadre du problème électromagnétique. Pour ceci nous avons du récupérer la géométrie de la machine puis paramétrer les matériaux ainsi que leur conductivité thermique. Le résultat de la simulation est présenté sur la figure qui suit.

 

[[Fichier:heatfinal.png|center|center| température au sein de la machine]]

 

Les zones les plus chaudes peuvent monter à une centaines de degrés Celcius, on voit bien que les conducteurs alimentés génerent bien plus de chaleur que les aimants ou que la tôle.

== Conclusion ==

Cette étude montre que les aimants de la machine peuvent être réduit,ceci entraine bien évidement un gain financier. Il est aussi possible de limiter l'ondulation sans pour autant perdre en couple moyen en réduisant les ouvertures des encoches au stator. Ces modifications n'affectent en rien les contraintes thermiques imposées à la machine.
Pour que cette étude puisse se traduire en réels gains financiers, il faut maintenant la replacer dans le contexte de la production et vérifier que cette nouvelle géométrie est facilement adaptable.

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-22T10:34:04Z

Srosener : /* Réalisation */

==Introduction==

Dans le cadre de notre dernière année en IMA, nous avons à réaliser un projet industriel. Nous avons choisi de travailler sur les modèles numériques de machines électriques puisque ce sujet réunit aussi bien des connaicances orientées SC que SA.

Ce projet, réalisé en lien avec la société Valeo, se déroule au sein du L2EP de Lille 1 où nous sommes encadrés par M. Benabou.

== Présentation du projet ==

Le but est de réduire l'espace occupé par les aimants devenus trop chères tout en maintenant les performances d'une machine synchrone de Valeo.

Dès le début cette tâche apparaît comme étant impossible. La densité energétique des aimants en question est très élevée, ils contiennent un fort pouvoir magnétique dans un petit volume. L'alternative à ce composant est la bobine, qui lorsqu'elle est alimentée crée un champ magnétique, mais les inductances ont une densité d'énergie trop faible. Il faudrait donc de grandes bobines de cuivre là où il ne fallait qu'un petit aimant pour que les performances de la machine restent les mêmes. Ceci entrainerait une augmentation de la masse et de l'encombrement du moteur.

Nous allons donc axer notre étude sur la modélisation numérique de la machine puis sur une optimisation de l'espace occupé par les aimants Néodyme-Fer-Bore.

== Réalisation ==

 I Prise en main 

Objectifs : Observer le couple de détente d'une machine électrique à vide puis en fonctionnement.
Cette partie à pour but de nous familiariser avec un logiciel de calcul par éléments finis : FEMM. A l'aide d'un exemple existant, une géométrie de moteur simple, nous avons voulu déterminer le couple de détente avec et sans conducteur dans les encoches.

Nous nous nous sommes fixés 2 semaines pour réaliser cette tâche.

Pour ce faire, nous avons repris la géométrie d'une machine proposé par FEMM. En fonctionnement à vide, on applique une rotation au rotor puis on calcule le couple appliqué au rotor. La valeur est stockée dans un vecteur que l'on vient tracer en fonction du temps.

En fonctionnement nominal, il faut ajouter les courants. On les calcule en fonction de la section des fils, du nombre de spires par bobine ainsi que de la denstité de courant J que l'on veut imposer.
La rotation du rotor doit maintenant être synchronisé avec ces courants. Il faut aussi démarrer l'étude au moment où le couple est au max.

<pre>

clear all;
close all;

%Ce script permet de calculer le couple pour plusieurs positions du rotor avec des
%courants circulants dans les bobines sur une période de 40ms.

%La rotation du rotor commence à 18ms car le couple max est obtenu à 17ms

addpath('C:\Program Files\femm42\mfiles')
openfemm;
opendocument('C:\Users\Documents\PFE\Matlab\script_3_cogging_avec_courant_et_rotation.fem');

A=[0:0.0005:0.04]; % t de ... à ... avec un pas de ... (periode = 20ms = 0.020s)

%Signal triphasé 5.5A à 50Hz : 5.5 * cos(2*pi*50*t)
B=5.5*cos(2*pi*50*A); %Phase A
C=5.5*cos(2*pi*50*A-2*pi/3); %Phase B
D=5.5*cos(2*pi*50*A-4*pi/3); %Phase C

rotation_totale=0.0;

for i=1:length(A)
% à t = 17ms => couple max : on commence à tourner
if(i>35)
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,1.5);
rotation_totale=rotation_totale-1.5;
end

mi_modifycircprop('A+',1,B(i));
mi_modifycircprop('A-',1,-B(i));
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mi_modifycircprop('C+',1,D(i));
mi_modifycircprop('C-',1,-D(i));

mi_analyze(0);
mi_loadsolution;

mo_groupselectblock(1)

Torque(i)=mo_blockintegral(22);
i
Torque(i)
end

plot(A,Torque);

%Remise à la position initiale
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,rotation_totale);
mi_analyze(0);
closefemm;

</pre>

Après exécution de ce script nous obtenons les résultats suivants :

 

[[Fichier:Torque3.jpg|center|center|couple de détente avec stator alimenté]]

 

La rotation du rotor ne commence qu'à 17ms, où le couple est au maximum. On observe bien le couple de détente de la machine.

 

II Projet industriel 

Objectifs : cf 'Présentation du projet'

 Géométrie : La première étape est de réaliser le modèle géométrique de la machine sur FEMM et de regrouper les différentes pièces en classe. La classe 1 reste statique alors que la 2 est en rotation. 
Il faut aussi ajouter les matériaux employés, ici des tôles d'acier (Arcelor-Mittal) et des aimants neodyme fer bore (Arnold Magnetics) ainsi que leurs caractéristiques électromagnétiques. Pour que les lignes de champs ne sortent pas du stator, on ajoute une condition aux frontières.

 Détermination du couple maximum : On peut maintenant utiliser ce modèle pour déterminer certaines grandeurs caractéristiques de la machine étudiée. Nous allons ici nous concentrer sur le couple développé au rotor. Pour cela il faut tracer la surface T(I,&Psi) à Iex = constante où I est le courant au stator et &Psi l'angle d'auto-pilotage.

 

[[Fichier:sruf.jpg|center|center| surface de réponse en couple]]

 

Cette surface valide notre modèle numérique, en effet en la comparant à celle obtenue par Li li lors de sa [http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CC8QFjAA&url=http%3A%2F%2Ftel.archives-ouvertes.fr%2Fdocs%2F00%2F69%2F34%2F90%2FPDF%2FThese_LiLi_19052011_version_finale.pdf&ei=_zEJUePGNKqV0QWV2ICYCw&usg=AFQjCNGrEBBz6PeadHDNwvCRrv4OTfkvfg&bvm=bv.41642243,d.d2k&cad=rja thèse] sur une machine du même type.

 Optimisation : Nous pouvons maintenant commencer la phase d'optimisation, le but ici est de réduire le volume d'aimants. Pour ceci nous allons utiliser l'optimization tool de Matlab. On choisit de ce concentrer sur la période où le moteur tourne à bas régime, on prend w = 2000 tr/min I = 330A et If = 19A.

