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Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

2016-02-08T14:51:39Z

Lstephan : /* Matériel à acquérir */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

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== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
| Xavier Redon
| Arnaud DESHAYS
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
| Xavier Redon
| Manuel BUENO / Maureen GILLET
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
|-
| P7 [[Journée IMA]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Michel MIKHAEL
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé
| Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
| Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Blaise Conrard
| Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Antoine Urquizar / Alexandre Boé
| Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon
| Corentin CASIER / Julie DEBOCK
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Thomas Vantroys
| Romain RUET / Julien BIELLE
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Rochdi Merzouki
| Vianney PAYELLE
|-
| P38 [[Hydroponie]]
| Alexandre Boé
| Nicolas WEGRZYN
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Xavier Redon
| Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Jérémie Dequidt
| Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
|-
| P42 [[Mini-drones]]
| Xavier Redon
| Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon
| Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Emanuelle Pichonat
| Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
| Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Aziz Nakrachi
| Hongyu ZHANG / Weixing JIN
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
|
|-
| P4 [[Train de véhicules]]
|
LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/], 
Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6655388/], 
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm], 
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Toshiba/TB6612FNGOC8EL/?qs=VMlqFFbv3sQEQqYF0HJbow%3D%3D], <br\>
Borniers à vis (x15), Farnell [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0502-2/bornier-carte-a-fil-2-voies-12awg/dp/2493622?MER=en-me-sr-b-all], <br\>
Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Dale/CRCW0603220RFKEA/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIKySljYCMs0HAiopx1mcVY0%3d], <br\>
Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/ERJ-3GEYJ474V/?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDkNbKahCB4%252bXwMzav7V8qQ%3d],
<br\>LEDs couleur (x10), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/], <br\>
Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146], <br\>
Capas 10uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/ZRB18AR61C106ME01L/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPHsfd5klL7FP%2fi0oh%252bVTwkomqr6NYKsqQ%3d%3d], <br\>
Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Kemet/C0603C104K4RACTU/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQFqPnX0OlvcoGdtRY%252bgH1%2fs%3d], <br\>
Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [http://fr.rs-online.com/web/p/embases-de-circuit-imprime/4232841/], <br\>
 Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\>
ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\>
Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\>
Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\>
Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\>
Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\>
Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\>
Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\>
Colliers de serrage [01/02/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods]].
|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
|
Electrovanne, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/vannes-solenoides/2551496683/], 
Capteur de température, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1047VNBTR/?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnjkfRJmEyKRQimeb4yJa%2fn8%3d], 
Fil résistif, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496348/], 
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/tuyaux-dair/7747018/], 
Capteur de pression, Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/EPCOS-TDK/B58601E3215B580/?qs=sGAEpiMZZMvhQj7WZhFIAEcnfodwemFjFFuwDryPIpY%3d], 
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tube-d-alimentation-cuivre-diam-26-x-28-mm-en-barre-de-1-m-e8989], 
Raccord en té, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-tube-a-tube-en-t/7715752/], 
Ventilateurs type PC, 
Imprimante 3D, Fabricarium, 
Raccords et buses, imprimés 3D, 
Arduino UNO [04/02/2016], 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods]].
|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
|
Module Laser ligne (x3), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-laser-hlm1230-19016.htm], 
 Raspberry Pi 2 [01/02/2016], 
 Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] , 
 Dongle Bluetooth [01/02/2016] , 
Batterie(Accus), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016], 
Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm], 
Téléphone sous Android [01/02/2016] , 
Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
LED neopixel*8 (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1426/?qs=sGAEpiMZZMu%252bmKbOcEVhFQfi8wYXkauJZrA7E1oPdUbRYeHGihkBqQ%3d%3d]. 
|-
| P7 [[Journée IMA]]
|
Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [http://www.gotronic.fr/art-plaque-lexan-lex20-11856.htm], 
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/ULN2803A/?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqpP7ived4CP2] 
Résistance 10kohm (x75), 
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=3], 
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/SN74HC574N/?qs=sGAEpiMZZMvxP%252bvr8KwMwBnwYCvkZxeQoMRe0GOGaSg%3d], 
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH , 
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=7], 
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation], 
Condensateur 1000uF (x5), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-aluminium/5261446/?origin=null|fp&cm_sp=featureproducts-_-FeaturedProductsContent-_-5261446m], 
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [http://melectro.polytech-lille.net/main.php?p=consultation&np=4], 
Condensateur 100uF (x3), 
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [http://fr.farnell.com/vishay/vsor1601103jtf/reseau-de-resistance-10k/dp/1203468], 
Transistor CMS (x25), farnell [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bc848b-7-f/transistor-npn-sot23/dp/1773620], 
Transistor (x25), farnell [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc548brl1g/transistor-npn-30v-100ma-to-92/dp/2317545], 
Microcontroleur MBED (x1), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7039238/], 
Supercondensateur (x4), Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Maxwell-Technologies/BCAP0010-P270-T01/?qs=sGAEpiMZZMuoE%252bleORarXmfAVBuwwvGh], 
LED IR, (x6), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/8108247/], 
LED (x15), 
Mini moteur électrique (x3), gotronic [http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm], 
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) , 
E-theremin (projet IMA4 2014-2015), 
Arduino UNO , 
Raspberry PI , 
BreadBoard , 
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015).
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods]]
|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
|
Manette Wiimote [27/01/2016], 
Vidéo projecteur, 
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016], 
Led infrarouge [27/01/2016], 
Raspberry Pi [03/02/2016].
|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
|
50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm , 
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle, 
<ul>
<li> Partie micro-contrôleur : 
micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1972087], 
1 résistance CMS 10K, 
1 résistance CMS 1K, 
1 résistance CMS 1M, 
3 capacités CMS 100n, 
1 diode CMS, 
2 LEDs , 
1 quartz, FARNELL [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003240/quartz-16mhz/dp/9713700], 
4 piles de 1,5v AAA, 
1 pile de 9V, 
1 support 4 piles AAA à souder, 
1 support pile 9V à souder, 
1 bouton poussoir (reset), 
1 fil de cuivre pour antenne, 
1 capteur de température.
</li>
<li> Partie alimentation : 
1 résistance CMS 10K, 
1 résistance CMS 1K, 
1 capacité CMS 100n, 
1 capacité CMS 1u, 
2 capacité découplage CMS 47u, 
1 capacité CMS 100n, 
1 capacité CMS 1u, 
1 diode CMS, 
2 LEDs jaune et verte, 
1 transistor, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/6710435/], 
2 amplificateurs, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/amplificateurs-operationnels/0426051/], 
1 régulateurs de tension NCP, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/8022130/?searchTerm=regulateur+de+tension+NCP1117ST50T3G&relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E4C446573634D504E266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D393326736E3D592673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D726567756C61746575722064652074656E73696F6E204E4350313131375354353054334726], 
1 régulateur de tension DC, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-lineaires/7140792/], 
1 régulateur de tension TPS, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/0527340/].
</li>
<li> Partie radio : 
module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [http://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf-faible-consommation/9033034/?origin=PSF_437731%7Cacc].
</li>
</ul>
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods]].
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
|
1 paire de roues de 65 mm de diamètre [http://www.gotronic.fr/art-paire-de-roues-jaunes-tam6626j-19346.htm], 
2 moteurs [03/02/2016], 
1 capteur ultrasons [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
1 capteur de température [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Analog-Devices/TMP36GT9Z/?qs=sGAEpiMZZMv9Q1JI0Mo%2ftZYNPIqRJ81F], 
