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Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-12-17T07:56:10Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs
* Raccordement des câbles de capteurs avec la carte DSpace

<b>Dspace <br></b>

* Réalisation de l'interface utilisateur pour gérer pour la mise en place des algorithmes de validation .....en cours

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-27T10:52:39Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif de ce projet est l'implémentation en ligne et la télé-opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1> Réalisations :</H1>
* A l'aide du modèle BondGraph du système, nous avons déterminé les relations de redondances analytiques (RRA)
* Détermination des différents résidus
* Détermination de la matrice d'incidence du système ce qui nous permet de détecter l'isolabilité ou non de certains capteurs

<b>Panorama <br></b>

* Réalisation de l'interface utilisateur pour gérer pour la mise en place des algorithmes de validation .....en cours

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-27T10:49:04Z

Gtsimba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:51:07Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad) ( fournis par le professeur)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. <br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1>Pré-requis :</H1>
Aucun matériels à acheter

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:42:39Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1>Pré-requis :</H1>
Aucun matériels à acheter

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:38:52Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1>Pré-requis :</H1>
Supervision en ligne à base de modèle, <br>
maîtrise matlab / simulink , <br>
cours de surveillance et bond graph <br>
Environnement de travail: Supervision (Dspace et panorama) et FDIpad (boite à outils logiciel symbols) (résidus), téléopération (diagnostic et pilotage d’une installation à distance). Gestion de projet Poursuite en stage?:<br>

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:38:15Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1>Pré-requis :</H1>
[[Fichier:iii.jpg]]

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:38:03Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1>Pré-requis :</H1>
[[Fichier:Exemple.jpg]]

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:35:11Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

<H1>Pré-requis :</H1>

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:33:28Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser<br>
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

Fichier:GV.jpg

2012-11-21T13:33:01Z

Gtsimba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:32:52Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser
[[Fichier:GV.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:30:33Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser
[[Fichier:gv.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:28:22Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>
L'image ci-dessous représente une vue de la centrale thermique à superviser
[[Fichier:Exemple.jpg]]
<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:23:54Z

Gtsimba :

<H1>Introduction :<BR></h1>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
<b>La première partie <br></b>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
<b>La deuxième partie <br></b>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>

<H1>Plan de travail :<br></h1>

1. Etude de l’installation, réalisation diagramme de gantt <br>
2. Etude de la boite à outil FDIpad , des modèles BG de l’installation et des indicateurs de fautes générés <br>
3. Mise en place des algorithmes de validation temps réel du modèle et système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils) <br>
4. Implémentation temps réel et téléopération (diagnostic à distance) <br>

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:22:32Z

Gtsimba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:22:00Z

Gtsimba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:21:36Z

Gtsimba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:20:50Z

Gtsimba :

Introduction :<BR>
L'objectif et le cahier des charges du projet est l'implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).
Le travail est réalisé en deux parties <br>
La première partie <br>
détermination hors ligne des modèles, des Indicateurs de fautes en utilisant un logiciel dédié (FDIpad)<br>
La deuxième partie <br>
L'implémentation en temps réel en utilisant des logiciels de supervision DSPACE et Panorama des algorithmes déduits à l’étape (i) et réaliser une télé opération à distance. La première partie du projet est réalisé : le professeur fournira les modèles BG développés.<br>

Plan de travail :<br>

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:20:20Z

Gtsimba :

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:15:59Z

Gtsimba :

Introduction :<BR>
Objectif et cahier des charges Le livrable final du projet est un Implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:15:02Z

Gtsimba :

Introduction :
Objectif et cahier des charges Le livrable final du projet est un Implémentation en ligne et télé opération d’un système de surveillance à base de modèle bond graph. Le but d’un tel système est de valider en ligne un système de détection et localisation de défauts à base de modèle bond graph (BG).

Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique

2012-11-21T13:10:25Z

Gtsimba : Page créée avec « Introduction : »

Introduction :

Projets IMA5 2012/2013

2012-11-21T13:09:18Z

Gtsimba : /* Répartition des binômes */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<th>Encadrant Ecole</th>

<tr><td>[[Objets communiquants et gestion de l'énergie]]</td>
<td> Justin LE GUENNEC / Calvin DELBERGHE </td>
<td> Thomas Vantroys </td>
</tr>

<tr>
<td>[[Véhicule électrique]]</td>
<td>Martin GOSSE / Hamza AYZI</td>
<td>Philippe Delarue</td>
</tr>

<tr>
<td>Etude des possibilités de distribution d'un algorithme de surveilance</td>
<td>Yousra ABOULHASSAN / Asmaa CHEKKOURI</td>
<td>Anne-Lise Gehin</td>
</tr>

<tr>
<td>Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome</td>
<td>Benoît CONFLAND et Ismail EL HASNAOUI</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride]]</td>
<td>Samuel ROSENER / Aymeric CHEMIN</td>
<td>Abdelkader Benabou</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Scan 3D]]</td>
<td>Florent SUEUR et Delphine GLORIA</td>
<td>Laurent Grisoni</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique]]</td>
<td>Guy Roland TSIMBA LILINGA / Hamza BOUAIBA</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Nao: Conception d'un prototype de robot trieur]]</td>
<td>Hussein HIJAZI / Rémy KHODR</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Conception d'un prototype de robot guide]]</td>
<td>Zhibin LIN</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Développement d'une plate-forme Modbus]]</td>
<td>Charles HENRY / Jean-Luc GOSSELIN</td>
<td>Blaise Conrard</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Modernisation d'une machine d'impression flexographique]]</td>
<td>Xavier WALLET / Peng ZHANG</td>
<td>Christophe Chaillou</td>
</tr>

</table>

== Planning des soutenances mardi 18 décembre 2012 ==

<table border="1">
<th>Heure</th>
<th>Projet</th>
<th>Tuteur école</th>

<tr>
<td>8h00 - 8h20</td>
<td>Modernisation d'une machine d'impression flexographique</td>
<td>Christophe Chaillou</td>
</tr>

<tr>
<td>8h20 - 8h40</td>
<td>Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
</tr>

<tr>
<td>8h40 - 9h00</td>
<td>Conception d'un prototype de robot guide</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>9h00 - 9h20</td>
<td>Scan 3D</td>
<td>Laurent Grisoni</td>
</tr>

<tr>
<td>9h20 - 9h40</td>
<td>Nao: Conception d'un prototype de robot trieur</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>9h40 - 10h00</td>
<td>Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>10h20 - 10h40</td>
<td>Objets communiquants et gestion de l'énergie</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>10h40 - 11h00</td>
<td>Véhicule électrique</td>
<td>Philippe Delarue</td>
</tr>

<tr>
<td>11h00 - 11h20</td>
<td>Etude des possibilités de distribution d'un algorithme de surveilance</td>
<td>Anne-Lise Gehin</td>
</tr>

<tr>
<td>11h20 - 11h40</td>
<td>Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride</td>
<td>Abdelkader Benabou</td>
</tr>

<tr>
<td>11h40 - 12h00</td>
<td>Développement d'une plate-forme Modbus</td>
<td>Blaise Conrard</td>
</tr>
</table>

Utilisateur:Gtsimba

2012-11-21T13:04:31Z

Gtsimba : Page créée avec « test »

test

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:47:05Z

Gtsimba : /* Cinquième séance */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

* Modélisation par bond graph
* Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
* Commande d'objet virtuel

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

* Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
* Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

==== Troisième séance ====
13/02/2012 :

* Avancement : Partie 3D

Prise en main et découverte du logiciel our la réalisation de la 3D.
Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel

* Avancement : partie Plateforme de supervision

Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale
Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée
Début de la réalisation de la plateforme

==== Quatrième séance ====
15/02/2012 :

* Avancement : 3D

Fin de la réalisation du tutoriel
Début de la réalisation de la 3D du système

'''Séance suivante''': suite de la conception de la 3D

* Avancement : plateforme de supervision

Suite et fin de la réalisation de la plateforme

'''Séance suivante''' : Mettre en relation les variables de la plateforme ( consigne, type de régulation etc.) à celles auxquelles elles sont identiques
dans le modèle simulink du système réel

==== Cinquième séance ====
16/02/2012 :

* Avancement : 3D

* Avancement : plateforme de supervision

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:46:41Z

Gtsimba : /* Quatrième séance */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:46:12Z

Gtsimba : /* Quatrième séance */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:36:20Z

Gtsimba : /* Quatrième séance */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:34:38Z

Gtsimba : /* Quatrième séance */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

* Modélisation par bond graph
* Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
* Commande d'objet virtuel