Une première approche assez intuitive consiste à réduire l'écart entre le couple moyen calculé et le couple objectif ceci en jouant sur la hauteur et la largeur des aimants. L'algorithme utilisé est celui de la [http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Nelder-Mead méthode Nelder-Mead]

Lors de cette étape nous avons rencontré un problème, en faisant varier la largeur et la longueur des aimants, le couple oscillait à peine de quelque mN.m. Il s'avère que le point de fonctionnement à 2000 tr/min correspond à une phase de démarrage où l'appel de courant est si important qu'il couvre complétement l'effet des aimants. Nous avons donc choisit de réaliser notre étude à 16000tr.min.

Pour ce faire nous avons récupéré les aimants proposés par HKCM, un fabricant allemand. Ce dernier propose sur son [http://www.hkcm.de/hkcm.php?dna=&des=on site internet] de réaliser des aimants aux dimensions souhaités par le client. En calculant la hauteur minimale d'aimant pour conserver le couple objectif de 32 N.m nous pouvons déduire le prix en fonction du type d'aimant utilisé.

 Ondulation : On se propose maintenant de réduire les ondulations du couple. La stratégie retenue est celle qui consiste à faire varier les ouvertures des encoches au rotor et au stator. On réalise un balayage sur ces deux grandeur en mesurant le couple moyen qui en résulte le but est de lissé la courbe du couple tout en conservant un couple moyen acceptable au vu des performances demandées.

 Matériaux : Toujours dans un soucis d'optimisation, il pourrait être intéressant de remplacer le matériaux utilisé pour les aimants (à savoir le NdFeB) par un autre type de matériaux. Nous avons tester notre modèle avec des ferrites, des AlNiCo et des SmCo mais ces derniers ne sont pas du tout adaptés à ce type d'application, en effet les autres ayant un champs coercitif plus faible demandent un volume bien plus important or cette machine doit être embarqué au sein d'un véhicule, on cherche donc à l'alléger au maximum.

 Thermique : Pour valider les modifications que nous proposons pour cette machine, il nous faut maintenant vérifier que celles ci n'entrainent pas des réactions thermiques qui détérioreraient les performances du moteur.
FEMM propose une résolution des équation thermiques par éléments finis, nous nous en servirons donc comme nous l'utilisions précédemment dans le cadre du problème électromagnétique. Pour ceci nous avons du récupérer la géométrie de la machine puis paramétrer les matériaux ainsi que leur conductivité thermique. Le résultat de la simulation est présenté sur la figure qui suit.

 

[[Fichier:heatfinal.png|center|center| température au sein de la machine]]

 

Les zones les plus chaudes peuvent monter à une centaines de degrés Celcius, on voit bien que les conducteurs alimentés génerent bien plus de chaleur que les aimants ou que la tôle.

== Conclusion ==

Fichier:Heatfinal.png

2013-02-22T10:27:08Z

Srosener :

températures au sein de la machine

Fichier:Heatfinal.png

2013-02-22T10:26:42Z

Srosener : températures au sein e la machine

températures au sein e la machine

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-22T10:22:44Z

Srosener : /* Réalisation */

==Introduction==

Dans le cadre de notre dernière année en IMA, nous avons à réaliser un projet industriel. Nous avons choisi de travailler sur les modèles numériques de machines électriques puisque ce sujet réunit aussi bien des connaicances orientées SC que SA.

Ce projet, réalisé en lien avec la société Valeo, se déroule au sein du L2EP de Lille 1 où nous sommes encadrés par M. Benabou.

== Présentation du projet ==

Le but est de réduire l'espace occupé par les aimants devenus trop chères tout en maintenant les performances d'une machine synchrone de Valeo.

Dès le début cette tâche apparaît comme étant impossible. La densité energétique des aimants en question est très élevée, ils contiennent un fort pouvoir magnétique dans un petit volume. L'alternative à ce composant est la bobine, qui lorsqu'elle est alimentée crée un champ magnétique, mais les inductances ont une densité d'énergie trop faible. Il faudrait donc de grandes bobines de cuivre là où il ne fallait qu'un petit aimant pour que les performances de la machine restent les mêmes. Ceci entrainerait une augmentation de la masse et de l'encombrement du moteur.

Nous allons donc axer notre étude sur la modélisation numérique de la machine puis sur une optimisation de l'espace occupé par les aimants Néodyme-Fer-Bore.

== Réalisation ==

 I Prise en main 

Objectifs : Observer le couple de détente d'une machine électrique à vide puis en fonctionnement.
Cette partie à pour but de nous familiariser avec un logiciel de calcul par éléments finis : FEMM. A l'aide d'un exemple existant, une géométrie de moteur simple, nous avons voulu déterminer le couple de détente avec et sans conducteur dans les encoches.

Nous nous nous sommes fixés 2 semaines pour réaliser cette tâche.

Pour ce faire, nous avons repris la géométrie d'une machine proposé par FEMM. En fonctionnement à vide, on applique une rotation au rotor puis on calcule le couple appliqué au rotor. La valeur est stockée dans un vecteur que l'on vient tracer en fonction du temps.

En fonctionnement nominal, il faut ajouter les courants. On les calcule en fonction de la section des fils, du nombre de spires par bobine ainsi que de la denstité de courant J que l'on veut imposer.
La rotation du rotor doit maintenant être synchronisé avec ces courants. Il faut aussi démarrer l'étude au moment où le couple est au max.

<pre>

clear all;
close all;

%Ce script permet de calculer le couple pour plusieurs positions du rotor avec des
%courants circulants dans les bobines sur une période de 40ms.

%La rotation du rotor commence à 18ms car le couple max est obtenu à 17ms

addpath('C:\Program Files\femm42\mfiles')
openfemm;
opendocument('C:\Users\Documents\PFE\Matlab\script_3_cogging_avec_courant_et_rotation.fem');

A=[0:0.0005:0.04]; % t de ... à ... avec un pas de ... (periode = 20ms = 0.020s)

%Signal triphasé 5.5A à 50Hz : 5.5 * cos(2*pi*50*t)
B=5.5*cos(2*pi*50*A); %Phase A
C=5.5*cos(2*pi*50*A-2*pi/3); %Phase B
D=5.5*cos(2*pi*50*A-4*pi/3); %Phase C

rotation_totale=0.0;

for i=1:length(A)
% à t = 17ms => couple max : on commence à tourner
if(i>35)
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,1.5);
rotation_totale=rotation_totale-1.5;
end

mi_modifycircprop('A+',1,B(i));
mi_modifycircprop('A-',1,-B(i));
mi_modifycircprop('B+',1,C(i));
mi_modifycircprop('B-',1,-C(i));
mi_modifycircprop('C+',1,D(i));
mi_modifycircprop('C-',1,-D(i));

mi_analyze(0);
mi_loadsolution;

mo_groupselectblock(1)

Torque(i)=mo_blockintegral(22);
i
Torque(i)
end

plot(A,Torque);

%Remise à la position initiale
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,rotation_totale);
mi_analyze(0);
closefemm;

</pre>

Après exécution de ce script nous obtenons les résultats suivants :

 

[[Fichier:Torque3.jpg|center|center|couple de détente avec stator alimenté]]

 

La rotation du rotor ne commence qu'à 17ms, où le couple est au maximum. On observe bien le couple de détente de la machine.

 

II Projet industriel 

Objectifs : cf 'Présentation du projet'

 Géométrie : La première étape est de réaliser le modèle géométrique de la machine sur FEMM et de regrouper les différentes pièces en classe. La classe 1 reste statique alors que la 2 est en rotation. 
Il faut aussi ajouter les matériaux employés, ici des tôles d'acier (Arcelor-Mittal) et des aimants neodyme fer bore (Arnold Magnetics) ainsi que leurs caractéristiques électromagnétiques. Pour que les lignes de champs ne sortent pas du stator, on ajoute une condition aux frontières.