1 capteur de lumière [http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm], 
1 paquet de 4 piles AA [http://fr.farnell.com/energizer/635730/batterie-extreme-ni-mh-aa-2300mah/dp/2075717], 
2 résistances de 330 Ω [disponible en B204], 
2 transistors [disponible en B204], 
2 diodes [disponible en B204], 
1 haut parleur, 
2 leds rouges [disponible en B204], 
2 leds jaunes [disponible en B204], 
1 breadboard, 
Un arduino UNO [03/02/2016], 
Un boitier de 4 piles AA [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH348-CS-GR/?qs=sGAEpiMZZMsRxHb9hCd0qoPCXJRSAWxUgxweyALoa2Q%3d]
|-
| P16 [[Miroir intelligent]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Clé WiFi [27/01/2016], 
Câble USB-microUSB [27/01/2016], 
Carte SD [27/01/2016], 
Câble HDMI, 
Ecran : Amazon [http://www.amazon.fr/BenQ-Ecran-PC-LED-27/dp/B00HZF2ME0/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1451984469&sr=8-1&keywords=BenQ+GL2760H#productDetails] ou RS [http://fr.rs-online.com/web/p/moniteurs/8962732/], 
Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [http://www.tapplastics.com/product/plastics/cut_to_size_plastic/two_way_mirrored_acrylic/558], 
Matrice de led tactile 40pouces.
|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
|
Raspberry Pi 2 - [03/02/2016]. 
Carte SD - [03/02/2016]. 
Arduino UNO - [03/02/2016]. 
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016]. 
Capteur ultrason, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm]. 
Servomoteur, Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-s05nf-21481.htm]. 
Pilote de moteur (x5), Mouser : [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Freescale-Semiconductor/MC34931EK/?qs=sGAEpiMZZMvQcoNRkxSQkiOBqyFfjGe5mG1PBZLkPLE%3d]. 
Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [http://www.mouser.fr/ProductDetail/TE-Connectivity-Holsworthy/3521270RFT/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG15ROd0nQ7Wlf0zCDKWeZ5snBOgjDqh8dA%3d%3d]. 
Capacité 100 uF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-100-nf-66.htm]. 
Capacité 100 nF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-100-nf-66.htm]. 
Capacité 33 nF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-33-nf-3267.htm]. 
Capacité 1 uF (x5), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-condensateur-lcc-1-uf-3274.htm]. 
Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-cordon-2m-cw091b-15249.htm]. 
Fourche optique (x2), Gotronic : [http://www.gotronic.fr/art-interrupteur-optique-gp1a57hrj00f-21001.htm]. 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods]].
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
|
Neopixel [4 fournis le 03/02/2016], 
RFduino [2 fournis le 03/02/2016], 
Capteur de température DS18B20 1-Wire [1 fourni le 03/02/2016], 
Résistance 4K7 [1 fournie le 03/02/2016], 
|-
| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
|
Non inverting buffer 74HC126 x2 [http://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Semiconductors/74HC126D653/?qs=sGAEpiMZZMuiiWkaIwCK2RTxPVPWGz6WVfjhJh2Mav0%3d], 
Ardoise magnétique, 
Kit bioloid 
Carte Arduino Uno [27/01/2016]
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
|
moteur NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-moteur-17hm15-0904s-23049.htm], 
Driver NEMA 17 x6 [http://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-drv8834-2134-22274.htm], 
Engrenage x6 [http://www.banggood.com/fr/1_75MM-8MM-MK7-Extruder-Drive-Gear-Bore-For-3D-Printer-Accessories-p-1013103.html], 
Roulement x6 [http://www.gotronic.fr/art-roulement-35-15-11mm-161.htm], 
Courroie GT2, 
Thermistance NTC100K, 
Arduino. 
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
|
Un Smartphone sous Android.
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
|
Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead],
<br\>Moteur vibreur x4 (mouser) [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Parallax/28821/?qs=sGAEpiMZZMsv3%2fxVbQiciD2XahQ7lqLvcbiE4XVIbwo%3d],<br\>
Batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/bak/18650ca-1s-3j/batterie-lithium-ion-3-7v-2250/dp/2401852?MER=BN-2401852], <br\>
Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp73834-fci-un/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332162],<br\>
Régulateur de tension x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/microchip/mcp1826s-3002e-db/ic-ldo-3-0v-1a-sot-223-3/dp/1578422],<br\>
Mini usb connecteur x2 (farnell) [http://fr.farnell.com/mill-max/896-43-005-00-100001/mini-usb-2-0-type-a-receptacle/dp/1925238],<br\>
Photo transistor x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-53p3c/phototransistor-5mm-940nm/dp/2290444?selectedCategoryId=&exaMfpn=true&categoryId=&searchRef=SearchLookAhead],<br\>
LED infrarouge x8 (farnell) [http://fr.farnell.com/kingbright/l-934f3c/emetteur-ir-t-1/dp/2290438],<br\>
LED verte x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmg31k1l2-gs08/led-plcc2-green/dp/1328317], <br\>
LED rouge x4 [http://fr.farnell.com/toshiba/tlsh1100b-t11/led-rouge-plcc2-260mcd/dp/1761592],<br\>
LED bleu x2 [http://fr.farnell.com/vishay/vlmb41p1q2-gs18/led-plcc2-bleu/dp/1648564],<br\>
Interrupteur x2, <br\>
Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/pzta42/transistor-npn-sot-223/dp/9846654], <br\>
Diode x4 (farnell) [http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav21w-7-f/diode-commutateur-200v-0-25w-sod123/dp/1858652],<br\>
condensateurs 1uF x18 (farnell) [http://fr.farnell.com/avx-formerly-known-as-nichicon/f931c105maa/tantalum-capacitor-1uf-16v-7-5/dp/1818580], <br\>
résistances 470 Ohm x10 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-470r-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-470r-1-0-5w/dp/1877845], <br\>
résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [http://fr.farnell.com/vishay-draloric/rcl0612-4k7-1-100-ppm-k-e3/res-couche-epaisse-4-7k-1-0-5w/dp/1877852RL], <br\>
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods]].
|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016], 
Câble USB-microUSB [27/01/2016], 
Carte SD [27/01/2016], 
Câble HDMI [27/01/2016], 
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016], 
Petit microphone (farnell) [http://fr.farnell.com/pro-signal/abm-715-rc/electret-microphone-omni-leads/dp/2066501], 
Un capteur de température [Disponible a l'école], 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods]].
|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
|
Raspberry Pi 2 [27/01/2016], 
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016]. 
|-
| P37 [[Interface de communication entre robots]]
|
Robotino (Robocup).
|-
| P38 [[Hydroponie]]
|
Un sac de billes d'argile : [http://www.ebay.fr/itm/Sac-de-Billes-d-argile-5L-substrat-de-culture-pour-plantes-amendement-/380377359803], 
Un pot panier : [http://www.indoorgardens.fr/fr/pots-panier-aero/207-pot-panier-teku-souple-5cm-2-pouces-123.html][http://www.cityplantes.com/pots-carres/774-pot-carre-godet-7x7xh8cm.html], 
Un bac réservoir d'eau : [http://www.lorvert-paris.com/growshop-hydroponique-culture-indoor/systeme-hydroponique/bac/nutrisystem-bac-reserve/255.html], 
Une plaque en PVC : [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/plaque-pvc-expanse-100x50cm-ep-3mm-e162646], 
Un caisson (planches disponibles au fabricarium), 
Deux m² de laine de roche : [http://www.castorama.fr/store/Panneau-laine-de-roche-Rocflam-ep30mm-PRDm474800.html?isSearchResult=true&navAction=jump], 
Un capteur d'humidité : [http://fr.farnell.com/multicomp/hcz-d5-a/capteur-humidite-20-90-rh-5/dp/1891428], 
Un ventilateur : [http://www.gotronic.fr/art-ventilateur-bs120-12-3-6111.htm], 
Deux capteurs ne niveau : [http://fr.farnell.com/ist-innovative-sensor-technology/fs1l-a-1l-195/capteur-de-fluide-moule/dp/1266955], 
Une pompe à air avec diffuseur : [http://www.aquaprems.com/pack-complet-pompes-a-air-aquarium/489-pack-complet-pompe-a-air-bulleur-aquarium.html], 
Une résistance chauffante : [http://fr.rs-online.com/web/p/element-chauffants-de-boitier/2995770/], 
Quatre LEDs RGB : [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8294310P/], 
Une pompe à eau : [http://www.aqua-store.fr/pompes-a-eau-aquarium-eau-de-mer/1990-eden-pompe-105-4010052571607.html], 
Une batterie : [http://fr.farnell.com/yuasa/y7-12/battery-lead-acid-12v-7ah/dp/2083825], 
Un MPPT : [http://fr.farnell.com/wellsee/mppt15a-12-24/chargeur-de-batterie-mppt-solar/dp/1852558], 
Un système goutte à goutte : 2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1031-jonction-4mm-tee.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1038-bouchon-90-micro-diametre-16.html],2*[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1030-jonction-4mm-auto-percante.html],[http://www.thecitygarden.fr/fr/raccords-goutteurs-sprayers/1033-couronne-tuyau-capillaire-20m-3x5mm.html], 
Un Arduino Uno (disponible à l'école), 
Un panneau solaire (disponible à l'école), 
Un plant de fraise. 
|-
| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
|
Un arduino UNO [03/02/2016] , 
Ballon gonflable à l'hélium([http://www.ballon-helium.com//ballon-geant-chloroprene-180/ballon-chloroprene-unis-mat-1-20m-12661.html]), 
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Dirigeable_publicitaire#Devis_pour_l.27h.C3.A9lium]]),Air Liquide, 
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016], 
10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm], 
Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Alim moteurs (chez Parrot - hors sites autorisés), 
|-
| P41 [[Drone et occulus rift]]
|
Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016], 
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016], 
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm], 
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/], 
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016], 
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel], 
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016]. 
|-
| P42 [[Mini-drones]]
|
Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016], 
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].
|-
| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
|

