<center> '''''P50 : Etage commande de Centaure''''' </center>
 
*Etudiant : Haroun ABDELALI
*Encadrants : Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys 
[[Fichier:200px-Robot_centaure.jpg|400px|thumb|right|Robot Centaure]]

__TOC__
 

=Présentation générale=
Bâti par le binôme Yohann LEROY et Laurent DAVID, encadrés par les professeurs Robert LITWAK et Xavier REDON dans le cadre du Projet fin d'étude IMA de l'année 2005, le Robot Centaure est l'un des projets less plus important du département, combinant la technologie des systèmes embarqués
autonomes et celle des communicants.
[[Fichier:Centaure 3D.gif|centre| Vu 3D]]

==Description==
La dernière version du robot centaure (2013) était faite de quatre étages : 
RDC : Roues et Moteurs 
1er étage : Batteries, Variateurs de vitesse et Microcontrôleur 
2e étage : PC Pentium 4 
3e étage : Ecran 17" et une Kinect 

Ce Robot était totalement autonome pouvant se déplacer dans le hall de l'école en évitant les éventuels obstacles, et pouvant aussi être contrôler par une télécommande infrarouge.

==Objectifs==
[[Fichier:Etage commande projet centaure AVANT.jpg| 400px|thumb|right|Étage commande en l'état ]]
L'objectif de ce projet est de rénover la partie commande du robot, en améliorant le circuit d'alimentation et de charge-batterie, et en restaurant le câblage du robot, autour d'un Arduino MEGA ADK.
Le développement du deuxième étage, assurant la communication et l’interactivité du robot serait le sujet d'un autre projet 

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Liste des tâches à effectuer==
* Étudier et analyser les précédents projets sur le robot centaure
* Élaborer un circuit de charge
* Mettre en place un système de sécurité (sectionneur, arrêt d'urgence, contacteur électrique)
* Prévoir l'alimentation des périphériques i.e. PC, Écran, Kinect
* Câblage des différents circuits et éléments
* Programmation de l'arduino
* Rédaction rapport

==Calendrier prévisionnel==
[[Fichier:P50 Calendrier prévisionel.JPG|center]]

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
| 8
| 4
|
|
|
|
|
|
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|-
| Réalisation du schéma électrique
| 4
| 8
| 6
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|-
| Dessin 3D
|
|
| 4
| 10
|
|
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|
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|-
| Circuit de charge des batteries
|
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| 2
| 3
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|-
| Mettre en place un système de sécurité
|
|
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|-
| Prévoir l'alimentation des périphériques
|
|
|
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|-
| Câblage des différents circuits et éléments
|
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|-
| Programmation de l'arduino
|
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| 8
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|
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|
|
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|-
| Rédaction du rapport
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|
|
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|
|
|}

==Liste du matériel==
<center>
{| class="wikitable"
|-
! colspan="2" | Matériels existant
|-
!Matériel !! Documentations
|-
| 2* Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
| [[Fichier:P50 Variateur CH2QM.pdf| Variateur CH2QM]]
|-
| 2* Batteries 12V 22Ah
| [[Fichier:P50 Batterie A500.pdf | Batterie A500]]
|-
| 1* Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
| [[Fichier:P50 Contacteur 18A LC1 D18BD.pdf| Contacteur 18A LC1 D18BD ]]
|-
| 1* Arduino MEGA ADK
| [[https://store.arduino.cc/arduino-mega-adk-rev3| Datasheet arduino mega adk]]
|-
| 1* DC/DC convertisseur 24V => 5V x 8A; ref: Tracopower TEN 40-4811
| [[Fichier:P50 Convertisseur 12-5 40W.pdf]]
|-
| 1* Porte fusibles à 5 ports
| [[Fichier:P50 Porte 5 fusibles ATO.pdf]]
|-
! colspan="2"| Matériel nécessaire au projet
|-
| 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr
| [[https://www.mouser.fr/productdetail/power-sonic/ps-12550?qs=sGAEpiMZZMso%252bSMtTqBO32B9ZZCkCjmed3agP8D7TIo%3D| lien vers le fournisseur]]
|-
| 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur mouse.fr
| [[https://www.mouser.fr/productdetail/ault-sl-power/bvl240600003n?qs=sGAEpiMZZMsYfYypWaYaEeWCnBdw823Sg9r4NP%2FMM%252bU%3D| lien vers le fournisseur]]
|-
|1* Convertisseur CC-CC isolé, 24 V => 12V x 16.7A; chez le fournisseur RS
| [[https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-dc-dc-isoles/1325407/| lien vers le fournisseur]]
|}
</center>

==Semaine 1==
Afin d'avoir une vue globale du Robot centaure, une modélisation simplifiée des différents étages du robot, avec les deux batteries 12V et les deux variateurs de vitesse ainsi que la boite d'alimentation, était réalisée sur le logiciel INVENTOR Autodesk.

==Semaine 2==
[[Fichier:Schéma électrique global projet centaure 2018.png|400px|thumb| right|Schéma électrique global ]]
 
==Semaine 3==
Tester une marche-arrière préprogrammée sur l'arduino commandant les variateurs via la carte de relais, et ces variateurs commandent les moteurs.
[[Fichier:P50 Code test mache arriere.JPG| right | Code test marche arrière]]
le test attire sur une erreur signalée par les variateurs :

<< Led rouge clignotant 5 fois => error breaking poti >4.8V or <40mV => verify the wiring of the poti >>

Pour trouver la source de l'erreur, il fallait revenir au câblage basique indiqué par le concepteur et se passer de l'arduino pour le remplacer par un potentiomètre 5k ohm, la carte fonctionne parfaitement dans ce cas.

Afin de s'approcher d'une commande par arduino, je remplace la patte curseur du potar par une alimentation ajustable tout en gardant les deux autres extrémités sur la résistance de 5K ohm, l'erreur revient à cause d'une différence de potentiel de 124mV entre la partie commande de la carte et celle d'alimentation qui ne répond pas aux conditions de démarrage de régulateur, il fallait donc assurer une tension minimale de 124mV à la pine n°5 du connecteur de la carte.

Maintenant que le comportement du régulateur est compris, nous pouvant faire appel aux sorties analogiques de l'arduino en pwm pour reprendre la tâche réalisée préalablement par l'alimentation ajustable, càd délivrer une tension de 124mV sachant que 5V correspond à 255 numérique, la valeur numérique 6 devrait répondre à cette condition /* analogWrite(pine, 6) */ , mais il se trouve que la carte du régulateur n'apprécie pas les harmoniques du pwm, nécessitant alors un convertisseur numérique analogique CNA, ou bien filtrer la sortie pwm de l'arduino via un intégrateur RC, dimensionné après calcule par les valeurs suivantes : R = 1k ohm et C = 22μF, et voilà que le montage prévu pour tester fonctionne parfaitement.

 

==Semaine 4==
[[Fichier:Diagramme_récaputlatif.png|thumb|right|Diagramme récapétulatif]]
Le chargeur (230V AC->24V DC) alimente les batteries qui, en passant par l'arrêt d'urgence et le sectionneur et le commutateur, alimentent à leur tour le convertisseur 24V->12V et les variateurs de vitesse qui eux alimentent et commandent les moteurs.
Le convertisseur alimente directement l'arduino et alimente via un relais_12V le PC et l'écran ainsi que la Kinect et les freins des moteurs(normalement ouvert).
Dépendamment de l'entrée "capteurs", l'arduino alimente et commande les relais_24V qui commandent à leur tour les variateurs.
Il commande aussi le commutateur et le relais_12V afin de mettre hors tension l'ensemble [Variateurs, PC, Kinect, Ecran, Freins] si l'entrée venant des batteries indique une tension inférieur à 21,5V (afin d'éviter leur épuisement total).

==Semaine 5==

=Documents Rendus=
[[Fichier:CAO P50 ROBOT CENTAURE 2018.zip | Robot centaure par Inventor Autodesk]]

Fichier:Diagramme récaputlatif.png

2018-03-21T17:03:44Z

Mabdelal :

IMA4 2017/2018 P50

2018-03-20T23:51:35Z

Mabdelal : /* Liste du matériel */

<center> '''''P50 : Etage commande de Centaure''''' </center>
 
*Etudiant : Haroun ABDELALI
*Encadrants : Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys 
[[Fichier:200px-Robot_centaure.jpg|400px|thumb|right|Robot Centaure]]

__TOC__
 

=Présentation générale=
Bâti par le binôme Yohann LEROY et Laurent DAVID, encadrés par les professeurs Robert LITWAK et Xavier REDON dans le cadre du Projet fin d'étude IMA de l'année 2005, le Robot Centaure est l'un des projets less plus important du département, combinant la technologie des systèmes embarqués
autonomes et celle des communicants.
[[Fichier:Centaure 3D.gif|centre| Vu 3D]]

==Description==
La dernière version du robot centaure (2013) était faite de quatre étages : 
RDC : Roues et Moteurs 
1er étage : Batteries, Variateurs de vitesse et Microcontrôleur 
2e étage : PC Pentium 4 
3e étage : Ecran 17" et une Kinect 

Ce Robot était totalement autonome pouvant se déplacer dans le hall de l'école en évitant les éventuels obstacles, et pouvant aussi être contrôler par une télécommande infrarouge.