 Détermination du couple maximum : On peut maintenant utiliser ce modèle pour déterminer certaines grandeurs caractéristiques de la machine étudiée. Nous allons ici nous concentrer sur le couple développé au rotor. Pour cela il faut tracer la surface T(I,&Psi) à Iex = constante où I est le courant au stator et &Psi l'angle d'auto-pilotage.

 

[[Fichier:sruf.jpg|center|center| surface de réponse en couple]]

 

Cette surface valide notre modèle numérique, en effet en la comparant à celle obtenue par Li li lors de sa [http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CC8QFjAA&url=http%3A%2F%2Ftel.archives-ouvertes.fr%2Fdocs%2F00%2F69%2F34%2F90%2FPDF%2FThese_LiLi_19052011_version_finale.pdf&ei=_zEJUePGNKqV0QWV2ICYCw&usg=AFQjCNGrEBBz6PeadHDNwvCRrv4OTfkvfg&bvm=bv.41642243,d.d2k&cad=rja thèse] sur une machine du même type.

 Optimisation : Nous pouvons maintenant commencer la phase d'optimisation, le but ici est de réduire le volume d'aimants. Pour ceci nous allons utiliser l'optimization tool de Matlab. On choisit de ce concentrer sur la période où le moteur tourne à bas régime, on prend w = 2000 tr/min I = 330A et If = 19A.

Une première approche assez intuitive consiste à réduire l'écart entre le couple moyen calculé et le couple objectif ceci en jouant sur la hauteur et la largeur des aimants. L'algorithme utilisé est celui de la [http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Nelder-Mead méthode Nelder-Mead]

Lors de cette étape nous avons rencontré un problème, en faisant varier la largeur et la longueur des aimants, le couple oscillait à peine de quelque mN.m. Il s'avère que le point de fonctionnement à 2000 tr/min correspond à une phase de démarrage où l'appel de courant est si important qu'il couvre complétement l'effet des aimants. Nous avons donc choisit de réaliser notre étude à 16000tr.min.

Pour ce faire nous avons récupéré les aimants proposés par HKCM, un fabricant allemand. Ce dernier propose sur son [http://www.hkcm.de/hkcm.php?dna=&des=on site internet] de réaliser des aimants aux dimensions souhaités par le client. En calculant la hauteur minimale d'aimant pour conserver le couple objectif de 32 N.m nous pouvons déduire le prix en fonction du type d'aimant utilisé.

 Ondulation : On se propose maintenant de réduire les ondulations du couple. La stratégie retenue est celle qui consiste à faire varier les ouvertures des encoches au rotor et au stator. On réalise un balayage sur ces deux grandeur en mesurant le couple moyen qui en résulte le but est de lissé la courbe du couple tout en conservant un couple moyen acceptable au vu des performances demandées.

 Matériaux : Toujours dans un soucis d'optimisation, il pourrait être intéressant de remplacer le matériaux utilisé pour les aimants (à savoir le NdFeB) par un autre type de matériaux. Nous avons tester notre modèle avec des ferrites, des AlNiCo et des SmCo mais ces derniers ne sont pas du tout adaptés à ce type d'application, en effet les autres ayant un champs coercitif plus faible demandent un volume bien plus important or cette machine doit être embarqué au sein d'un véhicule, on cherche donc à l'alléger au maximum.

 Thermique : Pour valider les modifications que nous proposons pour cette machine, il nous faut maintenant vérifier que celles ci n'entrainent pas des réactions thermiques qui détérioreraient les performances du moteur.

== Conclusion ==

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-22T10:19:17Z

Srosener : /* Réalisation */

==Introduction==

Dans le cadre de notre dernière année en IMA, nous avons à réaliser un projet industriel. Nous avons choisi de travailler sur les modèles numériques de machines électriques puisque ce sujet réunit aussi bien des connaicances orientées SC que SA.

Ce projet, réalisé en lien avec la société Valeo, se déroule au sein du L2EP de Lille 1 où nous sommes encadrés par M. Benabou.

== Présentation du projet ==

Le but est de réduire l'espace occupé par les aimants devenus trop chères tout en maintenant les performances d'une machine synchrone de Valeo.

Dès le début cette tâche apparaît comme étant impossible. La densité energétique des aimants en question est très élevée, ils contiennent un fort pouvoir magnétique dans un petit volume. L'alternative à ce composant est la bobine, qui lorsqu'elle est alimentée crée un champ magnétique, mais les inductances ont une densité d'énergie trop faible. Il faudrait donc de grandes bobines de cuivre là où il ne fallait qu'un petit aimant pour que les performances de la machine restent les mêmes. Ceci entrainerait une augmentation de la masse et de l'encombrement du moteur.

Nous allons donc axer notre étude sur la modélisation numérique de la machine puis sur une optimisation de l'espace occupé par les aimants Néodyme-Fer-Bore.

== Réalisation ==

 I Prise en main 

Objectifs : Observer le couple de détente d'une machine électrique à vide puis en fonctionnement.
Cette partie à pour but de nous familiariser avec un logiciel de calcul par éléments finis : FEMM. A l'aide d'un exemple existant, une géométrie de moteur simple, nous avons voulu déterminer le couple de détente avec et sans conducteur dans les encoches.

Nous nous nous sommes fixés 2 semaines pour réaliser cette tâche.

Pour ce faire, nous avons repris la géométrie d'une machine proposé par FEMM. En fonctionnement à vide, on applique une rotation au rotor puis on calcule le couple appliqué au rotor. La valeur est stockée dans un vecteur que l'on vient tracer en fonction du temps.

En fonctionnement nominal, il faut ajouter les courants. On les calcule en fonction de la section des fils, du nombre de spires par bobine ainsi que de la denstité de courant J que l'on veut imposer.
La rotation du rotor doit maintenant être synchronisé avec ces courants. Il faut aussi démarrer l'étude au moment où le couple est au max.

<pre>

clear all;
close all;

%Ce script permet de calculer le couple pour plusieurs positions du rotor avec des
%courants circulants dans les bobines sur une période de 40ms.

%La rotation du rotor commence à 18ms car le couple max est obtenu à 17ms

addpath('C:\Program Files\femm42\mfiles')
openfemm;
opendocument('C:\Users\Documents\PFE\Matlab\script_3_cogging_avec_courant_et_rotation.fem');

A=[0:0.0005:0.04]; % t de ... à ... avec un pas de ... (periode = 20ms = 0.020s)

%Signal triphasé 5.5A à 50Hz : 5.5 * cos(2*pi*50*t)
B=5.5*cos(2*pi*50*A); %Phase A
C=5.5*cos(2*pi*50*A-2*pi/3); %Phase B
D=5.5*cos(2*pi*50*A-4*pi/3); %Phase C

rotation_totale=0.0;

for i=1:length(A)
% à t = 17ms => couple max : on commence à tourner
if(i>35)
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,1.5);
rotation_totale=rotation_totale-1.5;
end

mi_modifycircprop('A+',1,B(i));
mi_modifycircprop('A-',1,-B(i));
mi_modifycircprop('B+',1,C(i));
mi_modifycircprop('B-',1,-C(i));
mi_modifycircprop('C+',1,D(i));
mi_modifycircprop('C-',1,-D(i));

mi_analyze(0);
mi_loadsolution;

mo_groupselectblock(1)

Torque(i)=mo_blockintegral(22);
i
Torque(i)
end

plot(A,Torque);

%Remise à la position initiale
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,rotation_totale);
mi_analyze(0);
closefemm;

</pre>

Après exécution de ce script nous obtenons les résultats suivants :

 

[[Fichier:Torque3.jpg|center|center|couple de détente avec stator alimenté]]

 

La rotation du rotor ne commence qu'à 17ms, où le couple est au maximum. On observe bien le couple de détente de la machine.