Maxim 78M6610+LMU [http://eu.mouser.com/ProductDetail/Maxim-Integrated/78M6610+LMU-B01/?qs=sGAEpiMZZMuicgbJr93hQVd6%252bEl2PjSnPQyvC3%252bgS6U%3d], 
Quartz 20Mhz [http://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003185/quartz-20mhz/dp/9712879], 
<ul>
<li>Capacités : 
1 µF x9 unités [http://fr.farnell.com/tdk/c1608x5r1h105k080ab/condensateur-mlcc-x5r-1uf-50v/dp/2211179], 
0.1uF x9 unités [http://fr.farnell.com/multicomp/mc0603f104z500ct/condensateur-mlcc-y5v-100nf-0603/dp/1759123], 
18 pF x6 unités [http://fr.farnell.com/walsin/0603n180j500ct/condensateur-mlcc-np0-18pf-50v/dp/2496890?MER=en-me-sr-b-all] , 
</li>
<li>Résistances : 
100 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132143/] , 
750 Ohm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6790692/] , 
1 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132266/] , 
10 KOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/2132418/] , 
1 MOhm, [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6789932/] , 
</li>
</ul>
Résistance de shunt: 0.004 Ohm [http://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8665374/], 
Leds rouge CMS x12, [http://fr.farnell.com/rohm/sml-310vtt86l/led-0603-rouge/dp/1685064] , 
Bornier [http://fr.farnell.com/camdenboss/ctb0308-2/bornier-2-voies/dp/3882652] 
Transformateur VTX-214 001 103 [http://fr.farnell.com/vigortronix/vtx-214-001-103/conv-ac-dc-fixe-1-o-p-1w-3-3v/dp/2401019], 
Adaptateur USB [02/02/2016]. 
Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods]].
|-
| P44 [[Le marteau de Thor]]
|
Un arduino UNO [27/01/2016] 
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [http://www.mouser.fr/ProductDetail/MikroElektronika/MIKROE-1722/?qs=GJ%2F2ZGcr5uOW3uiL4M9shA%3D%3D], 
Un shield NFC [27/01/2016] , 
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016], 
Un capteur de pression [03/02/2016], 
Un électro aimant [25/01/2016], 
Une alimentation électroaimant (labo 24V), 
Une alimentation arduino [27/01/2016]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods]].
|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
|
Alimentation PC [27/01/2016], 
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016], 
Lecteur CD (x1) [27/01/2016], 
Disques durs (x3) [27/01/2016], 
Scanner [27/01/2016], 
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016], 
Cables GPIO femelle [27/01/2016], 
Cable Alimentation PC [27/01/2016], 
Buffers 3 états (Farnell) [http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/nc7sp126p5x/buffer-single-tri-state-sc-70/dp/2453002], 
Imprimantes [01/02/2016], 
Clavier MIDI [http://www.thomann.de/fr/m_audio_keystation_mini_32_mk2.htm?gclid=Cj0KEQiAoby1BRDA-fPXtITt3f0BEiQAPCkqQQKdntNWLwKu92GOUp2gHXfTCj5t0WB9LWyZjAaAZUkaAmDV8P8HAQ]. 
‎Récapitulatif électronique [[Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods]].
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
|
 Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .
|-
|}