==Objectifs==
[[Fichier:Etage commande projet centaure AVANT.jpg| 400px|thumb|right|Étage commande en l'état ]]
L'objectif de ce projet est de rénover la partie commande du robot, en améliorant le circuit d'alimentation et de charge-batterie, et en restaurant le câblage du robot, autour d'un Arduino MEGA ADK.
Le développement du deuxième étage, assurant la communication et l’interactivité du robot serait le sujet d'un autre projet 

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Liste des tâches à effectuer==
* Étudier et analyser les précédents projets sur le robot centaure
* Élaborer un circuit de charge
* Mettre en place un système de sécurité (sectionneur, arrêt d'urgence, contacteur électrique)
* Prévoir l'alimentation des périphériques i.e. PC, Écran, Kinect
* Câblage des différents circuits et éléments
* Programmation de l'arduino
* Rédaction rapport

==Calendrier prévisionnel==
[[Fichier:P50 Calendrier prévisionel.JPG|center]]

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
| 8
| 4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|-
| Réalisation du schéma électrique
| 4
| 8
| 6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|-
| Dessin 3D
|
|
| 4
| 10
|
|
|
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|
|
|
|
|-
| Circuit de charge des batteries
|
|
|
| 2
| 3
|
|
|
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|
|
|
|-
| Mettre en place un système de sécurité
|
|
|
|
|
|
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|
|
|-
| Prévoir l'alimentation des périphériques
|
|
|
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|
|
|-
| Câblage des différents circuits et éléments
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|-
| Programmation de l'arduino
|
|
|
|
| 8
|
|
|
|
|
|
|
|-
| Rédaction du rapport
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|}

==Liste du matériel==
<center>
{| class="wikitable"
|-
! colspan="2" | Matériels existant
|-
!Matériel !! Documentations
|-
| 2* Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
| [[Fichier:P50 Variateur CH2QM.pdf| Variateur CH2QM]]
|-
| 2* Batteries 12V 22Ah
| [[Fichier:P50 Batterie A500.pdf | Batterie A500]]
|-
| 1* Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
| [[Fichier:P50 Contacteur 18A LC1 D18BD.pdf| Contacteur 18A LC1 D18BD ]]
|-
| 1* Arduino MEGA ADK
| [[https://store.arduino.cc/arduino-mega-adk-rev3| Datasheet arduino mega adk]]
|-
| 1* DC/DC convertisseur 24V => 5V x 8A; ref: Tracopower TEN 40-4811
| [[Fichier:P50 Convertisseur 12-5 40W.pdf]]
|-
| 1* Porte fusibles à 5 ports
| [[Fichier:P50 Porte 5 fusibles ATO.pdf]]
|-
! colspan="2"| Matériel nécessaire au projet
|-
| 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr
| [[https://www.mouser.fr/productdetail/power-sonic/ps-12550?qs=sGAEpiMZZMso%252bSMtTqBO32B9ZZCkCjmed3agP8D7TIo%3D| lien vers le fournisseur]]
|-
| 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur mouse.fr
| [[https://www.mouser.fr/productdetail/ault-sl-power/bvl240600003n?qs=sGAEpiMZZMsYfYypWaYaEeWCnBdw823Sg9r4NP%2FMM%252bU%3D| lien vers le fournisseur]]
|-
|1* Convertisseur CC-CC isolé, 24 V => 12V x 16.7A; chez le fournisseur RS
| [[https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-dc-dc-isoles/1325407/| lien vers le fournisseur]]
|}
</center>

==Semaine 1==
Afin d'avoir une vue globale du Robot centaure, une modélisation simplifiée des différents étages du robot, avec les deux batteries 12V et les deux variateurs de vitesse ainsi que la boite d'alimentation, était réalisée sur le logiciel INVENTOR Autodesk.

==Semaine 2==
[[Fichier:Schéma électrique global projet centaure 2018.png|400px|thumb| right|Schéma électrique global ]]
 
==Semaine 3==
Tester une marche-arrière préprogrammée sur l'arduino commandant les variateurs via la carte de relais, et ces variateurs commandent les moteurs.
[[Fichier:P50 Code test mache arriere.JPG| right | Code test marche arrière]]
le test attire sur une erreur signalée par les variateurs :

<< Led rouge clignotant 5 fois => error breaking poti >4.8V or <40mV => verify the wiring of the poti >>

Pour trouver la source de l'erreur, il fallait revenir au câblage basique indiqué par le concepteur et se passer de l'arduino pour le remplacer par un potentiomètre 5k ohm, la carte fonctionne parfaitement dans ce cas.

Afin de s'approcher d'une commande par arduino, je remplace la patte curseur du potar par une alimentation ajustable tout en gardant les deux autres extrémités sur la résistance de 5K ohm, l'erreur revient à cause d'une différence de potentiel de 124mV entre la partie commande de la carte et celle d'alimentation qui ne répond pas aux conditions de démarrage de régulateur, il fallait donc assurer une tension minimale de 124mV à la pine n°5 du connecteur de la carte.

Maintenant que le comportement du régulateur est compris, nous pouvant faire appel aux sorties analogiques de l'arduino en pwm pour reprendre la tâche réalisée préalablement par l'alimentation ajustable, càd délivrer une tension de 124mV sachant que 5V correspond à 255 numérique, la valeur numérique 6 devrait répondre à cette condition /* analogWrite(pine, 6) */ , mais il se trouve que la carte du régulateur n'apprécie pas les harmoniques du pwm, nécessitant alors un convertisseur numérique analogique CNA, ou bien filtrer la sortie pwm de l'arduino via un intégrateur RC, dimensionné après calcule par les valeurs suivantes : R = 1k ohm et C = 22μF, et voilà que le montage prévu pour tester fonctionne parfaitement.

 

==Semaine 4==
==Semaine 5==

=Documents Rendus=
[[Fichier:CAO P50 ROBOT CENTAURE 2018.zip | Robot centaure par Inventor Autodesk]]

IMA4 2017/2018 P50

2018-03-20T23:50:49Z

Mabdelal : /* Liste du matériel */

<center> '''''P50 : Etage commande de Centaure''''' </center>
 
*Etudiant : Haroun ABDELALI
*Encadrants : Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys 
[[Fichier:200px-Robot_centaure.jpg|400px|thumb|right|Robot Centaure]]

__TOC__
 

=Présentation générale=
Bâti par le binôme Yohann LEROY et Laurent DAVID, encadrés par les professeurs Robert LITWAK et Xavier REDON dans le cadre du Projet fin d'étude IMA de l'année 2005, le Robot Centaure est l'un des projets less plus important du département, combinant la technologie des systèmes embarqués
autonomes et celle des communicants.
[[Fichier:Centaure 3D.gif|centre| Vu 3D]]

==Description==
La dernière version du robot centaure (2013) était faite de quatre étages : 
RDC : Roues et Moteurs 
1er étage : Batteries, Variateurs de vitesse et Microcontrôleur 
2e étage : PC Pentium 4 
3e étage : Ecran 17" et une Kinect 

Ce Robot était totalement autonome pouvant se déplacer dans le hall de l'école en évitant les éventuels obstacles, et pouvant aussi être contrôler par une télécommande infrarouge.

==Objectifs==
[[Fichier:Etage commande projet centaure AVANT.jpg| 400px|thumb|right|Étage commande en l'état ]]
L'objectif de ce projet est de rénover la partie commande du robot, en améliorant le circuit d'alimentation et de charge-batterie, et en restaurant le câblage du robot, autour d'un Arduino MEGA ADK.
Le développement du deuxième étage, assurant la communication et l’interactivité du robot serait le sujet d'un autre projet 

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Liste des tâches à effectuer==
* Étudier et analyser les précédents projets sur le robot centaure
* Élaborer un circuit de charge
* Mettre en place un système de sécurité (sectionneur, arrêt d'urgence, contacteur électrique)
* Prévoir l'alimentation des périphériques i.e. PC, Écran, Kinect
* Câblage des différents circuits et éléments
* Programmation de l'arduino
* Rédaction rapport

==Calendrier prévisionnel==
[[Fichier:P50 Calendrier prévisionel.JPG|center]]

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
| 8
| 4
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|
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|-
| Réalisation du schéma électrique
| 4
| 8
| 6
|
|
|
|
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|
|
|
|
|-
| Dessin 3D
|
|
| 4
| 10
|
|
|
|
|
|
|
|
|-
| Circuit de charge des batteries
|
|
|
| 2
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|
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|
|-
| Mettre en place un système de sécurité
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|-
| Prévoir l'alimentation des périphériques
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|-
| Câblage des différents circuits et éléments
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|-
| Programmation de l'arduino
|
|
|
|
| 8
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|
|
|
|
|
|
|-
| Rédaction du rapport
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|}

