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Véhicule électrique

2013-02-25T11:02:35Z

Mgosse :

== Introduction ==
=== Objectifs: ===
<ul>
<li> Réalisation d'une simulation en Représentation Énergétique Macroscopique du véhicule complet sur Matlab Simulink
</li>

<li> Intégration de batteries lithium-ion sur un véhicule électrique
</li>

<li> Configurer la commande du véhicule
</li>
</ul>

== Liste du matériel ==
=== Présent ===
<ul>
<li> Véhicule SECMA fun Xtrem
</li>

<li> Moteur Synchrone à Aimants Permanents PERM d'une puissance de 8,6kW
</li>

<li> Variateur SEVCON Gen4
</li>
</ul>
=== En cours d'appro ou à commander ===
<ul>
<li> Batteries (reçu)
</li>

<li> Quelques interrupteurs et coupe-circuit ( reçu )
</li>

<li> Un dissipateur de chaleur pour le variateur (annulé)
</li>

<li> Un nouveau relais contacteur étanche (en cours)
</li>

<li> Un connecteur spécial pour la pédale d'accélérateur (reçu)
</li>

<li> Les broches correspondantes au connecteur de la pédale (à commander)
</li>
</ul>
== Avancement du projet ==
=== Semaine 39 et 40 ===
Lecture du rapport des étudiants précédents et des différentes documentations concernant le moteur et le variateur.
=== Semaine 41 à 49 ===
Modélisation en REM du véhicule et simulation sur Matlab Simulink:
[[Fichier:REM.jpg]]

Résultat de la simulation:

[[Fichier:Resultat.jpg|600px|thumb|right]]

En jaune la courbe de vitesse que doit suivre le véhicule (vitesse de référence) et en violet la vitesse du véhicule par simulation (vitesse mesurée).

=== Semaine 50 ===
Réception des différents interrupteurs et du coupe-circuit afin de les implémenter sur le véhicule électrique avant recoquage.

=== Janvier et Février ===

D'après de nouvelles informations concernant le cahier des charges et les consignes auxquelles la voiture devrait pouvoir rouler, nous avons réalisé une simulation avec les coefficients se rapprochant le plus possible de la réalité.
Nous avons obtenu des résultats assez encourageant, ne dépassant pas les limites demandées (80 Nm de couple en sortie de l'arbre de réduction, une puissance de 8 Kw alors que le moteur peut aller jusqu'à 8.6 Kw et une vitesse de 90 Km/h atteinte) et atteignant celles souhaitées.
On voit donc dans les courbes suivantes que la vitesse de consigne(25m/s) est bien atteinte et la puissance su moteur est de 8000W.

[[Fichier:VITESSE.png|600px|thumb|right]]
[[Fichier:PUISSANCE.png|600px|thumb|right]]

Suite à différents inprévus de la part du fournisseur qui devait venir câbler les batteries et le BMS, nous n'avons pas pu configurer le variateur. Nous nous sommes donc reporter sur de la documentation sur celui-ci, ainsi que sur le variateur, afin de permettre un gain de temps pour le futur binôme qui reprendra le sujet normalement l'année pochaine. Nous avons également réalisé les différents câblages pour implémenter les différents éléments.

[[Fichier:Batterie.JPG|600px|thumb|left]]

[[Fichier:BMS.JPG|600px|thumb|left]]

[[Fichier:Chargeur.JPG|600px|thumb|left]]

[[Fichier:Variateur.JPG|600px|thumb|left]]

[[Fichier:Vehicule.JPG|600px|thumb|left]]

Fichier:PUISSANCE.png

2013-02-25T10:55:56Z

Mgosse :

Fichier:VITESSE.png

2013-02-25T10:54:42Z

Mgosse :

Véhicule électrique

2013-02-25T10:53:59Z

Mgosse :

== Introduction ==
=== Objectifs: ===
<ul>
<li> Réalisation d'une simulation en Représentation Énergétique Macroscopique du véhicule complet sur Matlab Simulink
</li>

<li> Intégration de batteries lithium-ion sur un véhicule électrique
</li>

<li> Configurer la commande du véhicule
</li>
</ul>

== Liste du matériel ==
=== Présent ===
<ul>
<li> Véhicule SECMA fun Xtrem
</li>

<li> Moteur Synchrone à Aimants Permanents PERM d'une puissance de 8,6kW
</li>

<li> Variateur SEVCON Gen4
</li>
</ul>
=== En cours d'appro ou à commander ===
<ul>
<li> Batteries (reçu)
</li>

<li> Quelques interrupteurs et coupe-circuit ( reçu )
</li>

<li> Un dissipateur de chaleur pour le variateur (annulé)
</li>

<li> Un nouveau relais contacteur étanche (en cours)
</li>

<li> Un connecteur spécial pour la pédale d'accélérateur (reçu)
</li>

<li> Les broches correspondantes au connecteur de la pédale (à commander)
</li>
</ul>
== Avancement du projet ==
=== Semaine 39 et 40 ===
Lecture du rapport des étudiants précédents et des différentes documentations concernant le moteur et le variateur.
=== Semaine 41 à 49 ===
Modélisation en REM du véhicule et simulation sur Matlab Simulink:
[[Fichier:REM.jpg]]

Résultat de la simulation:

[[Fichier:Resultat.jpg|600px|thumb|right]]

En jaune la courbe de vitesse que doit suivre le véhicule (vitesse de référence) et en violet la vitesse du véhicule par simulation (vitesse mesurée).