 

II Projet industriel 

Objectifs : cf 'Présentation du projet'

 Géométrie : La première étape est de réaliser le modèle géométrique de la machine sur FEMM et de regrouper les différentes pièces en classe. La classe 1 reste statique alors que la 2 est en rotation. 
Il faut aussi ajouter les matériaux employés, ici des tôles d'acier (Arcelor-Mittal) et des aimants neodyme fer bore (Arnold Magnetics) ainsi que leurs caractéristiques électromagnétiques. Pour que les lignes de champs ne sortent pas du stator, on ajoute une condition aux frontières.

 Détermination du couple maximum : On peut maintenant utiliser ce modèle pour déterminer certaines grandeurs caractéristiques de la machine étudiée. Nous allons ici nous concentrer sur le couple développé au rotor. Pour cela il faut tracer la surface T(I,&Psi) à Iex = constante où I est le courant au stator et &Psi l'angle d'auto-pilotage.

 

[[Fichier:sruf.jpg|center|center| surface de réponse en couple]]

 

Cette surface valide notre modèle numérique, en effet en la comparant à celle obtenue par Li li lors de sa [http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CC8QFjAA&url=http%3A%2F%2Ftel.archives-ouvertes.fr%2Fdocs%2F00%2F69%2F34%2F90%2FPDF%2FThese_LiLi_19052011_version_finale.pdf&ei=_zEJUePGNKqV0QWV2ICYCw&usg=AFQjCNGrEBBz6PeadHDNwvCRrv4OTfkvfg&bvm=bv.41642243,d.d2k&cad=rja thèse] sur une machine du même type.

 Optimisation : Nous pouvons maintenant commencer la phase d'optimisation, le but ici est de réduire le volume d'aimants. Pour ceci nous allons utiliser l'optimization tool de Matlab. On choisit de ce concentrer sur la période où le moteur tourne à bas régime, on prend w = 2000 tr/min I = 330A et If = 19A.

Une première approche assez intuitive consiste à réduire l'écart entre le couple moyen calculé et le couple objectif ceci en jouant sur la hauteur et la largeur des aimants. L'algorithme utilisé est celui de la [http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Nelder-Mead méthode Nelder-Mead]

Lors de cette étape nous avons rencontré un problème, en faisant varier la largeur et la longueur des aimants, le couple oscillait à peine de quelque mN.m. Il s'avère que le point de fonctionnement à 2000 tr/min correspond à une phase de démarrage où l'appel de courant est si important qu'il couvre complétement l'effet des aimants. Nous avons donc choisit de réaliser notre étude à 16000tr.min.

Pour ce faire nous avons récupéré les aimants proposés par HKCM, un fabricant allemand. Ce dernier propose sur son [http://www.hkcm.de/hkcm.php?dna=&des=on site internet] de réaliser des aimants aux dimensions souhaités par le client. En calculant la hauteur minimale d'aimant pour conserver le couple objectif de 32 N.m nous pouvons déduire le prix en fonction du type d'aimant utilisé.

 Ondulation : On se propose maintenant de réduire les ondulations du couple. La stratégie retenue est celle qui consiste à faire varier les ouvertures des encoches au rotor et au stator. On réalise un balayage sur ces deux grandeur en mesurant le couple moyen qui en résulte le but est de lissé la courbe du couple tout en conservant un couple moyen acceptable au vu des performances demandées.

 Matériaux : Toujours dans un soucis d'optimisation, il pourrait être intéressant de remplacer le matériaux utilisé pour les aimants (à savoir le NdFeB) par un autre type de matériaux. Nous avons tester notre modèle avec des ferrites, des AlNiCo et des SmCo mais ces derniers ne sont pas du tout adaptés à ce type d'application, en effet les autres ayant un champs coercitif plus faible demandent un volume bien plus important or cette machine doit être embarqué au sein d'un véhicule, on cherche donc à l'alléger au maximum.

 Thermique :

== Conclusion ==

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-22T09:52:34Z

Srosener : /* Réalisation */

==Introduction==

Dans le cadre de notre dernière année en IMA, nous avons à réaliser un projet industriel. Nous avons choisi de travailler sur les modèles numériques de machines électriques puisque ce sujet réunit aussi bien des connaicances orientées SC que SA.

Ce projet, réalisé en lien avec la société Valeo, se déroule au sein du L2EP de Lille 1 où nous sommes encadrés par M. Benabou.

== Présentation du projet ==

Le but est de réduire l'espace occupé par les aimants devenus trop chères tout en maintenant les performances d'une machine synchrone de Valeo.

Dès le début cette tâche apparaît comme étant impossible. La densité energétique des aimants en question est très élevée, ils contiennent un fort pouvoir magnétique dans un petit volume. L'alternative à ce composant est la bobine, qui lorsqu'elle est alimentée crée un champ magnétique, mais les inductances ont une densité d'énergie trop faible. Il faudrait donc de grandes bobines de cuivre là où il ne fallait qu'un petit aimant pour que les performances de la machine restent les mêmes. Ceci entrainerait une augmentation de la masse et de l'encombrement du moteur.

Nous allons donc axer notre étude sur la modélisation numérique de la machine puis sur une optimisation de l'espace occupé par les aimants Néodyme-Fer-Bore.

== Réalisation ==

 I Prise en main 

Objectifs : Observer le couple de détente d'une machine électrique à vide puis en fonctionnement.
Cette partie à pour but de nous familiariser avec un logiciel de calcul par éléments finis : FEMM. A l'aide d'un exemple existant, une géométrie de moteur simple, nous avons voulu déterminer le couple de détente avec et sans conducteur dans les encoches.

Nous nous nous sommes fixés 2 semaines pour réaliser cette tâche.

Pour ce faire, nous avons repris la géométrie d'une machine proposé par FEMM. En fonctionnement à vide, on applique une rotation au rotor puis on calcule le couple appliqué au rotor. La valeur est stockée dans un vecteur que l'on vient tracer en fonction du temps.

En fonctionnement nominal, il faut ajouter les courants. On les calcule en fonction de la section des fils, du nombre de spires par bobine ainsi que de la denstité de courant J que l'on veut imposer.
La rotation du rotor doit maintenant être synchronisé avec ces courants. Il faut aussi démarrer l'étude au moment où le couple est au max.

<pre>

clear all;
close all;

%Ce script permet de calculer le couple pour plusieurs positions du rotor avec des
%courants circulants dans les bobines sur une période de 40ms.