==Liste du matériel==
<center>
{| class="wikitable"
|-
! colspan="2" | Matériels existant
|-
!Matériel !! Documentations
|-
| 2* Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
| [[Fichier:P50 Variateur CH2QM.pdf| Variateur CH2QM]]
|-
| 2* Batteries 12V 22Ah
| [[Fichier:P50 Batterie A500.pdf | Batterie A500]]
|-
| 1* Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
| [[Fichier:P50 Contacteur 18A LC1 D18BD.pdf| Contacteur 18A LC1 D18BD ]]
|-
| 1* Arduino MEGA ADK
| [[https://store.arduino.cc/arduino-mega-adk-rev3| Datasheet arduino mega adk]]
|-
| 1* DC/DC convertisseur 24V => 5V x 8A; ref: Tracopower TEN 40-4811
| [[Fichier:P50 Convertisseur 12-5 40W.pdf]]
|-
| 1* Porte fusibles à 5 ports
| [[Fichier:P50 Porte 5 fusibles ATO.pdf]]
|-
! colspan="2"| Matériel nécessaire au projet
|-
| 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr
| [[https://www.mouser.fr/productdetail/power-sonic/ps-12550?qs=sGAEpiMZZMso%252bSMtTqBO32B9ZZCkCjmed3agP8D7TIo%3D| lien vers le fournisseur]]
|-
| 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur mouse.fr
| [[https://www.mouser.fr/productdetail/ault-sl-power/bvl240600003n?qs=sGAEpiMZZMsYfYypWaYaEeWCnBdw823Sg9r4NP%2FMM%252bU%3D| lien vers le fournisseur]]
|-
|1* Convertisseur CC-CC isolé, 24 V => 12V x 16.7A; chez le fournisseur RS
| [[https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-dc-dc-isoles/1325407/]]
|}
</center>

==Semaine 1==
Afin d'avoir une vue globale du Robot centaure, une modélisation simplifiée des différents étages du robot, avec les deux batteries 12V et les deux variateurs de vitesse ainsi que la boite d'alimentation, était réalisée sur le logiciel INVENTOR Autodesk.

==Semaine 2==
[[Fichier:Schéma électrique global projet centaure 2018.png|400px|thumb| right|Schéma électrique global ]]
 
==Semaine 3==
Tester une marche-arrière préprogrammée sur l'arduino commandant les variateurs via la carte de relais, et ces variateurs commandent les moteurs.
[[Fichier:P50 Code test mache arriere.JPG| right | Code test marche arrière]]
le test attire sur une erreur signalée par les variateurs :

<< Led rouge clignotant 5 fois => error breaking poti >4.8V or <40mV => verify the wiring of the poti >>

Pour trouver la source de l'erreur, il fallait revenir au câblage basique indiqué par le concepteur et se passer de l'arduino pour le remplacer par un potentiomètre 5k ohm, la carte fonctionne parfaitement dans ce cas.

Afin de s'approcher d'une commande par arduino, je remplace la patte curseur du potar par une alimentation ajustable tout en gardant les deux autres extrémités sur la résistance de 5K ohm, l'erreur revient à cause d'une différence de potentiel de 124mV entre la partie commande de la carte et celle d'alimentation qui ne répond pas aux conditions de démarrage de régulateur, il fallait donc assurer une tension minimale de 124mV à la pine n°5 du connecteur de la carte.

Maintenant que le comportement du régulateur est compris, nous pouvant faire appel aux sorties analogiques de l'arduino en pwm pour reprendre la tâche réalisée préalablement par l'alimentation ajustable, càd délivrer une tension de 124mV sachant que 5V correspond à 255 numérique, la valeur numérique 6 devrait répondre à cette condition /* analogWrite(pine, 6) */ , mais il se trouve que la carte du régulateur n'apprécie pas les harmoniques du pwm, nécessitant alors un convertisseur numérique analogique CNA, ou bien filtrer la sortie pwm de l'arduino via un intégrateur RC, dimensionné après calcule par les valeurs suivantes : R = 1k ohm et C = 22μF, et voilà que le montage prévu pour tester fonctionne parfaitement.

 

==Semaine 4==
==Semaine 5==

=Documents Rendus=
[[Fichier:CAO P50 ROBOT CENTAURE 2018.zip | Robot centaure par Inventor Autodesk]]