=== Semaine 50 ===
Réception des différents interrupteurs et du coupe-circuit afin de les implémenter sur le véhicule électrique avant recoquage.

D'après de nouvelles informations concernant le cahier des charges et les consignes auxquelles la voiture devrait pouvoir rouler, nous avons réalisé une simulation avec les coefficients se rapprochant le plus possible de la réalité.
Nous avons obtenu des résultats assez encourageant, ne dépassant pas les limites demandées (80 Nm de couple en sortie de l'arbre de réduction, une puissance de 8 Kw alors que le moteur peut aller jusqu'à 8.6 Kw et une vitesse de 90 Km/h atteinte) et atteignant celles souhaitées.

Suite à différents inprévus de la part du fournisseur qui devait venir câbler les batteries et le BMS, nous n'avons pas pu configurer le variateur. Nous nous sommes donc reporter sur de la documentation sur celui-ci, ainsi que sur le variateur, afin de permettre un gain de temps pour le futur binôme qui reprendra le sujet normalement l'année pochaine. et avons aussi réaliser quelle câblage

[[Fichier:Batterie.JPG|600px|thumb|left]]

[[Fichier:BMS.JPG|600px|thumb|left]]

[[Fichier:Chargeur.JPG|600px|thumb|left]]

[[Fichier:Variateur.JPG|600px|thumb|left]]

[[Fichier:Vehicule.JPG|600px|thumb|left]]

Véhicule électrique

2012-12-11T14:26:19Z

Mgosse :

Fichier:Resultat.jpg

2012-12-11T14:23:02Z

Mgosse :

Véhicule électrique

2012-12-11T14:22:42Z

Mgosse :

Véhicule électrique

2012-12-11T14:07:02Z

Mgosse :

Fichier:REM.jpg

2012-12-11T14:06:13Z

Mgosse :

Véhicule électrique

2012-12-11T14:05:37Z

Mgosse :

Véhicule électrique

2012-12-11T13:41:16Z

Mgosse :

Véhicule électrique

2012-12-11T13:36:22Z

Mgosse :

Véhicule électrique

2012-11-20T09:33:37Z

Mgosse : Page créée avec « test »

test

Projets IMA5 2012/2013

2012-11-20T09:32:32Z

Mgosse :

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<th>Encadrant Ecole</th>

<tr><td>[[Objets communiquants et gestion de l'énergie]]</td>
<td> Justin LE GUENNEC / Calvin DELBERGHE </td>
<td> Thomas Vantroys </td>
</tr>

<tr>
<td>[[Véhicule électrique]]</td>
<td>Martin GOSSE / Hamza AYZI</td>
<td>Philippe Delarue</td>
</tr>

<tr>
<td>Etude des possibilités de distribution d'un algorithme de surveilance</td>
<td>Yousra ABOULHASSAN / Asmaa CHEKKOURI</td>
<td>Anne-Lise Gehin</td>
</tr>

<tr>
<td>Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome</td>
<td>Benoît CONFLAND et Ismail EL HASNAOUI</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride]]</td>
<td>Samuel ROSENER / Aymeric CHEMIN</td>
<td>Abdelkader Benabou</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Scan 3D]]</td>
<td>Florent SUEUR et Delphine GLORIA</td>
<td>Laurent Grisoni</td>
</tr>

<tr>
<td>Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique</td>
<td>Guy Roland TSIMBA LILINGA / Hamza BOUAIBA</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Nao: Conception d'un prototype de robot trieur]]</td>
<td>Hussein HIJAZI / Rémy KHODR</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Conception d'un prototype de robot guide]]</td>
<td>Zhibin LIN</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>Développement d'une plate-forme Modbus</td>
<td>Charles HENRY / Jean-Luc GOSSELIN</td>
<td>Blaise Conrard</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Modernisation d'une machine d'impression flexographique]]</td>
<td>Xavier WALLET / Peng ZHANG</td>
<td>Christophe Chaillou</td>
</tr>

</table>

== Planning des soutenances mardi 18 décembre 2012 ==

<table border="1">
<th>Heure</th>
<th>Projet</th>
<th>Tuteur école</th>

<tr>
<td>8h00 - 8h20</td>
<td>Modernisation d'une machine d'impression flexographique</td>
<td>Christophe Chaillou</td>
</tr>

<tr>
<td>8h20 - 8h40</td>
<td>Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
</tr>

<tr>
<td>8h40 - 9h00</td>
<td>Conception d'un prototype de robot guide</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>9h00 - 9h20</td>
<td>Scan 3D</td>
<td>Laurent Grisoni</td>
</tr>