== Notes sur les projets ==

{| class="wikitable"
| Projet || Mini-cahier des charges || Mi-parcours || Fin de parcours || Wiki terminé || Rapport || Vidéo
|-
| P0 [[Commande USB par micro-contrôleur]]
| Vide.
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|-
| P4 [[Train de véhicules]]
| Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.
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|-
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]]
| Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.
|
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|-
| P6 [[Zone de sécurité pour vélo]]
| Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.
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|
|-
| P7 [[Journée IMA]]
| Un cahier des charges finalement correct fin décembre.
|
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|-
| P9 [[Tableau blanc interactif]]
| Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.
|
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|-
| P10 [[Réseau de capteurs longue distance]]
| Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.Quelques mention du matériel mais pas de liste.
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|
|-
| P12 [[Robots mobiles pour Arduino]]
| Un cahier des charges finalement très correct.Pas de liste précise du matériel.
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| P16 [[Miroir intelligent]]
| Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.
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|-
| P21 [[Robot autonome pour cartographie]]
| Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.
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|
|-
| P23 [[Matelas connecté]]
| Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.
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| P27 [[BIOLOID commandé par Arduino]]
| Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.
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|
|-
| P28 [[Imprimante 3D multi-fils]]
| Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.
|
|
|
|
|
|-
| P29 [[Aide anti-gaspillage alimentaire]]
| Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.
|
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|
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|
|-
| P30 [[Micro-robots auto-organisés]]
| Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.
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|-
| P32 [[Veilleuse enfant connecté]]
| Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.
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|-
| P34 [[Jeu de plateforme tangible]]
| Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.
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| P37 [[Interface de communication entre robots]]
| Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.
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|-
| P38 [[Hydroponie]]
| Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.
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| P39 [[Dirigeable publicitaire]]
| Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.
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| P41 [[Drone et occulus rift]]
| Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.
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| P42 [[Mini-drones]]
| Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.
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| P43 [[SmartMeter, gestion de consommation électrique]]
| Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.
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| P44 [[Le marteau de Thor]]
| Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.
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|-
| P45 [[Orchestre électronique]]
| Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.
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|
|-
| P47 [[Commande d'une suspension magnétique]]
| Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 [[Suspension_magnétique_2013]] ?
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|
|
|
|
|}

Robots mobiles pour Arduino

2016-02-03T16:39:18Z

Lstephan : /* Semaine 2 */

= '''Cahier des charges''' =

== Présentation générale du projet ==

=== Contexte ===

La robotique est un moyen ludique de se rapprocher de matières telles que l'informatique, l'électronique, la mécanique, etc. C'est pourquoi nous avons trouvé intéressant de créer un outil plus attirant pour les nouvelles générations dans leur découverte des nouvelles technologies. Nous avons choisi de concevoir un robot mobile capable de mettre en oeuvre ces matières.

[[Fichier:Voiture.jpg|middle]]

=== Objectif ===

Notre objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot éducatif, facile à monter et bon marché. Il devra rassembler des éléments permettant de réaliser des expériences amusantes de découvertes de la robotique, l'électronique et l'informatique.

== Description du projet ==

Pour créer notre robot, nos encadrants nous ont conseillé de s'inspirer d'un kit voiture Arduino déjà conçu et disponible à l'école. L'objectif est de créer notre propre kit made in Polytech utilisable par le grand public, même des enfants. Nous voulons donc concevoir un robot capable d'interagir avec son environnement au moyen de capteurs. Il sera commandé à l'aide de différents programmes C qui auront pour intérêt de mettre en valeur une des matières citée plus haut.
Nous pouvons diviser notre travail en trois parties principales :

* la conception d'une base mécanique pour un robot 4 roues pilotable par ces moteurs ;

* la création d'une plateforme robotique simple avec électronique de commande et microcontroleur. Nous irons au fabricarium pour découper les pièces nécessaires, en fonction du matériel que l'on souhaite embarquer ;

* l'écriture d'une bibliothèque sur Ardublock, permettant l'utilisation du robot et ces différentes fonctionnalités, pour un extérieur au projet

Plus spécifiquement, notre robot devra embarquer un certain nombre d'éléments pour son utilisation. Tout d'abord, la partie mécanique nous permettra d'asservir les moteurs. Pour cela, il est impératif d'utiliser des réducteurs de vitesse pour contrôler sa rotation. Nos recherches nous orientent vers l'utilisation d'engrenages comme le montre le schéma ci-dessous. Par la suite nous déterminerons la taille des engrenages en fonction du rapport couple d'entrée sur couple de sortie.

[[Fichier:reduc.jpeg|300px]]

Ensuite nous "designerons" une plateforme capable de prendre en charge les moteurs, capteurs et cartes nécessaires à son fonctionnement. Nous essayerons de donner à notre robot quelques capacités d'une voiture automatique. Par exemple, il pourra détecter le niveau de luminosité et décider d'allumer automatiquement les phares. Ou encore, éviter les obstacles grâce à son capteur de distance, et même émettre un son répétitif de prévention des collisions.