Projets IMA4 SC & SA 2017/2018

2018-03-20T23:46:37Z

Mabdelal : /* Matériel à acquérir */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P0 [[IMA4 2017/2018 P0|Modèle]]
|
|
|-
| P1 [[IMA4 2017/2018 P1|Automatisation de la production de bière]]
| Rémy Bernard / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Henri Carlier / Quentin Boëns
|-
| P3 [[IMA4 2017/2018 P3|Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Ji Yang
|-
| P4 [[IMA4 2017/2018 P4|Développement d'un module d'énergie pour Internet des Objets]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Abass Ayoub / Alexis Viscogliosi
|-
| P5 [[IMA4 2017/2018 P5|Réseau de capteurs de pollution]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Paul Ribeiro / Naif Mehanna
|-
| P6 [[IMA4 2017/2018 P6|Réseau LoRaWAN]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Antoine Gosse
|-
| P7 [[IMA4 2017/2018 P7|Brique pour apprentissage informatique]]
| Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonnat / Thomas Vantroys
| Maéva Delaporte / Simon Blas
|-
| P10 [[IMA4 2017/2018 P10|Portage de RIOT-OS sur MSP430 pour IOT]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Baptiste Cartier
|-
| P12 [[IMA4 2017/2018 P12|Système d'ostéophonie pour magicien]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Amine El Messaoudi / Simon Feutrier
|-
| P14 [[IMA4 2017/2018 P14|Ecran géant modulaire]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Jade Dupont
|-
| P15 [[IMA4 2017/2018 P15|Balle vibrante connectée pour enfants sourd]]
| Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Thibault Cattelain / Thomas Cunin
|-
| P16 [[IMA4 2017/2018 P16|Sous-chaussure chauffante pour docker]]
| Remy Bernard / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Rémi Mairesse / Gustave Roux
|-
| P17 [[IMA4 2017/2018 P17|Safe Watch]]
| Xavier Redon
| Oumaima Naanaa
|-
| P18 [[IMA4 2017/2018 P18|Mandala électronique]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Lirui Zhang / Lihe Zhang
|-
| P19 [[IMA4 2017/2018 P19|Bijou électronique]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Keren Qiang / Lijie Yao
|-
| P20 [[IMA4 2017/2018 P20|Solution de messagerie à base de conteneurs]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Maxime Creteur / Fan Gao
|-
| P22 [[IMA4 2017/2018 P22|Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Amaury Knockaert / Fabrice Taingland
|-
| P23 [[IMA4 2017/2018 P23|Table de bar connectée]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Matthieu Delobelle
|-
| P25 [[IMA4 2017/2018 P25|Essaim de robots]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Ganix Etcheguibel / Benjamin Canu
|-
| P30 [[IMA4 2017/2018 P30|Contrôle d'une caméra WiFi.]]
| Nathan Martin / Xavier Redon
| Thomas Hubert / Taky Djeraba
|-
| P32 [[IMA4 2017/2018 P32|Tribute to Peter Vogel]]
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Antoine Untereiner / Jean-Baptiste Watine
|-
| P35 [[IMA4 2017/2018 P35|Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Camille Saad / Transley Gracias
|-
| P39 [[IMA4 2017/2018 P39|Musique des plantes]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Rodolphe Toin / Xavier Chenot
|-
| P40 [[IMA4 2017/2018 P40|Exploration du réseau d'anonymisation Tor]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Anthony Durot / Antoine Duquenoy
|-
| P42 [[IMA4 2017/2018 P42|Automatisation de l'assemblage de LEGO]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Justine Senellart / Eloi Zalczer
|-
| P44 [[IMA4 2017/2018 P44|Reconnaissance d’objets via Traitement d’Image]]
| Thomas Danel / Vincent Coelen
| Zoé Briois / Damien Narbais
|-
| P49 [[IMA4 2017/2018 P49|Suivi de la qualité de l’air]]
| Romain Rouvoy / Rédha Kassi
| Nicolas Havard / Hugo Delbroucq
|-
| P50 [[IMA4 2017/2018 P50|Etage commande de Centaure]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Haroun Abdelali
|-
| P60 [[IMA4 2017/2018 P60|Commande de niveaux d’eau]]
| Midzodzi Pekpe
| Claire Vandamme / Alexendra Villa
|-
| P64 [[IMA4 2017/2018 P64|Simulation Labview et mise en réseau Modbus d’un ascenseur]]
| Midzodzi Pekpe / Blaise Conrard
| François-Xavier Cockenpot
|-
| P65 [[IMA4 2017/2018 P65|Exosquelette pour apprentissage]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Florian Le Foll
|-
| P66 [[IMA4 2017/2018 P66|Coupe de France de robotique]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Geoffrey Preud'homme / Amaury Carval
|-
| P67 [[IMA4 2017/2018 P67|Scanner 3D DIY]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Erwan Dufresne
|-
| P68 [[IMA4 2017/2018 P68|Générateur de chronogrammes d'ordonnancement]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Samy Belhouachi
|-
| P69 [[IMA4 2017/2018 P69|Capteur domestique sur Internet]]
| Xavier Redon
| Manlu Luo
|-
| PP1 [[IMA4 2017/2018 Pré-projet 1|Robot hexapode pour escalier]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Eduardo Gomez-Riaza
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P1 [[IMA4 2017/2018 P1|Automatisation de la production de bière]]
|
*Capteur de température DS18B20 [https://www.gotronic.fr/art-sonde-etanche-ds18b20-19339.htm]
*Raccord tuyau en Y [https://fr.rs-online.com/web/p/coupleurs-de-tuyaux-flexibles/4197259/] 
*2 Pompes péristaltique dc 12V [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1150?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNp8jyMJFi5X9NqTp2aghyow%3d]
*Tube en silicone [https://fr.rs-online.com/web/p/tubes-flexibles/9124751/]
*Tube en cuivre [https://fr.rs-online.com/web/p/tubes-en-cuivre/0846503/]
*2 résistances 1kOhms
*2 transistors bc547
*2 diodes
*14 cables M/M
*Alimentation DC 12V 
|-
| P3 [[IMA4 2017/2018 P3|Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale]]
|
*Xbee USB Adapter * 1 [https://www.amazon.fr/dp/B017KGBP6Y/ref=asc_df_B017KGBP6Y48622783/?tag=googshopfr-21&creative=22722&creativeASIN=B017KGBP6Y&linkCode=df0&hvdev=c&hvnetw=g&hvqmt=]
*XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [https://www.digikey.com/catalog/en/partgroup/xbee-and-xbee-pro-zb-zigbee/12201] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
*l'antenne pour Xbee * 4 [https://www.matlog.fr/fr/61-antennes-24-ghz.html]
*Arduino uno * 4 [https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3]
*Xbee Shields pour Arduino * 4 [https://store.arduino.cc/arduino-wirelss-sd-shield]
*Câble USB pour Arduino * 4 [https://fr.aliexpress.com/item/usb-cable-for-arduino-with-UNO-R3-ATMEGA328P-PU-ATMEGA8U2-and-Mega-2560-R3-Mega2560-REV3/32624000858.html?src=google&albslr=221466033&isdl=y&aff_short_key=UneMJZVf&source=%7Bifdyn:dyn%7D%7Bifpla:pla%7D%7Bifdbm:DBM&albch=DID%7D&src=google&albch=shopping&acnt=494-037-6276&isdl=y&albcp=653151748&albag=36672819047&slnk=&trgt=61865531738&plac=&crea=fr32624000858&netw=g&device=c&mtctp=&gclid=Cj0KCQiAv_HSBRCkARIsAGaSsrC92WYZ2oroveXJLqUQCBfRBuRMa8VoShOZWNBitPIvrry8V1HpMmkaAg-QEALw_wcB] 
*Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [https://www.amazon.fr/EC-Technology-22400mAh-Batterie-capacit%C3%A9/dp/B00F5Q4F0U/ref=sr_1_1_sspa?ie=UTF8&qid=1513804729&sr=8-1-spons&keywords=batteries+externe&psc=1]
*USB À UART TTL Câble * 1 [https://fr.aliexpress.com/item/USB-To-RS232-TTL-USB-To-COM-Serial-Adapter-Cable-Module-PL2303HX-Converter/1859099599.html?src=google&albslr=201492522&isdl=y&aff_short_key=UneMJZVf&source=%7Bifdyn:dyn%7D%7Bifpla:pla%7D%7Bifdbm:DBM&albch=DID%7D&src=google&albch=shopping&acnt=494-037-6276&isdl=y&albcp=653151748&albag=36672819047&slnk=&trgt=61865531738&plac=&crea=fr1859099599&netw=g&device=c&mtctp=&gclid=CjwKCAiAsejRBRB3EiwAZft7sENdHUiXBHo-JhKGxsmwfnaRATNn_OPdCl9y-WVMwi8elX5S6QCMnhoCNm8QAvD_BwE]
*Breadboard de prototypage * 3 [https://www.amazon.fr/Breadboard-Carte-dexp%C3%A9rimentation-Soudure-Solderless/dp/B06XWFG9DT/ref=sr_1_2_sspa?ie=UTF8&qid=1516049551&sr=8-2-spons&keywords=breadboard+arduino&psc=1]
*USB câble pour xbee USB Adapter [https://www.amazon.fr/dp/B003OSS4SA/ref=asc_df_B003OSS4SA49349077/?tag=googshopfr-21&creative=22698&creativeASIN=B003OSS4SA&linkCode=df0&hvdev=c&hvnetw=g&hvqmt=]
|-
| P4 [[IMA4 2017/2018 P4|Développement d'un module d'énergie pour Internet des Objets]]
|
* 1xModule solaire [[https://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-651?qs=sGAEpiMZZMvxW%252bY8mn0Q9U%252b%2fhOkIvSmCqkyN6XrqZsI%3d]]
* 1xBatterie [[http://fr.farnell.com/varta/55608303059/batterie-nimh-3-6v/dp/279341]]
* 1xConvertisseur Boost [[https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-boost/8123659/]]
* 2xDiode de Schottky de redressement [[https://fr.rs-online.com/web/p/diodes-de-redressement-et-schottky/7390436/]]
* 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[https://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-a-decoupage-buck-boost/6989091/]]
* 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Maxwell-Technologies/BCAP0050-P270-T01/?qs=sGAEpiMZZMsCu9HefNWqpt2sk1W1BTZ59akVpHhf5KE=]]
* 10 jumpers [[https://fr.rs-online.com/web/p/cavaliers-et-shunts/6742397/]]
* Module MPPT [[https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/SPV1050TTR?qs=sGAEpiMZZMsMLZWdhVL71%2fkXzzgq0Ptzmbr9rWlHkic%3d]]
* 20 pin connection mâle [[https://fr.rs-online.com/web/p/barrettes-pour-ci/8967620/]]
* 10 transistor npn commandé en tension [[https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-bipolaires/7390381/]]
|-
| P5 [[IMA4 2017/2018 P5|Réseau de capteurs de pollution]]
|
* ESP32 [[https://www.gotronic.fr/art-carte-esp32-dev-13907-25510.htm]]
* Module GPS [[https://www.gotronic.fr/art-module-gps-tel0094-25732.htm]]
* Batterie Lithium Ion [[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/8755758/]] ou [[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/1366470/]] suivant le prix
* Adaptateur micro USB
* Breadboard
* Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
* HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
* 2 connecteurs micro-USB [[https://www.gotronic.fr/art-embase-micro-usb-b-cms-18339.htm]]
|-
| P6 [[IMA4 2017/2018 P6|Réseau LoRaWAN]]
|
* 1 * iC880A-SPI , 
* 1 * Raspberry , 
* 2 * Nucleo-F4 , 
* 2 * Shield STM32 LoRa, 
|-
| P7 [[IMA4 2017/2018 P7|Brique pour apprentissage informatique]]
|
*1xCapteur ultrason [https://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm]
*2xafficheurs-7segments [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hdsp-7801/afficheur-a-leds-7-62mm-vert/dp/1003275]
*4xboutons poussoirs [https://www.gotronic.fr/art-module-bouton-poussoir-st043-26115.htm]
*4xleds [https://www.gotronic.fr/art-led-5-mm-led5bt-21009.htm]