<tr>
<td>9h20 - 9h40</td>
<td>Nao: Conception d'un prototype de robot trieur</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>9h40 - 10h00</td>
<td>Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>10h20 - 10h40</td>
<td>Objets communiquants et gestion de l'énergie</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>10h40 - 11h00</td>
<td>Véhicule électrique</td>
<td>Philippe Delarue</td>
</tr>

<tr>
<td>11h00 - 11h20</td>
<td>Etude des possibilités de distribution d'un algorithme de surveilance</td>
<td>Anne-Lise Gehin</td>
</tr>

<tr>
<td>11h20 - 11h40</td>
<td>Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride</td>
<td>Abdelkader Benabou</td>
</tr>

<tr>
<td>11h40 - 12h00</td>
<td>Développement d'une plate-forme Modbus</td>
<td>Blaise Conrard</td>
</tr>
</table>

Système hydraulique

2012-02-09T11:08:53Z

Mgosse : /* Présentation */

== Présentation ==
Séance du mercredi 08/02/2012 reporté à jeudi 09/02/2012.
Durant cette première séance nous avons vu le système sur lequel nous devons réaliser notre projet, ainsi que l'ancienne version du projet réalisé pour une meilleur compréhension.

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Communication série, groupe A

2011-05-19T18:01:32Z

Mgosse :

[[Première séance:]]

Partie électronique:

- résolution du cablage électronique à exécuter pour passer d'une liaison série à une liaison parallèle sur papier.

- Tout les composants nécessaire au cablage pourla réalisation ont été trouvé.

Partie informatique:

-test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.

-création de la page d'accueil du site internet (HTML)

-début des fonction permettant d'écrire dans un fichier texte un caractère et ensuite la lecture de ce fichier texte afin de récupérer le caractère.

objectifs de la seconde séance:

-terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.

Communication série, groupe A

2011-05-19T09:40:49Z

Mgosse : Page créée avec « Essai pour mettre le compte rendu de la première séance du projet sc »

Essai pour mettre le compte rendu de la première séance du projet sc

Projets troisième année, 2010/2011, groupe A

2011-05-18T12:05:40Z

Mgosse :

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<tr><td>[[Contrôle de matrice leds, groupe A]]</td>
<td>KHODR Remy,AYZI Hamza,BOUAIBA Hamza</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série, groupe A]]</td>
<td>HENRY GOSSE ELHASNAOUI</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle LED 256 couleurs, groupe A]]</td>
<td>LIU_DUJARDIN_CONFLAND</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle de sonar, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle d'accéléromètre, groupe A]]</td>
<td>CHEKKOURI_ABOULHASSAN_KEMAJOU</td>
</tr>
</table>

Projets troisième année, 2010/2011, groupe A

2011-05-18T12:03:29Z

Mgosse :

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<tr><td>[[Contrôle de matrice leds, groupe A]]</td>
<td>KHODR Remy,AYZI Hamza,BOUAIBA Hamza</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs, groupe A]]</td>
<td>HENRY GOSSE ELHASNAOUI</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle LED 256 couleurs, groupe A]]</td>
<td>LIU_DUJARDIN_CONFLAND</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle de sonar, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle d'accéléromètre, groupe A]]</td>
<td>CHEKKOURI_ABOULHASSAN_KEMAJOU</td>
</tr>
</table>

Projets troisième année, 2010/2011, groupe A

2011-05-18T12:02:35Z

Mgosse :

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<tr><td>[[Contrôle de matrice leds, groupe A]]</td>
<td>KHODR Remy,AYZI Hamza,BOUAIBA Hamza</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs, groupe A]]</td>
<td>HENRY GOSSE ELHASNAOUI</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle LED 256 couleurs, groupe A]]</td>
<td>LIU_DUJARDIN_CONFLAND</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle de sonar, groupe A]]</td>
<td>LE GUENNEC_HUO_WANG</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle d'accéléromètre, groupe A]]</td>
<td>CHEKKOURI_ABOULHASSAN_KEMAJOU</td>
</tr>
</table>

Projets troisième année, 2010/2011, groupe A

2011-05-18T12:00:19Z

Mgosse :

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<tr><td>[[Contrôle de matrice leds, groupe A]]</td>
<td>KHODR Remy,AYZI Hamza,BOUAIBA Hamza</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle LED 256 couleurs, groupe A]]</td>
<td>LIU_DUJARDIN_CONFLAND</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle de sonar, groupe A]]</td>
<td>LE GUENNEC_HUO_WANG</td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle d'accéléromètre, groupe A]]</td>
<td>GOSSE</td>
</tr>
</table>

Projets troisième année, 2010/2011, groupe A

2011-05-18T11:56:03Z

Mgosse : /* Répartition des binômes */

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<tr><td>[[Contrôle de matrice leds, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Communication série, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion mémoire, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Gestion afficheurs, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle LED 256 couleurs, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle de sonar, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>[[Contrôle d'accéléromètre, groupe A]]</td>
<td></td>
</tr>
</table>