== Choix techniques ==

=== Matériel ===
* 2 paires de roues de 65 mm de diamètre http://www.gotronic.fr/art-paire-de-roues-jaunes-tam6626j-19346.htm
* 2 moteurs RM2 qui détermineront chacun la rotation d'un axe commandant 2 roues http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm
* 1 capteur ultrasons pas trop sensible http://www.gotronic.fr/art-lv-maxsonar-ez1-11492.htm
* 1 capteur de température http://www.gotronic.fr/art-thermistance-ctn-10k-8486-3739.htm
* 1 capteur de lumière http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm
* 1 haut parleur http://www.gotronic.fr/art-haut-parleur-hp298p-22204.htm
* 2 leds rouges
* 2 leds jaunes
* 1 protoboard
* Un arduino UNO
* PCB avec microcontroleur pour la commande de l'Arduino

=== Logiciel ===
* Ardublock
* Arduino IDE (utilisant le langage C)
* Solidworks pour le design de nos pièces
=== Utile ===
* imprimante 3D pour concevoir la base ou des pièces manquantes du robot

== Communication ==

Nous avons eu un premier contact par mail avec nos encadrants Mme Pichonat et Me Boé, qui nous ont expliqué plus en détail les attentes pour ce projet. Ils nous ont aussi donné des pistes sur le matériel à utiliser. Une rencontre est prévue lundi prochain afin de discuter du projet et de sa réalisation.

Après notre rencontre avec nos encadrants, nous avons pu revisiter notre cahier des charges. Nous avons apporter des modifications sur le concept du robot et avons précisé le matériel nécessaire. Mme Pichonat nous a fais une démonstration du logiciel Ardublock, ce qui nous a permis de comprendre quelle genre de bibliothèque serait accessible aux utilisateurs du robot.

Dans les semaines qui suivent, nous définirons les paramètres des composants utilisés, comme par exemple les dimensions des engrenages, la puissance des moteurs, la limite d'utilisation des capteurs, etc, afin de créer un robot peu couteux et pratique.

= '''Déroulement du projet''' =

== Étapes de réalisation ==

La première semaine nous a servi à rassembler les informations récoltées au cours des semaines précédentes afin de cerner les différentes tâches à effectuer.Notamment un tuto pour la réalisation de réducteurs fournis par 2 étudiants en CM5...

=== Réalisation mécanique ===
# Conception du châssis du robot
Notre objectif est de créer une partie basse au niveau de l'axe des roues qui prendra en compte le matériel à embarquer sur le robot. Ainsi qu'une partie haute qui protégera le matériel.
Nous utiliserons l'imprimante 3D pour la conception des différentes pièces.

# Conception des réducteur de vitesse

=== Semaine 1 ===

Nous avons pu établir la liste précise de matériel à commander.
Nous avons fait les calculs nécessaires pour la réalisation des réducteurs de vitesse. Essai sur logiciel de modélisation mécanique dans le but de créer les pièces à l'I3D.

=== Semaine 2 ===

Modélisation des engrenages sur AutoCAD.

[[Fichier:Engrenage.jpg|600px]]

Validation de la liste du matériel.
Utilisation du logiciel Arduino IDE.

Robots mobiles pour Arduino

2016-02-03T16:39:03Z

Lstephan : /* Semaine 2 */

= '''Cahier des charges''' =

== Présentation générale du projet ==

=== Contexte ===

La robotique est un moyen ludique de se rapprocher de matières telles que l'informatique, l'électronique, la mécanique, etc. C'est pourquoi nous avons trouvé intéressant de créer un outil plus attirant pour les nouvelles générations dans leur découverte des nouvelles technologies. Nous avons choisi de concevoir un robot mobile capable de mettre en oeuvre ces matières.

[[Fichier:Voiture.jpg|middle]]

=== Objectif ===

Notre objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot éducatif, facile à monter et bon marché. Il devra rassembler des éléments permettant de réaliser des expériences amusantes de découvertes de la robotique, l'électronique et l'informatique.

== Description du projet ==

Pour créer notre robot, nos encadrants nous ont conseillé de s'inspirer d'un kit voiture Arduino déjà conçu et disponible à l'école. L'objectif est de créer notre propre kit made in Polytech utilisable par le grand public, même des enfants. Nous voulons donc concevoir un robot capable d'interagir avec son environnement au moyen de capteurs. Il sera commandé à l'aide de différents programmes C qui auront pour intérêt de mettre en valeur une des matières citée plus haut.
Nous pouvons diviser notre travail en trois parties principales :

* la conception d'une base mécanique pour un robot 4 roues pilotable par ces moteurs ;

* la création d'une plateforme robotique simple avec électronique de commande et microcontroleur. Nous irons au fabricarium pour découper les pièces nécessaires, en fonction du matériel que l'on souhaite embarquer ;

* l'écriture d'une bibliothèque sur Ardublock, permettant l'utilisation du robot et ces différentes fonctionnalités, pour un extérieur au projet

Plus spécifiquement, notre robot devra embarquer un certain nombre d'éléments pour son utilisation. Tout d'abord, la partie mécanique nous permettra d'asservir les moteurs. Pour cela, il est impératif d'utiliser des réducteurs de vitesse pour contrôler sa rotation. Nos recherches nous orientent vers l'utilisation d'engrenages comme le montre le schéma ci-dessous. Par la suite nous déterminerons la taille des engrenages en fonction du rapport couple d'entrée sur couple de sortie.

[[Fichier:reduc.jpeg|300px]]

Ensuite nous "designerons" une plateforme capable de prendre en charge les moteurs, capteurs et cartes nécessaires à son fonctionnement. Nous essayerons de donner à notre robot quelques capacités d'une voiture automatique. Par exemple, il pourra détecter le niveau de luminosité et décider d'allumer automatiquement les phares. Ou encore, éviter les obstacles grâce à son capteur de distance, et même émettre un son répétitif de prévention des collisions.

== Choix techniques ==

=== Matériel ===
* 2 paires de roues de 65 mm de diamètre http://www.gotronic.fr/art-paire-de-roues-jaunes-tam6626j-19346.htm
* 2 moteurs RM2 qui détermineront chacun la rotation d'un axe commandant 2 roues http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm
* 1 capteur ultrasons pas trop sensible http://www.gotronic.fr/art-lv-maxsonar-ez1-11492.htm
* 1 capteur de température http://www.gotronic.fr/art-thermistance-ctn-10k-8486-3739.htm
* 1 capteur de lumière http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm
* 1 haut parleur http://www.gotronic.fr/art-haut-parleur-hp298p-22204.htm
* 2 leds rouges
* 2 leds jaunes
* 1 protoboard
* Un arduino UNO
* PCB avec microcontroleur pour la commande de l'Arduino

=== Logiciel ===
* Ardublock
* Arduino IDE (utilisant le langage C)
* Solidworks pour le design de nos pièces
=== Utile ===
* imprimante 3D pour concevoir la base ou des pièces manquantes du robot

== Communication ==

Nous avons eu un premier contact par mail avec nos encadrants Mme Pichonat et Me Boé, qui nous ont expliqué plus en détail les attentes pour ce projet. Ils nous ont aussi donné des pistes sur le matériel à utiliser. Une rencontre est prévue lundi prochain afin de discuter du projet et de sa réalisation.