*2xpotentiomètres [https://www.gotronic.fr/art-potentiometre-lineaire-47k-8486-11110.htm]
*2xcâble [https://www.gotronic.fr/art-cordon-alimentation-pile-9v-19414.htm] + pile [https://www.gotronic.fr/art-pile-9v-au-lithium-uv9l-5575.htm] pour alimenter l'Arduino
*2xArduino Uno [https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3]
*2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[https://www.mouser.fr/ProductDetail/OSEPP-Electronics/BTM-01/?qs=YCa%2fAAYMW020ADfc44%2fjCA%3d%3d]
*10xMicrocontrôleur Atmega328p [http://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1715487]
*2xKit roue + moteur [https://www.gotronic.fr/art-kit-roue-moteur-23569.htm]
*1xRoue folle [https://www.robotshop.com/eu/fr/roulette-bille-pololu-0375-po-metal.html]
*1xContrôleur de moteur [https://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]
*50xpicots mâle [https://fr.rs-online.com/web/p/barrettes-pour-ci/8967620/]
*5xpicots femelle [https://fr.rs-online.com/web/p/barrettes-pour-ci/2677400/]
*4x10 ressorts [https://fr.rs-online.com/web/p/ressorts-de-compression/0821245/]
*1xplaque de contreplaqué [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/predecoupe-medium-mdf-naturel-ep-10-mm-l-120-x-l-60-cm-e105237#&xtmc=predecoupe&xtcr=1]
|-
| P10 [[IMA4 2017/2018 P10|Portage de RIOT-OS sur MSP430 pour IOT]]
|
* 2xCC430 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/CC430F5137IRGZT/?qs=%2fqzd9s%252bcLd7GiX35ln9VRA==] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
* 1xMSP430-CCRF [https://www.olimex.com/Products/MSP430/Starter/MSP430-CCRF/] (fourni par les tuteurs de projet)
* 1xMSP-EXP430G2 [https://www.mouser.fr/productdetail/texas-instruments/msp-exp430g2?qs=sGAEpiMZZMv1ORdfpzTN%252bMwZ3%252b5KGk2B] (fourni par les tuteurs de projet)
|-
| P12 [[IMA4 2017/2018 P12|Système d'ostéophonie pour magicien]]
|
* Raspberry Pi 3, 
* Microcontrôleur STM32L433CCT6 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/STM32L433CCT6?qs=sGAEpiMZZMuoKKEcg8mMKFZaGHZhaFFC5XHr6X%2fBPloj9WsFWEQ6BA%3d%3d],
* Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [https://www.mouser.fr/productdetail/issi/is25wp064a-rmle?qs=sGAEpiMZZMtI%252bQ06EiAoG5kNS0TozX6Gt0%2FX%2Fi6ExQk%3D], 
* DAC MCP4725A0T-E/CH [https://www.mouser.fr/productdetail/microchip-technology/mcp4725a0t-e-ch?qs=sGAEpiMZZMvfFCidbTccA97L6UsE6%2Fky], 
* Batterie 3.6V [https://www.gotronic.fr/art-accu-nimh-3-6v-300mah-290.htm], 
* Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/BM20SPKS1NBC-0001AA?qs=sGAEpiMZZMsGelYiB%252bjhZv%252biZoDZL1ptX5ao52HhnlyFQbPW6KaEbg%3d%3d],
* Adafruit Bone Conductor Transduce [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1674/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcvz%252byDSTdozphj%2f1Oxe6%252bAQ=], 
* Transducteur Piézo diaphragme :
** fréquence de résonance 2.9KHz (gotronic) [https://www.gotronic.fr/art-disque-piezoelectrique-dp035-3843.htm],
** fréquence de résonance 4.6KHz (gotronic) [https://www.gotronic.fr/art-disque-piezoelectrique-dp027-3842.htm],
** fréquence de résonance 6.6KHz (gotronic) [https://www.gotronic.fr/art-disque-piezoelectrique-dp024-3841.htm],
** Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [https://fr.rs-online.com/web/p/buzzers-piezo/7214947/],
* Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [https://fr.rs-online.com/web/p/moteurs-v-cc/2389721/].
|-
| P14 [[IMA4 2017/2018 P14|Ecran géant modulaire]]
|
|-
| P15 [[IMA4 2017/2018 P15|Balle vibrante connectée pour enfants sourd]]
|
* 8 vibreurs : [https://www.mouser.fr/productdetail/adafruit/1201?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNstIkcYqaSq8%2fLLE3lYp32I=]
* Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2479?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNjWi9ZmxEfRwbLHKJ6JemUg%3d]
* Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [https://www.mouser.fr/productdetail/adafruit/1901?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNkyDC95Rd%252blHW46I1pJekjA%3D]
* Atmega 328p CMS : [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA328PB-AU?qs=sGAEpiMZZMvc81WFyF5EdrSRAEYMYvHlMc95YQj%2fArE%3d]
* 1 Batterie rechargeable 5.2Ah : [https://www.gotronic.fr/art-accu-li-ion-mgl9033-26425.htm#complte_desc]
* 2 controleurs pour moteur :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/L293DD?qs=sGAEpiMZZMukgiigmf73gOko5bw7EE67]
*2 condensateurs 14pF :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/GCQ1555C1H140FB01D?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQN7%2fAA2D2lPPLNRvFwtPLQHRWxf2q9etuA==]
*1 crystal quartz 16MHz :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-12-33Q-JES-TR?qs=sGAEpiMZZMuMAfj%252bWfX4nLed60zyr3PUv7Kre5ygQ%252bs%3d]
* 1 résistances CMS 10khoms 0603 :[http://fr.farnell.com/multicomp/mcre000164/res-couche-epaisse-10k-1-0-05w/dp/1711641]
* 7 résistances CMS 1kohms 0603 :[http://fr.farnell.com/multicomp/mcre000140/res-couche-epaisse-1k-1-0-05w/dp/1711615?st=MULTICOMP%201K%200603]
* 1 résistances CMS 470ohms 0603:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/TDK/MMZ1608Y471BTA00?qs=sGAEpiMZZMu0dYp3dYbBlQn%252beM9UWul2G3hJ%2f7TLqL0%3d]
* 2 résistances CMS 2kOhms 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Industrial-Devices/ERJ-3EKF2001V?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhGzRxdwze5h8ZMDWmuHH2qQY%3d]
* 2 resistances CMS 340kOhms 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay/CRCW0603340KFKEA?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7YRSQiDx9P4ktLgBETRAdfqw%3d]
* 1 resistances CMS 1.87MOhms 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/RC0603FR-071M87L?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG6gKAQVNBKOo2zO%2fNI9xQvs%3d]
*2 resistances CMS 100kOhms 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Draloric/RCG0603100KFKEA?qs=sGAEpiMZZMsa677hLZe2Z63dGP%2fTFOZQ]
* 4 condensateur 10uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/LMK107BC6106MA-T?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7Yd8IIWTQlTYBUiPYtsE4Bzg%3d]
*1 condensateur 0.1uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/GMK107BJ104KAHT?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQNbg85K4ab%2f3WB4TApadaC0%3d]
*1 condensateur 2.2uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/JMK107B7225KAHTR?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPSjYu%2fkbgu8y0KcZVF30DNOIVNQnIIJ3Q%3d%3d]
*1 condensateur 22uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/LMK107BBJ226MA-T?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPSjYu%2fkbgu8OPGniOr6zLcT6eSTCbA%252bCQ%3d%3d]
*2 condensateur 1uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/GMK107BJ105KA-T?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQAEIN6r3SS%2fOBpoA9Mx5a9I%3d]
*1 condensateur 1210 100uF 1210 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/GRM32ER61A107ME20L?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7Ya6pfwBk8EBeq55B9L%252bMJQA%3d]
*2 led verte CMS 1206 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Kingbright/APTD3216LCGCK?qs=sGAEpiMZZMuCm2JlHBGefutc4sI%252bRg9%2fbKLcTuDCbMNnKZ3XxcbEWg%3d%3d]
*1 led orange 1206 CMS :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Lite-On/LTST-C150KAKT?qs=sGAEpiMZZMseGfSY3csMkTlTHQ2beMlrmGllatFacok%3d]
*2 led rouge 1206 CMS :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Kingbright/APTD3216LSURCK?qs=sGAEpiMZZMuCm2JlHBGefutc4sI%252bRg9%2fEbFuu2HcaZsnh6Yj8wyZLQ%3d%3d]
*1 led bleue CMS 1206 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Kingbright/APTD3216LQBC-D?qs=sGAEpiMZZMseGfSY3csMkdgyOOAg6kv2SoHfbZ6fYRJR%252bPUfy4LTDQ%3d%3d]
* 1 module Bluetooth 802.15 :[https://www.mouser.fr/productdetail/seeed-studio/317030027?qs=wU1J8Md1npz%2F8UksA%252bh%252byw%3D%3D]
*1 Regulateur de tension LDO :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Micrel/MIC5225YM5-TR?qs=sGAEpiMZZMsGz1a6aV8DcNranXV84HMLR75Z9P39yqc%3d]
*1 Transistor PNP prépolarisé 100mA:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/MMUN2133LT1G/?qs=ZpPixqFcBtysLCI/2LOB%252bQ==]
*1 Régulateur de tension de commutation:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/TPS61090RSAR?qs=sGAEpiMZZMuo%252bmZx5g6tFAsofpr73Rbu]
*1 chargeur de batterie pour une cellule Li-on:[http://fr.farnell.com/microchip/mcp73831t-2aci-ot/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332158]
*3 Diodes :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Diodes-Incorporated/1N4148WQ-7-F?qs=sGAEpiMZZMtzpSA5GSDwayHNFYvfz9yMGFXnI15cqbU%3d]
*1 diodes et redresseurs:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/MBR120ESFT1G?qs=sGAEpiMZZMtQ8nqTKtFS%2fCKUxMvjsmGzPwX1d8aVcbo%3d]
*1 inductance 6.8uH:[http://fr.farnell.com/bourns/srn6045ta-6r8m/inductance-aec-q200-6-8uh-3-6a/dp/2616892]
*Quartz 32Mhz:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=2xLVn2jvFusfExB%252byZEnpA%3D%3D]
|-
| P16 [[IMA4 2017/2018 P16|Sous-chaussure chauffante pour docker]]
|
*2xArduino Pro Mini [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2377?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNrePrikk4IpJQBQo3elmwiI%3d]
*1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Digilent/410-212?qs=sGAEpiMZZMsF1ODjcwEocFxZWH6k8YAWBC6KMJ05oOA%3d] 
*4xcapteurs de température et humidité DHT22 [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-t-et-d-humidite-dht22-20719.htm]
*2xMOSFET [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/5431184/]
*1xbatterie [https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/?searchTerm=pb+A5200&relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D325F74656D70266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D3F5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D31313326736E3D592673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F414E445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D7062204135323030267374613D706220413532303026]
*1xfilm de tranfert thermique [https://fr.rs-online.com/web/p/tampons-decart-thermiques/5075605/] Référence SILPAD400AC 
*1xBobine fil résisitif [https://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496344/]
*1xpaire de chaussure de sécurité (utilisation de nos chaussure)
*1xplaque de caoutchouc antidérapant antivibration [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/dalle-antiderapante-noir-gpi-e128988] (achetez, remboursement par la suite)
*1xRouleau de scratch [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/ruban-adhesif-mini-ruban-scratch-auto-agrippant-scratch-grip-l-2000-x-l-10-mm-e1400146133] (achetez, remboursement par la suite)

