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Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:36:45Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>

L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes<br>
[[Fichier:synoptique.png]]<br>
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.
<H1> La commande à distance</h1>
Pour réaliser la commande à distance du générateur de vapeur, nous avons choisi d'utiliser un logiciel gratuit ''TeamViewer'', Ce logiciel, installé sur un autre pc permet de se connecter au pc sur lequel le travail a été effectué avec un identifiant et un mot de passe correct.
Les consignes de l'utilisation de ce logiciel ainsi que les informations nécessaires sont indiqués sur le rapport du projet.

Fichier:Synoptique.png

2013-02-26T15:35:57Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:35:43Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
[[Fichier:synoptique.png]]
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.
<H1> La commande à distance</h1>
Pour réaliser la commande à distance du générateur de vapeur, nous avons choisi d'utiliser un logiciel gratuit ''TeamViewer'', Ce logiciel, installé sur un autre pc permet de se connecter au pc sur lequel le travail a été effectué avec un identifiant et un mot de passe correct.
Les consignes de l'utilisation de ce logiciel ainsi que les informations nécessaires sont indiqués sur le rapport du projet.

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:29:34Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
[[synoptique.png]]
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.
<H1> La commande à distance</h1>
Pour réaliser la commande à distance du générateur de vapeur, nous avons choisi d'utiliser un logiciel gratuit ''TeamViewer'', Ce logiciel, installé sur un autre pc permet de se connecter au pc sur lequel le travail a été effectué avec un identifiant et un mot de passe correct.
Les consignes de l'utilisation de ce logiciel ainsi que les informations nécessaires sont indiqués sur le rapport du projet.

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:29:11Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
[[Fichier:Exemple.jpg]]
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.
<H1> La commande à distance</h1>
Pour réaliser la commande à distance du générateur de vapeur, nous avons choisi d'utiliser un logiciel gratuit ''TeamViewer'', Ce logiciel, installé sur un autre pc permet de se connecter au pc sur lequel le travail a été effectué avec un identifiant et un mot de passe correct.
Les consignes de l'utilisation de ce logiciel ainsi que les informations nécessaires sont indiqués sur le rapport du projet.

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:28:45Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[synoptique.png]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
[[Fichier:Exemple.jpg]]
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.
<H1> La commande à distance</h1>
Pour réaliser la commande à distance du générateur de vapeur, nous avons choisi d'utiliser un logiciel gratuit ''TeamViewer'', Ce logiciel, installé sur un autre pc permet de se connecter au pc sur lequel le travail a été effectué avec un identifiant et un mot de passe correct.
Les consignes de l'utilisation de ce logiciel ainsi que les informations nécessaires sont indiqués sur le rapport du projet.

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:28:07Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
[[Fichier:Exemple.jpg]]
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.
<H1> La commande à distance</h1>
Pour réaliser la commande à distance du générateur de vapeur, nous avons choisi d'utiliser un logiciel gratuit ''TeamViewer'', Ce logiciel, installé sur un autre pc permet de se connecter au pc sur lequel le travail a été effectué avec un identifiant et un mot de passe correct.
Les consignes de l'utilisation de ce logiciel ainsi que les informations nécessaires sont indiqués sur le rapport du projet.

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:20:35Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.
<H1> La commande à distance</h1>
Pour réaliser la commande à distance du générateur de vapeur, nous avons choisi d'utiliser un logiciel gratuit ''TeamViewer'', Ce logiciel, installé sur un autre pc permet de se connecter au pc sur lequel le travail a été effectué avec un identifiant et un mot de passe correct.
Les consignes de l'utilisation de ce logiciel ainsi que les informations nécessaires sont indiqués sur le rapport du projet.

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:16:52Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.
<H1> La commande à distance</h1>

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:15:45Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.
<h2> Les défaillance des capteurs </h2>
Comme il est impossible d'intervenir directement sur l'installation pour générer une défaillance matériel( capteurs ou actionneurs). nous avons la possibilité de déconnecter logiciellement les capteurs de la Dspace, ce qui va être interprété comme une défaillance par le superviseur.