Après notre rencontre avec nos encadrants, nous avons pu revisiter notre cahier des charges. Nous avons apporter des modifications sur le concept du robot et avons précisé le matériel nécessaire. Mme Pichonat nous a fais une démonstration du logiciel Ardublock, ce qui nous a permis de comprendre quelle genre de bibliothèque serait accessible aux utilisateurs du robot.

Dans les semaines qui suivent, nous définirons les paramètres des composants utilisés, comme par exemple les dimensions des engrenages, la puissance des moteurs, la limite d'utilisation des capteurs, etc, afin de créer un robot peu couteux et pratique.

= '''Déroulement du projet''' =

== Étapes de réalisation ==

La première semaine nous a servi à rassembler les informations récoltées au cours des semaines précédentes afin de cerner les différentes tâches à effectuer.Notamment un tuto pour la réalisation de réducteurs fournis par 2 étudiants en CM5...

=== Réalisation mécanique ===
# Conception du châssis du robot
Notre objectif est de créer une partie basse au niveau de l'axe des roues qui prendra en compte le matériel à embarquer sur le robot. Ainsi qu'une partie haute qui protégera le matériel.
Nous utiliserons l'imprimante 3D pour la conception des différentes pièces.

# Conception des réducteur de vitesse

=== Semaine 1 ===

Nous avons pu établir la liste précise de matériel à commander.
Nous avons fait les calculs nécessaires pour la réalisation des réducteurs de vitesse. Essai sur logiciel de modélisation mécanique dans le but de créer les pièces à l'I3D.

=== Semaine 2 ===

Modélisation des engrenages sur AutoCAD.

[[Fichier:Engrenage.jpg|300px]]

Validation de la liste du matériel.
Utilisation du logiciel Arduino IDE.

Robots mobiles pour Arduino

2016-02-03T16:38:20Z

Lstephan : /* Semaine 2 */

= '''Cahier des charges''' =

== Présentation générale du projet ==

=== Contexte ===

La robotique est un moyen ludique de se rapprocher de matières telles que l'informatique, l'électronique, la mécanique, etc. C'est pourquoi nous avons trouvé intéressant de créer un outil plus attirant pour les nouvelles générations dans leur découverte des nouvelles technologies. Nous avons choisi de concevoir un robot mobile capable de mettre en oeuvre ces matières.

[[Fichier:Voiture.jpg|middle]]

=== Objectif ===

Notre objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot éducatif, facile à monter et bon marché. Il devra rassembler des éléments permettant de réaliser des expériences amusantes de découvertes de la robotique, l'électronique et l'informatique.

== Description du projet ==

Pour créer notre robot, nos encadrants nous ont conseillé de s'inspirer d'un kit voiture Arduino déjà conçu et disponible à l'école. L'objectif est de créer notre propre kit made in Polytech utilisable par le grand public, même des enfants. Nous voulons donc concevoir un robot capable d'interagir avec son environnement au moyen de capteurs. Il sera commandé à l'aide de différents programmes C qui auront pour intérêt de mettre en valeur une des matières citée plus haut.
Nous pouvons diviser notre travail en trois parties principales :

* la conception d'une base mécanique pour un robot 4 roues pilotable par ces moteurs ;

* la création d'une plateforme robotique simple avec électronique de commande et microcontroleur. Nous irons au fabricarium pour découper les pièces nécessaires, en fonction du matériel que l'on souhaite embarquer ;

* l'écriture d'une bibliothèque sur Ardublock, permettant l'utilisation du robot et ces différentes fonctionnalités, pour un extérieur au projet

Plus spécifiquement, notre robot devra embarquer un certain nombre d'éléments pour son utilisation. Tout d'abord, la partie mécanique nous permettra d'asservir les moteurs. Pour cela, il est impératif d'utiliser des réducteurs de vitesse pour contrôler sa rotation. Nos recherches nous orientent vers l'utilisation d'engrenages comme le montre le schéma ci-dessous. Par la suite nous déterminerons la taille des engrenages en fonction du rapport couple d'entrée sur couple de sortie.

[[Fichier:reduc.jpeg|300px]]

Ensuite nous "designerons" une plateforme capable de prendre en charge les moteurs, capteurs et cartes nécessaires à son fonctionnement. Nous essayerons de donner à notre robot quelques capacités d'une voiture automatique. Par exemple, il pourra détecter le niveau de luminosité et décider d'allumer automatiquement les phares. Ou encore, éviter les obstacles grâce à son capteur de distance, et même émettre un son répétitif de prévention des collisions.

== Choix techniques ==

=== Matériel ===
* 2 paires de roues de 65 mm de diamètre http://www.gotronic.fr/art-paire-de-roues-jaunes-tam6626j-19346.htm
* 2 moteurs RM2 qui détermineront chacun la rotation d'un axe commandant 2 roues http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm
* 1 capteur ultrasons pas trop sensible http://www.gotronic.fr/art-lv-maxsonar-ez1-11492.htm
* 1 capteur de température http://www.gotronic.fr/art-thermistance-ctn-10k-8486-3739.htm
* 1 capteur de lumière http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm
* 1 haut parleur http://www.gotronic.fr/art-haut-parleur-hp298p-22204.htm
* 2 leds rouges
* 2 leds jaunes
* 1 protoboard
* Un arduino UNO
* PCB avec microcontroleur pour la commande de l'Arduino

=== Logiciel ===
* Ardublock
* Arduino IDE (utilisant le langage C)
* Solidworks pour le design de nos pièces
=== Utile ===
* imprimante 3D pour concevoir la base ou des pièces manquantes du robot

== Communication ==

Nous avons eu un premier contact par mail avec nos encadrants Mme Pichonat et Me Boé, qui nous ont expliqué plus en détail les attentes pour ce projet. Ils nous ont aussi donné des pistes sur le matériel à utiliser. Une rencontre est prévue lundi prochain afin de discuter du projet et de sa réalisation.

Après notre rencontre avec nos encadrants, nous avons pu revisiter notre cahier des charges. Nous avons apporter des modifications sur le concept du robot et avons précisé le matériel nécessaire. Mme Pichonat nous a fais une démonstration du logiciel Ardublock, ce qui nous a permis de comprendre quelle genre de bibliothèque serait accessible aux utilisateurs du robot.

Dans les semaines qui suivent, nous définirons les paramètres des composants utilisés, comme par exemple les dimensions des engrenages, la puissance des moteurs, la limite d'utilisation des capteurs, etc, afin de créer un robot peu couteux et pratique.