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

* Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
* Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

==== Troisième séance ====
13/02/2012 :

* Avancement : Partie 3D

Prise en main et découverte du logiciel our la réalisation de la 3D.
Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel

* Avancement : partie Plateforme de supervision

Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale
Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée
Début de la réalisation de la plateforme

==== Quatrième séance ====
15/02/2012 :

* Avancement : 3D

Fin de la réalisation du tutoriel
Début de la réalisation de la 3D du système

=== Séance suivante === : suite de la conception de la 3D

* Avancement : plateforme de supervision

Suite et fin de la réalisation de la plateforme

=== Séance suivante === : Mettre en relation les variables de la plateforme ( consigne, type de régulation etc.) à celles auxquelles elles sont identiques
dans le modèle simulink du système réel

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:33:48Z

Gtsimba : /* Quatrième séance */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

* Modélisation par bond graph
* Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
* Commande d'objet virtuel

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

* Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
* Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

==== Troisième séance ====
13/02/2012 :

* Avancement : Partie 3D

Prise en main et découverte du logiciel our la réalisation de la 3D.
Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel

* Avancement : partie Plateforme de supervision

Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale
Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée
Début de la réalisation de la plateforme

==== Quatrième séance ====
15/02/2012 :

* Avancement : 3D

Fin de la réalisation du tutoriel
Début de la réalisation de la 3D du système
* Séance suivante : suite de la conception de la 3D

* Avancement : plateforme de supervision

Suite et fin de la réalisation de la plateforme
* Séance suivante : Mettre en relation les variables de la plateforme ( consigne, type de régulation etc.) à celles auxquelles elles sont identiques
dans le modèle simulink du système réel

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:27:58Z

Gtsimba : /* Quatrième séance */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

* Modélisation par bond graph
* Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
* Commande d'objet virtuel

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

* Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
* Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

==== Troisième séance ====
13/02/2012 :

* Avancement : Partie 3D

Prise en main et découverte du logiciel our la réalisation de la 3D.
Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel

* Avancement : partie Plateforme de supervision

Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale
Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée
Début de la réalisation de la plateforme

==== Quatrième séance ====
15/02/2012 :

* Avancement : 3D

Fin de la réalisation du tutoriel
Début de la réalisation de la 3D du système

* Avancement : plateforme de supervision

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:23:30Z

Gtsimba : /* Quatrième séance */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:23:15Z

Gtsimba : /* Troisième séance */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:19:46Z

Gtsimba : /* Troisième séance */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

L'utilisation du logiciel Matlab Simulink couplé avec SYmbols 2000 permet de générer graphiquement des simulations numériques de modèles complexes. Le but du travail demandé est de coupler ces modèles avec une animation 3D du système physique à superviser. Cette animation sera évidemment l'image du modèle étudié La boite à outil de Matlab Simulink concernée est 3D amination.

Les compétences qui seront acquises lors de ce projet sont :

* Modélisation par bond graph
* Logiciels Symbols2000, matlab simulink, animation 3D
* Commande d'objet virtuel

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===
Nous avons décidé, pour gagner du temps, de répartir une partie du travail entre chaque binôme :

* Réalisation de la 3D du système : Hussein HIJAZI
* Réalisation de la plateforme de supervision : Roland TSIMBA

Lorsque ces deux parties seront réalisées, nous réfléchirons ensemble comment les assembler afin de tester le système virtuel

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

==== Troisième séance ====
09/02/2012 :

* Avancement : Partie 3D

Prise en main et découverte du logiciel our la réalisation de la 3D.
Réalisation d'un tutoriel afin de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel

* Avancement : partie Plateforme de supervision

Réflexion sur la manière d'organiser la plateforme afin de la rendre réalisable et conviviale
Rencontre avec le tuteur afin de lui présenter l'idée trouvée
Début de la réalisation de la plateforme

==== Quatrième séance ====
09/02/2012 :

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T17:09:37Z

Gtsimba : /* Séances */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T16:58:46Z

Gtsimba : /* Deuxième séance */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T16:50:57Z

Gtsimba : /* Préparation du projet */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T16:47:53Z

Gtsimba : /* Préparation du projet */

Plateforme virtuelle

2012-03-08T16:43:16Z

Gtsimba : /* Présentation */

== Présentation ==

Réaliser une plateforme de simulation virtuelle 3D de la commande d'un système hydraulique pour la gestion du remplissage de 2 reservoirs