%La rotation du rotor commence à 18ms car le couple max est obtenu à 17ms

addpath('C:\Program Files\femm42\mfiles')
openfemm;
opendocument('C:\Users\Documents\PFE\Matlab\script_3_cogging_avec_courant_et_rotation.fem');

A=[0:0.0005:0.04]; % t de ... à ... avec un pas de ... (periode = 20ms = 0.020s)

%Signal triphasé 5.5A à 50Hz : 5.5 * cos(2*pi*50*t)
B=5.5*cos(2*pi*50*A); %Phase A
C=5.5*cos(2*pi*50*A-2*pi/3); %Phase B
D=5.5*cos(2*pi*50*A-4*pi/3); %Phase C

rotation_totale=0.0;

for i=1:length(A)
% à t = 17ms => couple max : on commence à tourner
if(i>35)
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,1.5);
rotation_totale=rotation_totale-1.5;
end

mi_modifycircprop('A+',1,B(i));
mi_modifycircprop('A-',1,-B(i));
mi_modifycircprop('B+',1,C(i));
mi_modifycircprop('B-',1,-C(i));
mi_modifycircprop('C+',1,D(i));
mi_modifycircprop('C-',1,-D(i));

mi_analyze(0);
mi_loadsolution;

mo_groupselectblock(1)

Torque(i)=mo_blockintegral(22);
i
Torque(i)
end

plot(A,Torque);

%Remise à la position initiale
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,rotation_totale);
mi_analyze(0);
closefemm;

</pre>

Après exécution de ce script nous obtenons les résultats suivants :

 

[[Fichier:Torque3.jpg|center|center|couple de détente avec stator alimenté]]

 

La rotation du rotor ne commence qu'à 17ms, où le couple est au maximum. On observe bien le couple de détente de la machine.

 

II Projet industriel 

Objectifs : cf 'Présentation du projet'

 Géométrie : La première étape est de réaliser le modèle géométrique de la machine sur FEMM et de regrouper les différentes pièces en classe. La classe 1 reste statique alors que la 2 est en rotation. 
Il faut aussi ajouter les matériaux employés, ici des tôles d'acier (Arcelor-Mittal) et des aimants neodyme fer bore (Arnold Magnetics) ainsi que leurs caractéristiques électromagnétiques. Pour que les lignes de champs ne sortent pas du stator, on ajoute une condition aux frontières.

 Détermination du couple maximum : On peut maintenant utiliser ce modèle pour déterminer certaines grandeurs caractéristiques de la machine étudiée. Nous allons ici nous concentrer sur le couple développé au rotor. Pour cela il faut tracer la surface T(I,&Psi) à Iex = constante où I est le courant au stator et &Psi l'angle d'auto-pilotage.

 

[[Fichier:sruf.jpg|center|center| surface de réponse en couple]]

 

Cette surface valide notre modèle numérique, en effet en la comparant à celle obtenue par Li li lors de sa [http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CC8QFjAA&url=http%3A%2F%2Ftel.archives-ouvertes.fr%2Fdocs%2F00%2F69%2F34%2F90%2FPDF%2FThese_LiLi_19052011_version_finale.pdf&ei=_zEJUePGNKqV0QWV2ICYCw&usg=AFQjCNGrEBBz6PeadHDNwvCRrv4OTfkvfg&bvm=bv.41642243,d.d2k&cad=rja thèse] sur une machine du même type.

 Optimisation : Nous pouvons maintenant commencer la phase d'optimisation, le but ici est de réduire le volume d'aimants. Pour ceci nous allons utiliser l'optimization tool de Matlab. On choisit de ce concentrer sur la période où le moteur tourne à bas régime, on prend w = 2000 tr/min I = 330A et If = 19A.

Une première approche assez intuitive consiste à réduire l'écart entre le couple moyen calculé et le couple objectif ceci en jouant sur la hauteur et la largeur des aimants. L'algorithme utilisé est celui de la [http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Nelder-Mead méthode Nelder-Mead]

Lors de cette étape nous avons rencontré un problème, en faisant varier la largeur et la longueur des aimants, le couple oscillait à peine de quelque mN.m. Il s'avère que le point de fonctionnement à 2000 tr/min correspond à une phase de démarrage où l'appel de courant est si important qu'il couvre complétement l'effet des aimants. Nous avons donc choisit de réaliser notre étude à 16000tr.min.

 Ondulation : On se propose maintenant de réduire les ondulations du couple. La stratégie retenue est celle qui consiste à faire varier les ouvertures des encoches au rotor et au stator.

 Matériaux :

 Thermique :

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-06T16:07:47Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-05T09:59:39Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-02-05T09:47:34Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-01-30T15:09:29Z

Srosener : /* Réalisation */

Fichier:Sruf.jpg

2013-01-30T15:07:52Z

Srosener :

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2013-01-30T14:50:48Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-12-05T13:22:38Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-12-05T13:19:14Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-29T10:47:37Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-28T10:32:50Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-28T10:31:44Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-28T10:25:35Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-21T14:21:49Z

Srosener :

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-21T14:10:12Z

Srosener : /* Présentation du projet */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-21T14:09:58Z

Srosener : /* Introduction */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-21T14:03:21Z

Srosener : /* Présentation du projet */

==Introduction==

== Présentation du projet ==

Le but esr de réduire l'espace occupé par les aimants devenus trop chères tout en maintenant les performances d'une machine synchrone de Valeo.

Dès le début cette tâche apparaît comme étant impossible. La densité energétique des aimants en question est très élevée, ils contiennent un fort pouvoir magnétique dans un petit volume. L'alternative à ce composant est la bobine, qui lorsqu'elle est alimentée crée un champ magnétique, mais les inductances ont une densité d'énergie trop faible. Il faudrait donc de grandes bobines de cuivre là où il ne fallait qu'un petit aimant pour que les performances de la machine restent les mêmes. Ceci entrainerait une augmentation de la masse et de l'encombrement du moteur.

Nous allons donc axer notre étude sur la modélisation numérique de la machine puis sur une optimisation de l'espace occupé par les aimants Néodyme-Fer-Bore.

== Réalisation ==

 I Prise en main 

Objectifs : Observer le couple de détente d'une machine électrique à vide puis en fonctionnement.
Cette partie à pour but de nous familiariser avec un logiciel de calcul par éléments finis : FEMM. A l'aide d'un exemple existant, une géométrie de moteur simple, nous avons voulu déterminer le couple de détente avec et sans conducteur dans les encoches.

Nous nous nous sommes fixés 2 semaines pour réaliser cette tâche.

Pour ce faire, nous avons repris la géométrie d'une machine proposé par FEMM. En fonctionnement à vide, on applique une rotation au rotor puis on calcule le couple dans l'entrefer. La valeur est stoqué dans un vecteur que l'on vient tracer en fonction du temps.

En fonctionnement nominal, il faut ajouter les courants. On les calcule en fonction de la section des fils, du nombre de spires par bobine ainsi que de la denstité de courant J que l'on veut imposer.
La rotation du rotor doit maintenant être synchronisé avec ces courants. Il faut aussi démarrer l'étude au moment où le couple est au max.

<pre>

clear all;
close all;

%Ce script permet de calculer le couple pour plusieurs positions du rotor avec des
%courants circulants dans les bobines sur une periode de 40ms.