|-
| P17 [[IMA4 2017/2018 P17|Safe Watch]]
|
* Arduino ,
* Bouclier Arduino LCD ,
* Bouclier GPS Arduino ,
* Bouclier GSM Arduino ,
* Plaque d'essai, câbles, 3 boutons ,
* Adafruit FONA 808 Cellular + GPS Breakout [https://eu.mouser.com/ProductDetail/Adafruit/2691?qs=sGAEpiMZZMuC4zZxLL0ZTS5y3%2fvN2YqqC7jd%252b8Ewo0tvrzwH6EzcUw%3d%3d],
* OLED Display de MicroView [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun-Electronics/DEV-12923/?qs=%2fha2pyFaduhq0%2f0L4ziGOlrL8k9CznZ%2fHCwmtADFcmfM%252bNj6xnUOTR2J1R9vVHxC],
* Antenne GPS [https://fr.rs-online.com/web/p/antennes-gps/6534111/] ,
*mini JST 2-pin pour la batterie [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/261?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNu1QGkj38%2fjpots4OzXyI0g%3d],
* batterie:1200mAh sized Lithium ion/polymer battery [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/258?qs=%2fha2pyFadui%252bGfcAGyN46wlBHAaZlEsaG2TnF48kfbRBKCZP7yH6DDXLDCpScZ1uLz%2f7LJyXDtVbPM%252b2aEQ0roW2VWPjGRnj],
* headphone jack : [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1699?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNsUVB%252bwflvtuRD2AT1i4W%2fI%3d],
* Antenne GSM [https://fr.rs-online.com/web/p/antennes-gsm-et-gprs/8968291/] ,
* Arduino micro [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/A000053?qs=sGAEpiMZZMvq007EO%252bXAYZAVvNFL4IMQ],
* microUSB cable ,
* usb programmer [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/DEV-12924?qs=%2fha2pyFadujajXN5UxBZ39QNIwYchoft2tr4SjuyzPeTBIS0mD6hlArvMlp2O59kyDG2ZmVILu%252bM2KFfVewETA%3d%3d].