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T16:38:05Z

Gtsimba : /* Objectifs suggérés par les encadrants */

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle 3D qui rend compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T16:35:30Z

Gtsimba : /* Objectifs suggérés par les encadrants */

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

* Réalisation d'une plateforme de simulation virtuelle qui rende compte du fonctionnement du système réel

* Plateforme convivial

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T16:33:58Z

Gtsimba : /* Matériel à acheter */

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

* aucun matériel à acheter

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

=== Résultats ===

Plateforme virtuelle

2012-03-08T16:32:20Z

Gtsimba : /* Matériel requis */

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Tout le matériel nécessaire est à notre disposition

* Le système est installé sur place

* Utilisation du logiciel Matlab

=== Matériel à acheter ===

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====
08/02/2012 : Séance reportée à la séance suivante car le professeur n'était pas disponible.

==== Deuxième séance ====
09/02/2012 :
* Présentation du projet par le professeur
* Prise en main du système en place
* Lecture de la documentation

=== Résultats ===

Controle d'accélérometre

2011-05-13T15:19:20Z

Gtsimba :

'''I-Présentation du projet'''

L'objectif principal du projet est de réaliser un sous-système d'acquisition pour accéléromètre.

'''II- Partie informatique'''
''1ere séance''

''Objectifs''

étude du procédé de mise en place de l 'interface web associée permettant à l'utilisateur de suivre les accélérations suivant les trois axes.

''Réalisations''

1 Prise en main java
2 Tests d'outils pour l'interface web
3 Démarrage de la conception

''2nde séance''

''Objectifs''

1 Faire fonctionner le sous système sur un seul axe (x)
2 Mise en place de fichiers php pour la réception des données
3 Gestion de l'affichage des données sur l'interface Web2.0

''Réalisations''

A l'issu de cette séance, nous avons terminé la conceptions des différentes pages php pour gérer les données. Ayant travaillé uniquement
sur un axe, on observe correctement l'affichage des données sur notre page Web2.0.
Par contre, l'interface Web se résume actuellement à trois lignes de codes pour l'affichage.
L'ergonomie de cette dernière sera prise en compte lors de l'ultime séance.

''3ème séance''

''Objectifs''

1- Prise en main de la FoxBoard
2- Implantation des programmes sur la FoxBoard

'' Réalisations ''

Dans la partie précédente, le test se faisait via le module XBEE par port USB. Cependant lors de cette séance, nous avons gérer l'implantation
à travers la FoxBoard. Cette partie fonctionne correctement car on se connectant avec l’adresse IP (172.26.79.101) de la FoxBoard on parvient
parfaitement à voir sur notre page web l'accélération.

'''Comment utiliser la FoxBoard''' :

a)connexion via l'adresse IP
*ssh -l root 172.26.79.101
*password : '''netusg20'''

b)Fichiers liés à la FoxBoard

*Répertoire :debarm:/var/www#

Ce répertoire contient les fichiers suivants :
images index.lighttpd.html lecture.php phpinfo.php port_serie.c
index.html info.php page.php port_serie prototype.js

* Page.php est désormais accessible par http://172.26.79.101/page.php

'''III- Partie Electronique'''

''1ere séance''

''Objectifs''

1 Prise en main de la NanoBoard (Tutorial)
2 Analyse du projet

''Réalisations''

1 Réalisation du tutoriel sur Altium
2 Analyse du problème de l'accéléromètre
3 Définition des différents blocs sous Altium pour la conception de la partie électronique

''2nde séance''

''Objectifs''

1 conception complète des parties FPGA et analogique
2 test sur la nanoboard

''Réalisations''

1 conception de la partie FPGA avec générateur des signaux PWM
2 Conception de la partie analogique ( comparateur de tension et filtre) et tests sur un signal à rapport cyclique variable

''3ème séance''

''Objectifs''

Controle d'accélérometre

2011-05-13T14:51:37Z

Gtsimba :

Controle d'accélérometre

2011-05-11T16:09:41Z

Gtsimba :

Controle d'accélérometre

2011-05-11T15:29:19Z

Gtsimba :

Controle d'accélérometre

2011-05-11T15:28:51Z

Gtsimba :

Controle d'accélérometre

2011-05-11T15:20:45Z

Gtsimba :