%La rotation du rotor commence à 18ms car le couple max est obtenu à 17ms

addpath('C:\Program Files\femm42\mfiles')
openfemm;
opendocument('C:\Users\Documents\PFE\Matlab\script_3_cogging_avec_courant_et_rotation.fem');

A=[0:0.0005:0.04]; % t de ... à ... avec un pas de ... (periode = 20ms = 0.020s)

%Signal triphasé 5.5A à 50Hz : 5.5 * cos(2*pi*50*t)
B=5.5*cos(2*pi*50*A); %Phase A
C=5.5*cos(2*pi*50*A-2*pi/3); %Phase B
D=5.5*cos(2*pi*50*A-4*pi/3); %Phase C

rotation_totale=0.0;

for i=1:length(A)
% à t = 17ms => couple max : on commence à tourner
if(i>35)
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,1.5);
rotation_totale=rotation_totale-1.5;
end

mi_modifycircprop('A+',1,B(i));
mi_modifycircprop('A-',1,-B(i));
mi_modifycircprop('B+',1,C(i));
mi_modifycircprop('B-',1,-C(i));
mi_modifycircprop('C+',1,D(i));
mi_modifycircprop('C-',1,-D(i));

mi_analyze(0);
mi_loadsolution;

mo_groupselectblock(1)

Torque(i)=mo_blockintegral(22);
i
Torque(i)
end

plot(A,Torque);

%Remise à la position initiale
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,rotation_totale);
mi_analyze(0);
closefemm;

</pre>

Après exécution de ce script nous obtenons les résultats suivants :

[[Fichier:Torque3.jpg|center|center|couple de détente avec stator alimenté]]

 

II Projet industriel 

Objectifs : cf 'Présentation du projet'

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-21T14:01:56Z

Srosener : /* Réalisation */

==Introduction==

== Présentation du projet ==

Objectifs : Réduire l'espace occupé par les aimants devenus trop chères tout en maintenant les performances d'une machine synchrone de Valeo.

Dès le début cette tâche apparaît comme étant impossible. La densité energétique des aimants en question est très élevée, ils contienent un fort pouvoir magnétique dans un petit volume. L'alternative à ce composant est la bobine, qui lorsqu'elle est alimentée crée un champ magnétique, mais les inductances ont une densité d'énergie trop faible. Il faudrait donc de grandes bobines de cuivre là où il ne fallait qu'un petit aimant pour que les performances de la machine restent les mêmes. Ceci entrainerait une augmentation de la masse et de l'encombrement du moteur.

Nous allons donc axer notre étude sur la modélisation numérique de la machine puis sur une optimisation de l'espace occupé par les aimants Néodyme-Fer-Bore.

== Réalisation ==

 I Prise en main 

Objectifs : Observer le couple de détente d'une machine électrique à vide puis en fonctionnement.
Cette partie à pour but de nous familiariser avec un logiciel de calcul par éléments finis : FEMM. A l'aide d'un exemple existant, une géométrie de moteur simple, nous avons voulu déterminer le couple de détente avec et sans conducteur dans les encoches.

Nous nous nous sommes fixés 2 semaines pour réaliser cette tâche.

Pour ce faire, nous avons repris la géométrie d'une machine proposé par FEMM. En fonctionnement à vide, on applique une rotation au rotor puis on calcule le couple dans l'entrefer. La valeur est stoqué dans un vecteur que l'on vient tracer en fonction du temps.

En fonctionnement nominal, il faut ajouter les courants. On les calcule en fonction de la section des fils, du nombre de spires par bobine ainsi que de la denstité de courant J que l'on veut imposer.
La rotation du rotor doit maintenant être synchronisé avec ces courants. Il faut aussi démarrer l'étude au moment où le couple est au max.

<pre>

clear all;
close all;

%Ce script permet de calculer le couple pour plusieurs positions du rotor avec des
%courants circulants dans les bobines sur une periode de 40ms.

%La rotation du rotor commence à 18ms car le couple max est obtenu à 17ms

addpath('C:\Program Files\femm42\mfiles')
openfemm;
opendocument('C:\Users\Documents\PFE\Matlab\script_3_cogging_avec_courant_et_rotation.fem');

A=[0:0.0005:0.04]; % t de ... à ... avec un pas de ... (periode = 20ms = 0.020s)

%Signal triphasé 5.5A à 50Hz : 5.5 * cos(2*pi*50*t)
B=5.5*cos(2*pi*50*A); %Phase A
C=5.5*cos(2*pi*50*A-2*pi/3); %Phase B
D=5.5*cos(2*pi*50*A-4*pi/3); %Phase C

rotation_totale=0.0;

for i=1:length(A)
% à t = 17ms => couple max : on commence à tourner
if(i>35)
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,1.5);
rotation_totale=rotation_totale-1.5;
end

mi_modifycircprop('A+',1,B(i));
mi_modifycircprop('A-',1,-B(i));
mi_modifycircprop('B+',1,C(i));
mi_modifycircprop('B-',1,-C(i));
mi_modifycircprop('C+',1,D(i));
mi_modifycircprop('C-',1,-D(i));

mi_analyze(0);
mi_loadsolution;

mo_groupselectblock(1)

Torque(i)=mo_blockintegral(22);
i
Torque(i)
end

plot(A,Torque);

%Remise à la position initiale
mi_selectgroup(1);
mi_moverotate(0,0,rotation_totale);
mi_analyze(0);
closefemm;

</pre>

Après exécution de ce script nous obtenons les résultats suivants :

[[Fichier:Torque3.jpg|center|center|couple de détente avec stator alimenté]]

 

II Projet industriel 

Objectifs : cf 'Présentation du projet'

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T10:02:58Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T10:02:32Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T10:01:04Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T10:00:21Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T09:59:45Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T09:53:37Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T09:53:19Z

Srosener : /* Réalisation */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T09:51:23Z

Srosener : /* Présentation du projet */

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T09:50:20Z

Srosener : /* Réalisation */

==Introduction==

== Présentation du projet ==

== Réalisation ==

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T09:48:20Z

Srosener : /* Réalisation */

==Introduction==

== Présentation du projet ==

== Réalisation ==

**Pré-requis

Obligatoires :
1) GCC 4.x
apt-get install g++
2) Python 2.6+/3.x
apt-get install python
3) LibUSB 1.0.x
apt-get install libusb-1.0-0-dev
4) FreeGLUT3
apt-get install freeglut3-dev
5) JDK 6.0
apt-get install openjdk-6-jdk

Optionel (Pour la documentation):
1) Doxygen
apt-get install doxygen
2) GraphViz
apt-get install graphviz

Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride

2012-11-19T09:47:09Z

Srosener : Page créée avec « ==Introduction== == Présentation du projet == == Réalisation == »

==Introduction==

== Présentation du projet ==

== Réalisation ==

Projets IMA5 2012/2013

2012-11-19T09:46:05Z

Srosener : /* Répartition des binômes */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<th>Encadrant Ecole</th>

<tr><td>[[Objets communiquants et gestion de l'énergie]]</td>
<td> Justin LE GUENNEC / Calvin DELBERGHE </td>
<td> Thomas Vantroys </td>
</tr>

<tr>
<td>Véhicule électrique</td>
<td>Martin GOSSE / Hamza AYZI</td>
<td>Philippe Delarue</td>
</tr>

<tr>
<td>Etude des possibilités de distribution d'un algorithme de surveilance</td>
<td>Yousra ABOULHASSAN / Asmaa CHEKKOURI</td>
<td>Anne-Lise Gehin</td>
</tr>