= '''Déroulement du projet''' =

== Étapes de réalisation ==

La première semaine nous a servi à rassembler les informations récoltées au cours des semaines précédentes afin de cerner les différentes tâches à effectuer.Notamment un tuto pour la réalisation de réducteurs fournis par 2 étudiants en CM5...

=== Réalisation mécanique ===
# Conception du châssis du robot
Notre objectif est de créer une partie basse au niveau de l'axe des roues qui prendra en compte le matériel à embarquer sur le robot. Ainsi qu'une partie haute qui protégera le matériel.
Nous utiliserons l'imprimante 3D pour la conception des différentes pièces.

# Conception des réducteur de vitesse

=== Semaine 1 ===

Nous avons pu établir la liste précise de matériel à commander.
Nous avons fait les calculs nécessaires pour la réalisation des réducteurs de vitesse. Essai sur logiciel de modélisation mécanique dans le but de créer les pièces à l'I3D.

=== Semaine 2 ===

Modélisation des engrenages sur AutoCAD.

[[Fichier:Engrenage.jpg]]

Validation de la liste du matériel.
Utilisation du logiciel Arduino IDE.

Fichier:Engrenage.jpg

2016-02-03T16:37:46Z

Lstephan :

Robots mobiles pour Arduino

2016-02-03T16:37:17Z

Lstephan : /* Semaine 1 */

= '''Cahier des charges''' =

== Présentation générale du projet ==

=== Contexte ===

La robotique est un moyen ludique de se rapprocher de matières telles que l'informatique, l'électronique, la mécanique, etc. C'est pourquoi nous avons trouvé intéressant de créer un outil plus attirant pour les nouvelles générations dans leur découverte des nouvelles technologies. Nous avons choisi de concevoir un robot mobile capable de mettre en oeuvre ces matières.

[[Fichier:Voiture.jpg|middle]]

=== Objectif ===

Notre objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot éducatif, facile à monter et bon marché. Il devra rassembler des éléments permettant de réaliser des expériences amusantes de découvertes de la robotique, l'électronique et l'informatique.

== Description du projet ==

Pour créer notre robot, nos encadrants nous ont conseillé de s'inspirer d'un kit voiture Arduino déjà conçu et disponible à l'école. L'objectif est de créer notre propre kit made in Polytech utilisable par le grand public, même des enfants. Nous voulons donc concevoir un robot capable d'interagir avec son environnement au moyen de capteurs. Il sera commandé à l'aide de différents programmes C qui auront pour intérêt de mettre en valeur une des matières citée plus haut.
Nous pouvons diviser notre travail en trois parties principales :

* la conception d'une base mécanique pour un robot 4 roues pilotable par ces moteurs ;

* la création d'une plateforme robotique simple avec électronique de commande et microcontroleur. Nous irons au fabricarium pour découper les pièces nécessaires, en fonction du matériel que l'on souhaite embarquer ;

* l'écriture d'une bibliothèque sur Ardublock, permettant l'utilisation du robot et ces différentes fonctionnalités, pour un extérieur au projet

Plus spécifiquement, notre robot devra embarquer un certain nombre d'éléments pour son utilisation. Tout d'abord, la partie mécanique nous permettra d'asservir les moteurs. Pour cela, il est impératif d'utiliser des réducteurs de vitesse pour contrôler sa rotation. Nos recherches nous orientent vers l'utilisation d'engrenages comme le montre le schéma ci-dessous. Par la suite nous déterminerons la taille des engrenages en fonction du rapport couple d'entrée sur couple de sortie.

[[Fichier:reduc.jpeg|300px]]

Ensuite nous "designerons" une plateforme capable de prendre en charge les moteurs, capteurs et cartes nécessaires à son fonctionnement. Nous essayerons de donner à notre robot quelques capacités d'une voiture automatique. Par exemple, il pourra détecter le niveau de luminosité et décider d'allumer automatiquement les phares. Ou encore, éviter les obstacles grâce à son capteur de distance, et même émettre un son répétitif de prévention des collisions.

== Choix techniques ==

=== Matériel ===
* 2 paires de roues de 65 mm de diamètre http://www.gotronic.fr/art-paire-de-roues-jaunes-tam6626j-19346.htm
* 2 moteurs RM2 qui détermineront chacun la rotation d'un axe commandant 2 roues http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm
* 1 capteur ultrasons pas trop sensible http://www.gotronic.fr/art-lv-maxsonar-ez1-11492.htm
* 1 capteur de température http://www.gotronic.fr/art-thermistance-ctn-10k-8486-3739.htm
* 1 capteur de lumière http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm
* 1 haut parleur http://www.gotronic.fr/art-haut-parleur-hp298p-22204.htm
* 2 leds rouges
* 2 leds jaunes
* 1 protoboard
* Un arduino UNO
* PCB avec microcontroleur pour la commande de l'Arduino

=== Logiciel ===
* Ardublock
* Arduino IDE (utilisant le langage C)
* Solidworks pour le design de nos pièces
=== Utile ===
* imprimante 3D pour concevoir la base ou des pièces manquantes du robot

== Communication ==

Nous avons eu un premier contact par mail avec nos encadrants Mme Pichonat et Me Boé, qui nous ont expliqué plus en détail les attentes pour ce projet. Ils nous ont aussi donné des pistes sur le matériel à utiliser. Une rencontre est prévue lundi prochain afin de discuter du projet et de sa réalisation.

Après notre rencontre avec nos encadrants, nous avons pu revisiter notre cahier des charges. Nous avons apporter des modifications sur le concept du robot et avons précisé le matériel nécessaire. Mme Pichonat nous a fais une démonstration du logiciel Ardublock, ce qui nous a permis de comprendre quelle genre de bibliothèque serait accessible aux utilisateurs du robot.

Dans les semaines qui suivent, nous définirons les paramètres des composants utilisés, comme par exemple les dimensions des engrenages, la puissance des moteurs, la limite d'utilisation des capteurs, etc, afin de créer un robot peu couteux et pratique.

= '''Déroulement du projet''' =

== Étapes de réalisation ==

La première semaine nous a servi à rassembler les informations récoltées au cours des semaines précédentes afin de cerner les différentes tâches à effectuer.Notamment un tuto pour la réalisation de réducteurs fournis par 2 étudiants en CM5...

=== Réalisation mécanique ===
# Conception du châssis du robot
Notre objectif est de créer une partie basse au niveau de l'axe des roues qui prendra en compte le matériel à embarquer sur le robot. Ainsi qu'une partie haute qui protégera le matériel.
Nous utiliserons l'imprimante 3D pour la conception des différentes pièces.