|-
| P18 [[IMA4 2017/2018 P18|Mandala électronique]]
|
*TCL5947*3 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259]
*Arduino Atmega328p [http://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-aur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/2425124?st=atmega328p]
*LEDs rougesx40 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015ec/led-12mcd-rouge-617nm/dp/2426224]
*LEDs jaunesx70 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015syck/led-350mcd-jaune-590nm/dp/2426230]
*LEDs bleuesx55 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015qbc-d/led-200mcd-bleu-465nm/dp/2426226]
*LEDs orangesx55 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015seck/led-350mcd-orange-601nm/dp/2426227]
*Bois [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/predecoupe-contreplaque-okoume-exterieur-ep-5-mm-l-80-x-l-60-cm-e1401453577]
*Source alimentationx2 [https://www.gotronic.fr/art-4-accus-nimh-r6-varta-1-2v-2-1ah-19151.htm]
*Coupleur de pilesx2 [https://www.gotronic.fr/art-coupleur-4-piles-lr6-em4p-5709.htm]
*Gouache [https://www.amazon.fr/Mallette-dartiste-bois-35-pi%C3%A8ces/dp/B00GIONTS2/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1516056582&sr=8-2&keywords=gouache]
*Stylo [https://www.amazon.fr/Papermate-S0916420-PM-300-Pointe-Moyenne/dp/B005HI33KO/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1516201326&sr=8-3&keywords=crayon+dore]
*ZX Distance et Gesture Sensor [https://www.mouser.fr/productdetail/sparkfun/sen-13162?qs=sGAEpiMZZMsEbyLvxciIbARXbzpjz%2fFllERyJO140AQcgPpUTdWOKA==]
|
|-
| P19 [[IMA4 2017/2018 P19|Bijou électronique]]
|
*50xLED CMS orange [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsmd-c170/led-cms-orange/dp/5790864?MER=bn_para_1TP_LastViewed_1]
*50xLED CMS bleu [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsmr-c170/led-bleu/dp/8554749]
*50xLED CMS vert [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsmg-c170/led-verte/dp/5790852]
*50xLED CMS jaune [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsmy-c170/led-jaune/dp/5790876]
*50xLED CMS rouge [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsms-c170/led-rouge-he/dp/5790839]
*1xArduino UNO & 1xAtmega328p [http://fr.farnell.com/arduino-org/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382]
*1xDS18B20 [http://fr.farnell.com/maxim-integrated-products/ds18b20u-t-r/capteur-de-temperature-0-5deg/dp/2515607]
*1xBreadboard [http://fr.farnell.com/mcm/21-18936/half-size-breadboard-with-300/dp/2799991]
*1xPulsesensor [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/SEN-11574?qs=%2fha2pyFadui%2fRsn4onUiCn%2f5VOJEA9t%252bK%252brmkRQhmlsCSXQ%252bUAWWwg%3d%3d]
*5xpiles de boutons de 3V [http://fr.farnell.com/varta/6032101501/pile-lithium-bouton/dp/300445]
*1xfil de fer [https://www.gotronic.fr/art-soudure-esp006-50-25658.htm]
*1xruban isolant [https://www.gotronic.fr/art-ruban-isolant-temflex-7682.htm]
*50xrésistances 68ohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/1650741/]
*1xrésistances 8.2 Mohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/6834102/]
*50xrésistances 56ohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/1650735/]
*1xinterrupteur bascule [https://www.mouser.fr/ProductDetail/NKK-Switches/B12JJVC?qs=sGAEpiMZZMumOpTNq3bZXvRXehMYP%252byokBQhv3MozMw%3d]
*1xtoile [https://www.amazon.fr/Zedtom-Rouleau-D%C3%A9coration-Artisanat-Bricolage/dp/B01KJXOLZM/ref=sr_1_3?s=hi&ie=UTF8&qid=1516198372&sr=1-3&keywords=toile]
|-
| P20 [[IMA4 2017/2018 P20|Solution de messagerie à base de conteneurs]]
|
* 1 Raspberry Pi
|-
| P22 [[IMA4 2017/2018 P22|Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique]]
|
* Pack de batterie NiMh 510mAh [http://fr.farnell.com/varta/55750404014/pack-de-batterie-nimh-510mah-4/dp/1903286]
* Contrôleur de batterie [https://fr.rs-online.com/web/p/controleurs-de-charge-de-batterie/5456852/] 
|-
| P23 [[IMA4 2017/2018 P23|Table de bar connectée]]
|
* Regulateur 5V->3.3V 800mA [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/ld1117v33/regulateur-ldo-3-3v-1117-to-220/dp/9755837?CMP=KNC-GFR-FFR-GEN-KWL-G50-STMICROELECTRONICS&mckv=s2ZjbOaj_dc|pcrid|79679603942|&gclid=EAIaIQobChMIhe6d84CU2QIVShbTCh2pTggwEAAYAyAAEgKdUvD_BwE] ,
* 4 * Modules Xbee [http://fr.farnell.com/digi-international/xb24-awi-001/module-zigbee-xbee-1mw-antenne/dp/1337912] ,
* 2 * Capteur de temperature [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Analog-Devices/AD22103KTZ?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnoiUfjKGVRv2VdPSgYmyZyM%3d] ,
* 2 * Photoresistance [https://www.gotronic.fr/art-photoresistance-ldr04-2150.htm] ,
* 3 * Microcontroleurs Atmega328P [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/9214545/] ,
* 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lm78l05acz-nopb/regulateur-lineaire-5-2v/dp/1469108],
* X * Piles 9V [https://fr.rs-online.com/web/p/piles-9-volts/7951545/] ,
* 3 * Quartz 16M [http://fr.farnell.com/raltron/as-16-000-18/quartz-16mhz-18pf-hc-49s/dp/1611761?MER=bn_para_1TP_LastViewed_3] ,
* 6 * Condensateur 18pF [http://fr.farnell.com/vishay/k180j15c0gf5tl2/ceramic-capacitor-18pf-50v-c0g/dp/4986210] ,
* 1 * Panneau LED[https://www.gotronic.fr/art-panneau-a-leds-rgb-64x32-dfr0460-26065.htm],
* ATMEGA16u2-AU ,
* Connectique USB A male à souder,
* Planche à Pain,
* Autres composants electroniques...
* <del>2</del> 3 Modules Xbee S1,
* <del>2</del> 3 Shield Arduino pou Xbee,
* <del>2</del> 3 Cable USB A - USB mini,
* 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
* 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
* 3 Resistance 10K Ohm ,
* Planche à pain ,
* 3 Boutons .
|-
| P25 [[IMA4 2017/2018 P25|Essaim de robots]]
|
* 2 x Microcontrôleur Atmega [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA328P-MU?qs=sGAEpiMZZMvqv2n3s2xjscfa4zIkTHJIR0ZBr3z9ETo%3d] ,
* 22 x Condensateur 100nF [http://fr.farnell.com/kemet/c0201c104k9pactu/condensateur-mlcc-x5r-100nf-6/dp/1907036?st=Condensateur%20100nF] ,
* 4 x Condensateur 10uF [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/885012106006/condesateur-mlcc-x5r-10uf-6-3v/dp/2495147] ,
* 4 x Condensateur 22pF [http://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/06036A220KAT2A/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQKdiqyDPVQdATEC6RfUr2zQ%3d] , https://www.robotshop.com/ca/fr/module-sonar-hc-sr04-ultra01.html
* 2 x Rectifier Diode [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/GL34G-E3-83/?qs=sGAEpiMZZMutXGli8Ay4kH9ZXA1Qtv9UOwbhSBXDb18%3d] ,
* 4 x Servo moteur [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-fs90r-25838.htm] ,
* 6 x LED Infrarouge [http://fr.farnell.com/optek-technology/op290a/led-t-1-3-4/dp/1497872] ,
* 6 x Récepteur Infrarouge [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/TSOP38238/?qs=sGAEpiMZZMvAL21a%2fDhxMtgKho2n4%2fgBkajAZHPY5lE%3d] ,
* 2 x Quartz [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-20-3X-TR/?qs=sGAEpiMZZMvAbnEMxb34PZ9bYWrwSXiB] ,
* 2 x Switch [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ALPS/SKQGADE010/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcrO5GDYRXDIX6cdtN26xmPE%3d] ,
* 2 x USB Chip [http://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232RL-REEL/?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTxyQLQIH6hE7q] ,
* 2 x USB-C Connector [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Molex/105450-0101?qs=sGAEpiMZZMulM8LPOQ%252byk43rDx%252b4l5FzJ4YNghWv4pnX6X7mot%2f43w%3d%3d] ,
* 2 x Batteries 9V [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/6LF22XWA-B12/?qs=sGAEpiMZZMsra%2fh506hF%252bITISQoCasqh1k2eJLis9sg%3d] ,
* 2 x Régulateur 5v [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117IMPX-50-NOPB/?qs=X1J7HmVL2ZGGwLlD0uGqKQ%3D%3D] ,
* 2 x Roue de balance [https://fr.rs-online.com/web/p/billes-porteuses/0687770/] ,
* 2 x Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [https://www.robotshop.com/ca/fr/module-sonar-hc-sr04-ultra01.html] .
|
|-
| P30 [[IMA4 2017/2018 P30|Contrôle d'une caméra WiFi.]]
|
Sont fournis par Ürbik :
* 2 x Cartes Micro-SD 
*2 x Support Micro-SD vers SD 
*1 * Banana Pi Pro 
*1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro 
*1 * Module RTC compatible Banana Pro 
*1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
*1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB 
*1 * Banana Pi D1
*1 * Adaptateur ethernet USB type A
*1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
*1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle
Sont demandés à Polytech :
* 2 x Servomoteurs 
* 2 x Câbles ethernet 
* 1 x BananaPi D1 en remplacement [https://e.banana-pi.fr/cameras-banana-pi/35-bpi-d1-camera-ip.html] 
|-
| P32 [[IMA4 2017/2018 P32|Tribute to Peter Vogel]]
|
* 15 x Photorésistances LDR04 [https://www.gotronic.fr/art-photoresistance-ldr04-2150.htm#complte_desc]
* 20 x Amplificateur opérationnel LM358N [https://fr.rs-online.com/web/p/amplificateurs-operationnels/8431578]
* 15 x Résistances 68Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/0386048]
* 15 x Résistances 4,7Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/7077726]
* 25 x Résistances 1Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/2671777]
* 25 x Transistors NPN 2N3904 [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-bipolaires/7390442]
* 12 x Potentiomètres linéaires 100k [https://fr.rs-online.com/web/p/potentiometres/2633006/]
* 10 x Potentiomètres linéaires 10k [https://www.mouser.fr/productdetail/welwyn-components-tt-electronics/p160kn-0qc17b10k?qs=sGAEpiMZZMtC25l1F4XBU1WvpdUcjC%2F6L3FhnOV516EmtF%252b%252b7aZUUw%3D%3D]
* 10 x Condensateurs 10µF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-radial-10uf-50v-3360.htm]
* 10 x Résistances 100Kohm [https://www.gotronic.fr/art-10-resistances-1-4w-100k-8486-20.htm]
* 70 x Leds rouges [https://www.gotronic.fr/art-leds-rouges-led5rl-356.htm]
* 1 x Condensateur 100nF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-ceramique-100-nf-3215.htm]
* 2 x Petits moteurs [https://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-sr30-787.htm]
* 1 x Atmega 328p [https://www.gotronic.fr/art-atmega328p-pu-16820.htm]
* 1 x Led verte [https://www.gotronic.fr/art-leds-vertes-led3gl-2057.htm]
* 1 x Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[https://eu.mouser.com/ProductDetail/SparkFun/COM-08377/?qs=sGAEpiMZZMuM1nRwI3zz2UpCr55iWBr5d51zFU1jOr2Myatejq0Ujw==]
* 1 x bouton poussoir [https://www.gotronic.fr/art-bp-subminiature-krs32n-4271.htm?qs=sGAEpiMZZMs%2FSh%2Fkjph1tvt1%2FmEPT%2FXoz55nayTMEJw%3D]
* 2 x Condensateurs découplages 10µF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-faible-esr-10uf-50v-11308.htm]
* 2 x Condensateurs céramiques 22pF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-ceramique-22-pf-3178.htm]
* 1 x Régulateur de tension [https://www.gotronic.fr/art-l7805cv-1578.htm]
* 1 x Cristal 16Mhz [https://www.gotronic.fr/art-quartz-16-000-mhz-55.htm]
* 3 x Female headers [https://www.mouser.fr/productdetail/harwin/m50-3030842?qs=sGAEpiMZZMve4%2FbfQkoj%252bNAvEyry7AuOrgimgco8uSU%3D]
* 2 x Haut-parleur 2W [https://www.mouser.fr/ProductDetail/CUI/CDS-27208?qs=sGAEpiMZZMuTkJYgZlQcSew3leo0OO6IWAIjM88CpYEXXyeONvvJNg==]
|-
| P35 [[IMA4 2017/2018 P35|Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap]]
|
* 3 x Push buttons [https://www.gotronic.fr/art-bp-miniature-krs1273-16976.htm] ,
* 2 x Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [https://www.gotronic.fr/art-joystick-analogique-4-directions-19063.htm] ,
* 1 x Led RGB [https://www.gotronic.fr/art-led-rgb-5-mm-led5rvb-2103.htm],
* 1 x Raspberry Pi 3 + son câble + carte SD+ alim [https://fr.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/8968660/?src=raspberrypi],
* 3 x Arduino UNO ,
* 5 x Alimentation 3V: 10*piles AAA 1,2V rechargeables [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/HHR-60AAAHB2?qs=sGAEpiMZZMuXcNZ31nzYhUR9TS3h0B6UyKPniAa4akA%3d],
* 5 x modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [https://www.mouser.fr/productdetail/nordic-semiconductor/nrf52810-qfaa-r?qs=sGAEpiMZZMve4%2FbfQkoj%252bG%2FosjLoe2oghFQwQllMrQ4%3D] ,
* 3 x barette connecteur mâle traversant [https://www.gotronic.fr/art-connecteur-he14-mh200-4459.htm] ,
* 1 x breadboard .
* 1 x Raspberry pi zero [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/DEV-14277?qs=sGAEpiMZZMve4%2fbfQkoj%252bFrmy5Au2u3K1KAGntXrVH8%3d] .
*5 * microcontroleur Atmega328P-PU + supports .
*10 * capacitors 22pF [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-simple-couche/7215101/] .
*5* résistances 10 kOhms .
*5* oscillateur quartz 16Mhz [https://fr.rs-online.com/web/p/quartz/5476294/] .
*6* capacité 100 nF .
*6* capacité 12 pF .
*3* capacité 100 pF .
*3* capacité 1 µF .
*3* capacité 4,7 µF .
*3* capacité 0,8 pF .
*3* inductance 3,9 nH .
*3* quartz 32 MHz .