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:11:52Z

Hbouaiba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></H1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace
* Améliorations de l'interface de supervision

<b><H1>L'interface de supervision </H1><br></b>
L'interface de supervision se compose principalement des points suivantes
<h2> Les vues </h2>
Nous avons réalisé une interface de supervision sous le logiciel ControlDesk, Cet interface est composée des vues suivantes :<br>
- le synoptique<br>
- les quatre vues de résidus<br>
- la page de référencement des alarmes<br>
- la vue de localisation des défaillances<br>
- la page de génération des pannes capteurs<br>
<h2>Le menu</h2>
Nous avons crée un menu pour faciliter la navigation entre les différents éléments de l'interface (synoptique, R2sidus, Alarmes...)
<h2>Le synoptique </h2>
Nous avons repris le synoptique réaliser par des anciens étudiants qui ont travaillé sur le même projet il y a des années. nous avons apporté plusieurs modifications et améliorations. il a été réaliser avec le logiciel ControlDesk.
Le synoptique caractérise la totalité de l'installation ainsi que son état, défini à l'aide des informations recueillies.
<h2> Les résidus</h2>
L’évolution temporelle de chacun des vingt quatre résidus est présentée sur quatre vues différentes.
<h2> Les alarmes </h2>
Les résidus retournent des informations sur le fonctionnement du système et divergent en fonction des variations internes, à un point de fonctionnement donné. Les variations enregistrés vont permettre de détecter une défaillance, par l'intermédiaire d'une technique de seuillage. donc l'alarme se déclenche de façon indépendante pour chacun des résidus.

<h2> Les pannes</h2>
La réalisation de la localisation des pannes se base sur une table de correspondance entre l'état des résidus à un instant t et les pannes elles-mêmes.
La table de localisation des défaillances se base sur les équations physiques résultantes des études précédentes réaliser sur l'installation générateur de vapeur.

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T15:04:58Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T14:56:01Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T14:55:02Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T14:54:37Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T14:54:14Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T14:52:35Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T14:51:58Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2013-02-26T14:51:03Z

Hbouaiba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-28T14:44:51Z

Hbouaiba :

Système hydraulique

2012-04-29T14:32:45Z

Hbouaiba : /* Les séances qui suivent */

== Présentation ==
== Objectif ==

Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).

== Description==

Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
<br>le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
<br>Le projet se déroulait dans la salle C007.
<br>Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
<br>1. Algorithmes de commande
<br>2. implémentation temps réel
<br>3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
<br>4. modélisation physique par bond graph

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===
Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
<br> ¤ Deux réservoirs d'eau
<br> ¤ Une pompe commander électriquement
<br> ¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
<br> ¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
<br> ¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
<br> ¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
<br> ¤ Un ordinateur
<br> ¤ Le logiciel Matlab

<br> === Photo de la maquette du projet ===
[[Fichier:DSC00042.jpg]]

=== Matériel à acheter ===

aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===
Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)

=== Réalisations concrètes ===

Réalisation d'un interface sous Matlab/simulink, qui permet de choisir plusieurs type de régulation, pour commander le niveau d'eau dans les deux réservoirs. et de suivre en temps réel le remplissage des deux réservoir.

=== Séances ===

=== Première séance ===

<br> ¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama
<br> ¤ Prise en main du système en place

==== deuxième séance ====

<br> ¤ Recherche de la documentation technique
<br> ¤ Compréhension du fonctionnement de la carte acquisition, Et du module de conditionnement de signaux

==== quatrième séance ====

<br> ¤ Acquisition des données venant des capteurs de niveau, on utilisant le logiciel " measure and automation "
<br> ¤ Étalonnage des capteurs
<br> ¤ utilisation de la boite à outil RTW pour récupérer ces informations sous Matlab/Simulink

==== Les séances qui suivent ====

<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur PID
<br> ¤ Utilisation de la méthode Ziegler et nichols pour déterminer les paramétrés du PID
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec la commande Flou
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec la commande cascade
<br> ¤ Réalisation de la documentation technique qui permettra une reprise facile et bien compréhensible pour les futurs étudiants IMA

=== Résultats ===
<br> ¤ Le projet fonctionne très bien
<br> ¤ Obtention du résultat attendue

Système hydraulique

2012-04-29T14:31:45Z

Hbouaiba : /* Résultats */

== Présentation ==
== Objectif ==

Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).

== Description==

Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
<br>le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
<br>Le projet se déroulait dans la salle C007.
<br>Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
<br>1. Algorithmes de commande
<br>2. implémentation temps réel
<br>3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
<br>4. modélisation physique par bond graph

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===
Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
<br> ¤ Deux réservoirs d'eau
<br> ¤ Une pompe commander électriquement
<br> ¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
<br> ¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
<br> ¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
<br> ¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
<br> ¤ Un ordinateur
<br> ¤ Le logiciel Matlab

<br> === Photo de la maquette du projet ===
[[Fichier:DSC00042.jpg]]

=== Matériel à acheter ===

aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===
Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)

=== Réalisations concrètes ===

Réalisation d'un interface sous Matlab/simulink, qui permet de choisir plusieurs type de régulation, pour commander le niveau d'eau dans les deux réservoirs. et de suivre en temps réel le remplissage des deux réservoir.