# Conception des réducteur de vitesse

=== Semaine 1 ===

Nous avons pu établir la liste précise de matériel à commander.
Nous avons fait les calculs nécessaires pour la réalisation des réducteurs de vitesse. Essai sur logiciel de modélisation mécanique dans le but de créer les pièces à l'I3D.

=== Semaine 2 ===

Modélisation des engrenages sur AutoCAD.

Validation de la liste du matériel.
Utilisation du logiciel Arduino IDE.

Robots mobiles pour Arduino

2016-02-03T16:36:13Z

Lstephan : /* Semaine 2 */

= '''Cahier des charges''' =

== Présentation générale du projet ==

=== Contexte ===

La robotique est un moyen ludique de se rapprocher de matières telles que l'informatique, l'électronique, la mécanique, etc. C'est pourquoi nous avons trouvé intéressant de créer un outil plus attirant pour les nouvelles générations dans leur découverte des nouvelles technologies. Nous avons choisi de concevoir un robot mobile capable de mettre en oeuvre ces matières.

[[Fichier:Voiture.jpg|middle]]

=== Objectif ===

Notre objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot éducatif, facile à monter et bon marché. Il devra rassembler des éléments permettant de réaliser des expériences amusantes de découvertes de la robotique, l'électronique et l'informatique.

== Description du projet ==

Pour créer notre robot, nos encadrants nous ont conseillé de s'inspirer d'un kit voiture Arduino déjà conçu et disponible à l'école. L'objectif est de créer notre propre kit made in Polytech utilisable par le grand public, même des enfants. Nous voulons donc concevoir un robot capable d'interagir avec son environnement au moyen de capteurs. Il sera commandé à l'aide de différents programmes C qui auront pour intérêt de mettre en valeur une des matières citée plus haut.
Nous pouvons diviser notre travail en trois parties principales :

* la conception d'une base mécanique pour un robot 4 roues pilotable par ces moteurs ;

* la création d'une plateforme robotique simple avec électronique de commande et microcontroleur. Nous irons au fabricarium pour découper les pièces nécessaires, en fonction du matériel que l'on souhaite embarquer ;

* l'écriture d'une bibliothèque sur Ardublock, permettant l'utilisation du robot et ces différentes fonctionnalités, pour un extérieur au projet

Plus spécifiquement, notre robot devra embarquer un certain nombre d'éléments pour son utilisation. Tout d'abord, la partie mécanique nous permettra d'asservir les moteurs. Pour cela, il est impératif d'utiliser des réducteurs de vitesse pour contrôler sa rotation. Nos recherches nous orientent vers l'utilisation d'engrenages comme le montre le schéma ci-dessous. Par la suite nous déterminerons la taille des engrenages en fonction du rapport couple d'entrée sur couple de sortie.

[[Fichier:reduc.jpeg|300px]]

Ensuite nous "designerons" une plateforme capable de prendre en charge les moteurs, capteurs et cartes nécessaires à son fonctionnement. Nous essayerons de donner à notre robot quelques capacités d'une voiture automatique. Par exemple, il pourra détecter le niveau de luminosité et décider d'allumer automatiquement les phares. Ou encore, éviter les obstacles grâce à son capteur de distance, et même émettre un son répétitif de prévention des collisions.

== Choix techniques ==

=== Matériel ===
* 2 paires de roues de 65 mm de diamètre http://www.gotronic.fr/art-paire-de-roues-jaunes-tam6626j-19346.htm
* 2 moteurs RM2 qui détermineront chacun la rotation d'un axe commandant 2 roues http://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-rm2-avec-pignon-12009.htm
* 1 capteur ultrasons pas trop sensible http://www.gotronic.fr/art-lv-maxsonar-ez1-11492.htm
* 1 capteur de température http://www.gotronic.fr/art-thermistance-ctn-10k-8486-3739.htm
* 1 capteur de lumière http://www.gotronic.fr/art-photoresistance-5-mm-vt93n2-22551.htm
* 1 haut parleur http://www.gotronic.fr/art-haut-parleur-hp298p-22204.htm
* 2 leds rouges
* 2 leds jaunes
* 1 protoboard
* Un arduino UNO
* PCB avec microcontroleur pour la commande de l'Arduino

=== Logiciel ===
* Ardublock
* Arduino IDE (utilisant le langage C)
* Solidworks pour le design de nos pièces
=== Utile ===
* imprimante 3D pour concevoir la base ou des pièces manquantes du robot

== Communication ==

Nous avons eu un premier contact par mail avec nos encadrants Mme Pichonat et Me Boé, qui nous ont expliqué plus en détail les attentes pour ce projet. Ils nous ont aussi donné des pistes sur le matériel à utiliser. Une rencontre est prévue lundi prochain afin de discuter du projet et de sa réalisation.

Après notre rencontre avec nos encadrants, nous avons pu revisiter notre cahier des charges. Nous avons apporter des modifications sur le concept du robot et avons précisé le matériel nécessaire. Mme Pichonat nous a fais une démonstration du logiciel Ardublock, ce qui nous a permis de comprendre quelle genre de bibliothèque serait accessible aux utilisateurs du robot.

Dans les semaines qui suivent, nous définirons les paramètres des composants utilisés, comme par exemple les dimensions des engrenages, la puissance des moteurs, la limite d'utilisation des capteurs, etc, afin de créer un robot peu couteux et pratique.

= '''Déroulement du projet''' =

== Étapes de réalisation ==

La première semaine nous a servi à rassembler les informations récoltées au cours des semaines précédentes afin de cerner les différentes tâches à effectuer.Notamment un tuto pour la réalisation de réducteurs fournis par 2 étudiants en CM5...

=== Réalisation mécanique ===
# Conception du châssis du robot
Notre objectif est de créer une partie basse au niveau de l'axe des roues qui prendra en compte le matériel à embarquer sur le robot. Ainsi qu'une partie haute qui protégera le matériel.
Nous utiliserons l'imprimante 3D pour la conception des différentes pièces.

# Conception des réducteur de vitesse

=== Semaine 1 ===

Nous avons pu établir la liste précise de matériel à commander.
Nous avons fait les calculs nécessaires pour la réalisation des réducteurs de vitesse. Essai sur logiciel de modélisation mécanique dans le but de créer les pièces à l'I3D.

[[Fichier:Engrenage.pdf]]=== Semaine 2 ===

Modélisation des engrenages sur AutoCAD.

[[Fichier:Engrenage.pdf]]

Validation de la liste du matériel.
Utilisation du logiciel Arduino IDE.

Fichier:Engrenage.pdf

2016-02-03T16:34:50Z

Lstephan :