<tr>
<td>Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome</td>
<td>Benoît CONFLAND et Ismail EL HASNAOUI</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride]]</td>
<td>Samuel ROSENER / Aymeric CHEMIN</td>
<td>Abdelkader Benabou</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Scan 3D]]</td>
<td>Florent SUEUR et Delphine GLORIA</td>
<td>Laurent Grisoni</td>
</tr>

<tr>
<td>Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique</td>
<td>Guy Roland TSIMBA LILINGA / Hamza BOUAIBA</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Nao: Conception d'un prototype de robot trieur]]</td>
<td>Hussein HIJAZI / Rémy KHODR</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Conception d'un prototype de robot guide]]</td>
<td>Zhibin LIN</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>Développement d'une plate-forme Modbus</td>
<td>Charles HENRY / Jean-Luc GOSSELIN</td>
<td>Blaise Conrard</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Modernisation d'une machine d'impression flexographique]]</td>
<td>Xavier WALLET / Peng ZHANG</td>
<td>Christophe Chaillou</td>
</tr>

</table>

== Planning des soutenances mardi 18 décembre 2012 ==

<table border="1">
<th>Heure</th>
<th>Projet</th>
<th>Tuteur école</th>

<tr>
<td>8h00 - 8h20</td>
<td>Modernisation d'une machine d'impression flexographique</td>
<td>Christophe Chaillou</td>
</tr>

<tr>
<td>8h20 - 8h40</td>
<td>Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
</tr>

<tr>
<td>8h40 - 9h00</td>
<td>Conception d'un prototype de robot guide</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>9h00 - 9h20</td>
<td>Scan 3D</td>
<td>Laurent Grisoni</td>
</tr>

<tr>
<td>9h20 - 9h40</td>
<td>Nao: Conception d'un prototype de robot trieur</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>9h40 - 10h00</td>
<td>Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>10h20 - 10h40</td>
<td>Objets communiquants et gestion de l'énergie</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>10h40 - 11h00</td>
<td>Véhicule électrique</td>
<td>Philippe Delarue</td>
</tr>

<tr>
<td>11h00 - 11h20</td>
<td>Etude des possibilités de distribution d'un algorithme de surveilance</td>
<td>Anne-Lise Gehin</td>
</tr>

<tr>
<td>11h20 - 11h40</td>
<td>Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride</td>
<td>Abdelkader Benabou</td>
</tr>

<tr>
<td>11h40 - 12h00</td>
<td>Développement d'une plate-forme Modbus</td>
<td>Blaise Conrard</td>
</tr>
</table>

Controle LED 256 couleurs

2011-05-16T16:12:27Z

Srosener :

1ere scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Étude de la nanoboard </li>

<li> Prise en main de la nanoboard. </li>

<li> Mise en place du travail à effectuer. </li>

<li> Partie FPGA </li>

<li> Commencer la création de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Nous avons compris et presque terminé la partie FPGA, mais n'avons pas encore travaillé sur la partie analogique,

ni sur la création de l'interface web.

2eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Fin partie FPGA </li>

<li> Partie analogique </li>

<li> Réalisation de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Concernant la partie électronique, nous avons testé le PWM mais elle ne fonctionnait pas et nous avons calculé les valeurs des composants nécessaires au filtre passe-bas.

Pour la partie informatique, commencement de la page HTML, recherche de la syntaxe javascript pour faire des sliders sur internet et test du démon série a l'aide du prototype arduino.

3eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Finaliser le PWM </li>

<li> Tester le PWM avec le montage du filtre </li>

<li> Tester la page HTML et le code php/javascript fait chez nous </li>

<li> Implantation sur la FoxBoard </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

=====================================FOXBOARD===================================

<ul>

<li> Machine utilisée : TUTUR10 </li>
<li> /home/pifou/Desktop/Delbergherosener-Projet LED 256 </li>

<li> Adresse ip : 172.26.79.103 </li>
<li> Password : netusg20 </li>

<li> Les fichiers implantés :

<ul>

<li> root/serie </li>

<li> var/www/index2.html </li>

<li> var/www/toC.php </li>

<li> var/www/js/jquery-1.5.1.min.js </li>

<li> var/www/js/jquery-ui-1.8.12.custom.min.js </li>

<li> var/www/css/smoothness/jquery-ui-1.8.12.custom.css </li>

</ul>

</ul>

<li> Les commandes pour executer le démon sur la foxboard : </li>

<ol>

<li> ssh -l root 172.26.79.103 </li>

<li> netusg20 </li>

<li> su www-data </li>

<li> ./a.out /tmp/serie </li>

<li> la page : http://172.26.79.103/ fonctionne désormais ! </li>

</ol>

=====================================FPGA===================================

<ol>

<li>On fait varier la largeur d'impulsion avec SW2.

<li>On change de couleur avec SW1.</li>

<li>Le digital Input/Output simule l'octet correspondant à l'intensité voulue au départ.</li>

<li>Les trois sorties HA2, HA3 et HA4 se branchent directement sur les pattes de la diode.</li>

</ol>

Controle LED 256 couleurs

2011-05-16T16:11:52Z

Srosener :

1ere scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Étude de la nanoboard </li>

<li> Prise en main de la nanoboard. </li>

<li> Mise en place du travail à effectuer. </li>

<li> Partie FPGA </li>

<li> Commencer la création de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Nous avons compris et presque terminé la partie FPGA, mais n'avons pas encore travaillé sur la partie analogique,

ni sur la création de l'interface web.

2eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Fin partie FPGA </li>

<li> Partie analogique </li>

<li> Réalisation de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Concernant la partie électronique, nous avons testé le PWM mais elle ne fonctionnait pas et nous avons calculé les valeurs des composants nécessaires au filtre passe-bas.

Pour la partie informatique, commencement de la page HTML, recherche de la syntaxe javascript pour faire des sliders sur internet et test du démon série a l'aide du prototype arduino.

3eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Finaliser le PWM </li>

<li> Tester le PWM avec le montage du filtre </li>

<li> Tester la page HTML et le code php/javascript fait chez nous </li>

<li> Implantation sur la FoxBoard </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

=====================================FOXBOARD===================================

<ul>

<li> Machine utilisée : TUTUR10 </li>
<li> /home/pifou/Desktop/Delbergherosener-Projet LED 256 </li>

<li> Adresse ip : 172.26.79.103 </li>
<li> Password : netusg20 </li>

<li> Les fichiers implantés :

</ul>

<ul>

<li> root/serie </li>

<li> var/www/index2.html </li>

<li> var/www/toC.php </li>

<li> var/www/js/jquery-1.5.1.min.js </li>

<li> var/www/js/jquery-ui-1.8.12.custom.min.js </li>

<li> var/www/css/smoothness/jquery-ui-1.8.12.custom.css </li>

</ul>

<li> Les commandes pour executer le démon sur la foxboard : </li>

<ol>

<li> ssh -l root 172.26.79.103 </li>

<li> netusg20 </li>

<li> su www-data </li>

<li> ./a.out /tmp/serie </li>

<li> la page : http://172.26.79.103/ fonctionne désormais ! </li>

</ol>

=====================================FPGA===================================

<ol>

<li>On fait varier la largeur d'impulsion avec SW2.