|-
| P39 [[IMA4 2017/2018 P39|Musique des plantes]]
|
* 1 x Plante ,
* 1 x Cordon pour électrodes [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun-Electronics/CAB-12970/?qs=%2fha2pyFaduj1O95kixslzNrly0UKgNYdQ2TazqXF05PpguJVsXXh3Q%3d%3d],
* 1 x Electrodes [https://www.gotronic.fr/art-pads-a-electrodes-sen-12969-26244.htm],
* 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation INA125[http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina125p/amp-inst-precision-pdip16-125/dp/1459461],
* 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA320[http://fr.farnell.com/texas-instruments/opa320aidbvr/ampli-op-20mhz-10v-us-sot-23-5/dp/2542658?st=OPA320],
* 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA2320[http://fr.farnell.com/texas-instruments/opa2320aidgkt/op-amp-gp-r-r-cmos-20mhz-8msop/dp/1864818?st=OPA2320],
* 1 x Amplificateur d'instrumentation INA132 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina132ua-2k5/ampli-diff-300khz-0-1v-us-soic/dp/2782755RL?st=INA132],
* 1 x Arduino Mega [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7154084/],
* 1 x module bluetooth [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-ef03079-05-25579.htm#complte_desc],
* 1 x Cable d'alimentation [https://www.gotronic.fr/art-cordon-alimentation-pile-9v-19414.htm],
* 1 x Batterie [http://fr.farnell.com/duracell/accu-9v1/accumulateur-9v-pq1/dp/4140308],
* 2 x Connecteur Jack [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-jack-trs/5051485/],
* 1 x Connecteur MIDI [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-din/0491087/],
* 1 x AOP LM324 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lm324n/ic-op-amp-quadruple/dp/1564884?st=LM324N],
* 3 x Interrupteurs [http://fr.farnell.com/multicomp/1ms1t1b5m1qe/interrupteur-spdt/dp/9473378?st=commutateur%20%C3%A0%20levier%20on%20on],
* 1 x Potentiomètre [https://www.gotronic.fr/art-ajustable-vertical-2-2k-8486-11159.htm#complte_desc],
* 2 x LED RGB [https://www.gotronic.fr/art-led-rgb-5-mm-led5rvb-2103.htm],
* 1 x Haut-Parleur [http://fr.farnell.com/kingstate/kdmg28008/loudspeaker-micro/dp/1502732?MER=bn_level5_5NP_EngagementRecSingleItem_3],
* 1 x CAN [http://fr.farnell.com/microchip/mcp2551-i-sn/hi-speed-transceiver-can-2551/dp/9758569],
* 1 x CAN [http://fr.farnell.com/microchip/mcp2551-e-sn/ic-transceiver-can-smd-8soic/dp/1467746],
* 1 x Headers 2*23 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/PRT-12790?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKTxAh05%2fvU1hSqT3VTr1yQo%3d],
* 5 x Headers 1*8 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/PRT-09279?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKVf6TnXuSdhbVm54%252ba39HDI%3d],
* 1 x Headers 1*10 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/PRT-11376?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKW7JSoPFJbh65nnJcQqXBPM%3d],
|-
| P40 [[IMA4 2017/2018 P40|Exploration du réseau d'anonymisation Tor]]
|
*Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
*Un commutateur,
*La ligne SDSL,
*Et un marteau :).
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| P42 [[IMA4 2017/2018 P42|Automatisation de l'assemblage de LEGO]]
|
*1 x Arduino Mega
*1 x ESP8266
*1 x Raspberry Pi 3
*1 x imprimante 3D
*1 x plaque de contreplaqué (10mm)
*1 x plaque Lego [https://shop.lego.com/fr-FR/La-plaque-de-base-verte-10700]
*15 x brique 1x1 noir [https://www.briquestore.fr/1x1/1233-lego-302426-plate-1x1-noir.html]
*15 x brique 1x1 blanc [https://www.briquestore.fr/1x1/1236-lego-302401-plate-1x1-blanc.html]
*15 x brique 1x1 bleu [https://www.briquestore.fr/1x1/1238-lego-302423-plate-1x1-bleu.html]
*15 x brique 1x1 rouge [https://www.briquestore.fr/1x1/1237-lego-302421-plate-1x1-rouge.html]
*15 x brique 1x1 jaune [https://www.briquestore.fr/1x1/1239-lego-302424-plate-1x1-jaune.html]
*15 x brique 1x1 vert [https://www.briquestore.fr/1x1/1241-lego-302428-plate-1x1-dark-green.html]
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| P44 [[IMA4 2017/2018 P44|Reconnaissance d’objets via Traitement d’Image]]
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| P49 [[IMA4 2017/2018 P49|Suivi de la qualité de l’air]]
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Matériel fournit par l'INRIA :
* 1 x Raspberry Pi 3
* 1 x Arduino Méga
* 1 x détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
* 1 x détecteur de bruit
* 1 x capteur de température et d'humidité (DHT22)
* 1 x capteur de pression
* 1 x capteur de luminosité
* 1 x capteur de Composé Organique Volatil COV 
* 4 x capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense) 
* 2 x capteurs de dioxyde de carbone CO2
* 1 x E/R XBee
* 1 x clavier alphanumérique usb
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| P50 [[IMA4 2017/2018 P50|Etage commande de Centaure]]
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Matériels existants:
*2 x Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
*1 x Chargeur de batterie 12V 
*1 x Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD 
*2 x Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
*1 x Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs 
*1 x Carte keyes funduino à 4 relais
*1 x DC/DC convertisseur 24V => 5V x 8A ; ref: Tracopower TEN 40-4811 
*1 x Porte fusibles à 5 ports 
Matériels manquants:
* 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [https://www.mouser.fr/productdetail/power-sonic/ps-12550?qs=sGAEpiMZZMso%252bSMtTqBO32B9ZZCkCjmed3agP8D7TIo%3D]
* 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [https://www.mouser.fr/productdetail/ault-sl-power/bvl240600003n?qs=sGAEpiMZZMsYfYypWaYaEeWCnBdw823Sg9r4NP%2FMM%252bU%3D] 
* 1* Convertisseur CC-CC isolé, 24 V => 12V x 16.7A; chez le fournisseur RS [https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-dc-dc-isoles/1325407/] 
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| P60 [[IMA4 2017/2018 P60|Commande de niveaux d’eau]]
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| P64 [[IMA4 2017/2018 P64|Simulation Labview et mise en réseau Modbus d’un ascenseur]]
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| P65 [[IMA4 2017/2018 P65|Exosquelette pour apprentissage]]
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*1 x Motoréducteur MFA 919D1001 [https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-mfa-919d1001-11742.htm]
*1 x Amplificateur de courant mesurée MAX4378 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Maxim-Integrated/MAX4378FAUD%2b?qs=sGAEpiMZZMvEn2pkGav3bMGiddAnKBJhMUlghJlr6fA%3d]
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| P66 [[IMA4 2017/2018 P66|Coupe de France de robotique]]
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Fourni par Robotech :
*1 × Batterie Lipo 4S
*1 × Carte de puissance
*1 × Support mécanique & Roues
*2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
*1 × Contrôleur moteur
*2 × HEDM-550X
*1 × Capteur MinIMU-9 v3
*X × Capteurs ultrasons / infrarouges
*1 × MicroNova Mercury FPGA Development Board
*1 × Arduino MEGA 2560
*1 × Raspberry Pi 3
*1 × Écran LCD SPI
*X × Boutons
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| P67 [[IMA4 2017/2018 P67|Scanner 3D DIY]]
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*2x Moteur NEMA 17
*2x contrôleur moteur
*bouton poussoir de fin de parcours de courroie
*courroie et engrenage pour Nema 17
*Alim 12V
*bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
*Carte arduino Méga
*Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
*Câble / résistances / capa
*module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
*capteur de mesure de distance [http://fr.farnell.com/sharp/gp2y0a21yk0f/capteur-de-distance/dp/1243869]
*bois
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| P68 [[IMA4 2017/2018 P68|Générateur de chronogrammes d'ordonnancement]]
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| PP1 [[IMA4 2017/2018 Pré-projet 1|Robot hexapode pour escalier]]
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* Arduino Mega / câble
* 18 servos moteurs SG90 
* une structure robot 4 pattes 
* Plaque d'essai, câbles 
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|}

IMA4 2017/2018 P50

IMA4 2017/2018 P50

2018-01-18T11:32:40Z

Mabdelal : /* Présentation générale */

IMA4 2017/2018 P50

2018-01-18T11:32:14Z

Mabdelal :