=== Séances ===

=== Première séance ===

<br> ¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama
<br> ¤ Prise en main du système en place

==== deuxième séance ====

<br> ¤ Recherche de la documentation technique
<br> ¤ Compréhension du fonctionnement de la carte acquisition, Et du module de conditionnement de signaux

==== quatrième séance ====

<br> ¤ Acquisition des données venant des capteurs de niveau, on utilisant le logiciel " measure and automation "
<br> ¤ Étalonnage des capteurs
<br> ¤ utilisation de la boite à outil RTW pour récupérer ces informations sous Matlab/Simulink

==== Les séances qui suivent ====

<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur PID
<br> ¤ Utilisation de la méthode Ziegler et nichols pour déterminer les paramétrés du PID
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur Flou
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec commande Flou
<br> ¤ Réalisation de la documentation technique qui permettra une reprise facile et bien compréhensible pour les futurs étudiants IMA

=== Résultats ===
<br> ¤ Le projet fonctionne très bien
<br> ¤ Obtention du résultat attendue

Système hydraulique

2012-04-29T14:28:33Z

Hbouaiba : /* Réalisations concrètes */

== Présentation ==
== Objectif ==

Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).

== Description==

Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
<br>le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
<br>Le projet se déroulait dans la salle C007.
<br>Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
<br>1. Algorithmes de commande
<br>2. implémentation temps réel
<br>3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
<br>4. modélisation physique par bond graph

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===
Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
<br> ¤ Deux réservoirs d'eau
<br> ¤ Une pompe commander électriquement
<br> ¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
<br> ¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
<br> ¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
<br> ¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
<br> ¤ Un ordinateur
<br> ¤ Le logiciel Matlab

<br> === Photo de la maquette du projet ===
[[Fichier:DSC00042.jpg]]

=== Matériel à acheter ===

aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===
Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)

=== Réalisations concrètes ===

Réalisation d'un interface sous Matlab/simulink, qui permet de choisir plusieurs type de régulation, pour commander le niveau d'eau dans les deux réservoirs. et de suivre en temps réel le remplissage des deux réservoir.

=== Séances ===

=== Première séance ===

<br> ¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama
<br> ¤ Prise en main du système en place

==== deuxième séance ====

<br> ¤ Recherche de la documentation technique
<br> ¤ Compréhension du fonctionnement de la carte acquisition, Et du module de conditionnement de signaux

==== quatrième séance ====

<br> ¤ Acquisition des données venant des capteurs de niveau, on utilisant le logiciel " measure and automation "
<br> ¤ Étalonnage des capteurs
<br> ¤ utilisation de la boite à outil RTW pour récupérer ces informations sous Matlab/Simulink

==== Les séances qui suivent ====

<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur PID
<br> ¤ Utilisation de la méthode Ziegler et nichols pour déterminer les paramétrés du PID
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur Flou
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec commande Flou
<br> ¤ Réalisation de la documentation technique qui permettra une reprise facile et bien compréhensible pour les futurs étudiants IMA

=== Résultats ===

Système hydraulique

2012-04-29T14:26:53Z

Hbouaiba : /* Réalisations concrètes */

== Présentation ==
== Objectif ==

Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).

== Description==

Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
<br>le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
<br>Le projet se déroulait dans la salle C007.
<br>Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
<br>1. Algorithmes de commande
<br>2. implémentation temps réel
<br>3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
<br>4. modélisation physique par bond graph

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===
Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
<br> ¤ Deux réservoirs d'eau
<br> ¤ Une pompe commander électriquement
<br> ¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
<br> ¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
<br> ¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
<br> ¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
<br> ¤ Un ordinateur
<br> ¤ Le logiciel Matlab

<br> === Photo de la maquette du projet ===
[[Fichier:DSC00042.jpg]]

=== Matériel à acheter ===

aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===
Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

=== Première séance ===

<br> ¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama
<br> ¤ Prise en main du système en place

==== deuxième séance ====

<br> ¤ Recherche de la documentation technique
<br> ¤ Compréhension du fonctionnement de la carte acquisition, Et du module de conditionnement de signaux

==== quatrième séance ====

<br> ¤ Acquisition des données venant des capteurs de niveau, on utilisant le logiciel " measure and automation "
<br> ¤ Étalonnage des capteurs
<br> ¤ utilisation de la boite à outil RTW pour récupérer ces informations sous Matlab/Simulink

==== Les séances qui suivent ====

<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur PID
<br> ¤ Utilisation de la méthode Ziegler et nichols pour déterminer les paramétrés du PID
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur Flou
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec commande Flou
<br> ¤ Réalisation de la documentation technique qui permettra une reprise facile et bien compréhensible pour les futurs étudiants IMA

=== Résultats ===

Système hydraulique

2012-04-29T14:26:13Z

Hbouaiba : /* Séances */

== Présentation ==
== Objectif ==

Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).