<li>On change de couleur avec SW1.</li>

<li>Le digital Input/Output simule l'octet correspondant à l'intensité voulue au départ.</li>

<li>Les trois sorties HA2, HA3 et HA4 se branchent directement sur les pattes de la diode.</li>

</ol>

Controle LED 256 couleurs

2011-05-16T16:11:14Z

Srosener : /* ==FOXBOARD */

1ere scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Étude de la nanoboard </li>

<li> Prise en main de la nanoboard. </li>

<li> Mise en place du travail à effectuer. </li>

<li> Partie FPGA </li>

<li> Commencer la création de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Nous avons compris et presque terminé la partie FPGA, mais n'avons pas encore travaillé sur la partie analogique,

ni sur la création de l'interface web.

2eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Fin partie FPGA </li>

<li> Partie analogique </li>

<li> Réalisation de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Concernant la partie électronique, nous avons testé le PWM mais elle ne fonctionnait pas et nous avons calculé les valeurs des composants nécessaires au filtre passe-bas.

Pour la partie informatique, commencement de la page HTML, recherche de la syntaxe javascript pour faire des sliders sur internet et test du démon série a l'aide du prototype arduino.

3eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Finaliser le PWM </li>

<li> Tester le PWM avec le montage du filtre </li>

<li> Tester la page HTML et le code php/javascript fait chez nous </li>

<li> Implantation sur la FoxBoard </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

<ul>

=====================================FOXBOARD===================================
<li> Machine utilisée : TUTUR10 </li>
<li> /home/pifou/Desktop/Delbergherosener-Projet LED 256 </li>

<li> Adresse ip : 172.26.79.103 </li>
<li> Password : netusg20 </li>

<li> Les fichiers implantés :

<ul>

<li> root/serie </li>

<li> var/www/index2.html </li>

<li> var/www/toC.php </li>

<li> var/www/js/jquery-1.5.1.min.js </li>

<li> var/www/js/jquery-ui-1.8.12.custom.min.js </li>

<li> var/www/css/smoothness/jquery-ui-1.8.12.custom.css </li>

</ul>

<li> Les commandes pour executer le démon sur la foxboard : </li>

<ol>

<li> ssh -l root 172.26.79.103 </li>

<li> netusg20 </li>

<li> su www-data </li>

<li> ./a.out /tmp/serie </li>

<li> la page : http://172.26.79.103/ fonctionne désormais ! </li>

</ol>

=====================================FPGA===================================

<ol>

<li>On fait varier la largeur d'impulsion avec SW2.

<li>On change de couleur avec SW1.</li>

<li>Le digital Input/Output simule l'octet correspondant à l'intensité voulue au départ.</li>

<li>Les trois sorties HA2, HA3 et HA4 se branchent directement sur les pattes de la diode.</li>

</ol>

Controle LED 256 couleurs

2011-05-16T16:10:15Z

Srosener : /* ==FOXBOARD */

1ere scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Étude de la nanoboard </li>

<li> Prise en main de la nanoboard. </li>

<li> Mise en place du travail à effectuer. </li>

<li> Partie FPGA </li>

<li> Commencer la création de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Nous avons compris et presque terminé la partie FPGA, mais n'avons pas encore travaillé sur la partie analogique,

ni sur la création de l'interface web.

2eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Fin partie FPGA </li>

<li> Partie analogique </li>

<li> Réalisation de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Concernant la partie électronique, nous avons testé le PWM mais elle ne fonctionnait pas et nous avons calculé les valeurs des composants nécessaires au filtre passe-bas.

Pour la partie informatique, commencement de la page HTML, recherche de la syntaxe javascript pour faire des sliders sur internet et test du démon série a l'aide du prototype arduino.

3eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Finaliser le PWM </li>

<li> Tester le PWM avec le montage du filtre </li>

<li> Tester la page HTML et le code php/javascript fait chez nous </li>

<li> Implantation sur la FoxBoard </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

<ul>

=====================================FOXBOARD===================================
* Machine utilisée : TUTUR10
* /home/pifou/Desktop/Delbergherosener-Projet LED 256

<li> Adresse ip : 172.26.79.103 </li>
<li> Password : netusg20 </li>

<li> Les fichiers implantés :

<ul>

<li> root/serie </li>

<li> var/www/index2.html </li>

<li> var/www/toC.php </li>

<li> var/www/js/jquery-1.5.1.min.js </li>

<li> var/www/js/jquery-ui-1.8.12.custom.min.js </li>

<li> var/www/css/smoothness/jquery-ui-1.8.12.custom.css </li>

</ul>

<li> Les commandes pour executer le démon sur la foxboard : </li>

<ol>

<li> ssh -l root 172.26.79.103 </li>

<li> netusg20 </li>

<li> su www-data </li>

<li> ./a.out /tmp/serie </li>

<li> la page : http://172.26.79.103/ fonctionne désormais ! </li>

</ol>

=====================================FPGA===================================

<ol>

<li>On fait varier la largeur d'impulsion avec SW2.

<li>On change de couleur avec SW1.</li>

<li>Le digital Input/Output simule l'octet correspondant à l'intensité voulue au départ.</li>

<li>Les trois sorties HA2, HA3 et HA4 se branchent directement sur les pattes de la diode.</li>

</ol>

Controle LED 256 couleurs

2011-05-16T16:06:29Z

Srosener :

1ere scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Étude de la nanoboard </li>

<li> Prise en main de la nanoboard. </li>

<li> Mise en place du travail à effectuer. </li>

<li> Partie FPGA </li>

<li> Commencer la création de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Nous avons compris et presque terminé la partie FPGA, mais n'avons pas encore travaillé sur la partie analogique,

ni sur la création de l'interface web.

2eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Fin partie FPGA </li>

<li> Partie analogique </li>

<li> Réalisation de l'interface web </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

Concernant la partie électronique, nous avons testé le PWM mais elle ne fonctionnait pas et nous avons calculé les valeurs des composants nécessaires au filtre passe-bas.

Pour la partie informatique, commencement de la page HTML, recherche de la syntaxe javascript pour faire des sliders sur internet et test du démon série a l'aide du prototype arduino.

3eme scéance:

'''Objectifs :'''

<ul>

<li> Finaliser le PWM </li>

<li> Tester le PWM avec le montage du filtre </li>

<li> Tester la page HTML et le code php/javascript fait chez nous </li>

<li> Implantation sur la FoxBoard </li>

</ul>

'''Fin de la scéance :'''

<ul>

=====================================FOXBOARD===================================

<li> Adresse ip : 172.26.79.103 </li>
<li> Password : netusg20 </li>

<li> Les fichiers implantés :

<ul>

<li> root/serie </li>

<li> var/www/index2.html </li>

<li> var/www/toC.php </li>

<li> var/www/js/jquery-1.5.1.min.js </li>

<li> var/www/js/jquery-ui-1.8.12.custom.min.js </li>

<li> var/www/css/smoothness/jquery-ui-1.8.12.custom.css </li>

</ul>

<li> Les commandes pour executer le démon sur la foxboard : </li>

<ol>

<li> ssh -l root 172.26.79.103 </li>

<li> netusg20 </li>

<li> su www-data </li>

<li> ./a.out /tmp/serie </li>

<li> la page : http://172.26.79.103/ fonctionne désormais ! </li>

</ol>

=====================================FPGA===================================

<ol>

<li>On fait varier la largeur d'impulsion avec SW2.

<li>On change de couleur avec SW1.</li>

<li>Le digital Input/Output simule l'octet correspondant à l'intensité voulue au départ.</li>

<li>Les trois sorties HA2, HA3 et HA4 se branchent directement sur les pattes de la diode.</li>

</ol>