== Description==

Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
<br>le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
<br>Le projet se déroulait dans la salle C007.
<br>Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
<br>1. Algorithmes de commande
<br>2. implémentation temps réel
<br>3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
<br>4. modélisation physique par bond graph

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===
Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
<br> ¤ Deux réservoirs d'eau
<br> ¤ Une pompe commander électriquement
<br> ¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
<br> ¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
<br> ¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
<br> ¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
<br> ¤ Un ordinateur
<br> ¤ Le logiciel Matlab

<br> === Photo de la maquette du projet ===
[[Fichier:DSC00042.jpg]]

=== Matériel à acheter ===

aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===
Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)

=== Réalisations concrètes ===

<br> == Première séance ==

<br> ¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama.
<br> ¤ Prise en main du système en place

=== Séances ===

=== Première séance ===

<br> ¤ Présentation du projet par notre encadrant Monsieur Belkacem Ould-Bouamama
<br> ¤ Prise en main du système en place

==== deuxième séance ====

<br> ¤ Recherche de la documentation technique
<br> ¤ Compréhension du fonctionnement de la carte acquisition, Et du module de conditionnement de signaux

==== quatrième séance ====

<br> ¤ Acquisition des données venant des capteurs de niveau, on utilisant le logiciel " measure and automation "
<br> ¤ Étalonnage des capteurs
<br> ¤ utilisation de la boite à outil RTW pour récupérer ces informations sous Matlab/Simulink

==== Les séances qui suivent ====

<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur PID
<br> ¤ Utilisation de la méthode Ziegler et nichols pour déterminer les paramétrés du PID
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec un correcteur Flou
<br> ¤ Réalisation de la commande du système avec commande Flou
<br> ¤ Réalisation de la documentation technique qui permettra une reprise facile et bien compréhensible pour les futurs étudiants IMA

=== Résultats ===

Système hydraulique

2012-04-29T14:12:39Z

Hbouaiba : /* Réalisations concrètes */

Système hydraulique

2012-04-29T13:55:00Z

Hbouaiba : /* Matériel requis */

Système hydraulique

2012-04-29T13:53:57Z

Hbouaiba : /* Objectifs suggérés par les encadrants */

Système hydraulique

2012-04-29T13:52:45Z

Hbouaiba : /* Matériel requis */

Système hydraulique

2012-04-29T13:51:31Z

Hbouaiba : /* Matériel requis */

Fichier:DSC00042.jpg

2012-04-29T13:50:50Z

Hbouaiba : image de la maquette du système hydraulique

image de la maquette du système hydraulique

Système hydraulique

2012-04-29T13:50:13Z

Hbouaiba : /* Préparation du projet */

Système hydraulique

2012-04-29T13:41:14Z

Hbouaiba : /* Description */

Système hydraulique

2012-04-29T13:40:47Z

Hbouaiba : /* Description */

Système hydraulique

2012-04-29T13:40:05Z

Hbouaiba : /* Description */

Système hydraulique

2012-04-29T13:39:22Z

Hbouaiba : /* Description */

Système hydraulique

2012-04-29T13:35:18Z

Hbouaiba : /* Présentation */

Système hydraulique

2012-04-04T15:18:38Z

Hbouaiba : /* Première séance */

== Présentation ==
Séance du mercredi 08/02/2012 reporté à jeudi 09/02/2012.
Durant cette première séance nous avons vu le système sur lequel nous devons réaliser notre projet, ainsi que l'ancienne version du projet réalisé pour une meilleur compréhension.

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===
Réaliser la commande du systéme en temps réel. on utilisant plusieur type de regulation (PID, Commande Flou...)

=== Réalisations concrètes ===
On a reussi à faire la régulation du niveau d'eau dans le deux cuves.
on a utilisé la méthode de Rigler Nichols, pour détérminer les paramétres du PID. On a fait aussi la régulation avec la méthode Flou etudié en cours d'ingénieurie des systéme automatisés.

=== Séances ===

==== Première séance ====
découverte du projet, et le matériel mis à notre disposition. recherche de la documentation technique.

=== Résultats ===

Système hydraulique

2012-04-04T15:12:02Z

Hbouaiba : /* Réalisations concrètes */

Système hydraulique

2012-04-04T15:07:18Z

Hbouaiba : /* Objectifs suggérés par les encadrants */