https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Froche 2026-05-13T23:15:53Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.29.2 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Lilliad_plateforme_code_source.zip&diff=27855 2016-02-25T10:47:18Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27854 2016-02-25T10:43:50Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :[[Média:Lilliad_plateforme_code_source.zip]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> &lt;br&gt;'''&lt;center&gt;L’ensemble des procédures est automatisable. Le code servant à reprogrammer les cartes devra être adapter aux besoins du nœud&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Ce câblage est le plus utilisé sur le nœud car on reprogramme une carte avec un fichier.&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme&lt;br&gt;<br /> Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :&lt;br&gt;&lt;br&gt;[[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> Pour remettre à zéro l'ensemble du nœud il faut appuyer sur le boutons poussoirs pendant 5 secondes. Ensuite la raspberry remettra le nœud à zéro via le programme RAZ.<br /> Capture d'écran de la remise à zéro.<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]&lt;br&gt;<br /> A cela s'ajoute une LED qui s'allume dés que la demande du boutons a été prise en compte et ceux jusqu’à la fin de la procédure de la remise à zéro.<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> Cette procédure doit être exécuter à chaque démarrage de la Raspberry. Cette procédure initialise les GPIO, remet à zéro le nœud et lance en tache de fond la gestion du boutons poussoirs<br /> Capture d'écran de la procédure de démarrage:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 25 février&lt;br&gt;<br /> Rendu des codes sources. Fin du projet&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27841 2016-02-25T10:09:00Z

<p>Froche : /* Procédure et historique */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> &lt;br&gt;'''&lt;center&gt;L’ensemble des procédures est automatisable. Le code servant à reprogrammer les cartes devra être adapter aux besoins du nœud&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Ce câblage est le plus utilisé sur le nœud car on reprogramme une carte avec un fichier.&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme&lt;br&gt;<br /> Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :&lt;br&gt;&lt;br&gt;[[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> Pour remettre à zéro l'ensemble du nœud il faut appuyer sur le boutons poussoirs pendant 5 secondes. Ensuite la raspberry remettra le nœud à zéro via le programme RAZ.<br /> Capture d'écran de la remise à zéro.<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]&lt;br&gt;<br /> A cela s'ajoute une LED qui s'allume dés que la demande du boutons a été prise en compte et ceux jusqu’à la fin de la procédure de la remise à zéro.<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> Cette procédure doit être exécuter à chaque démarrage de la Raspberry. Cette procédure initialise les GPIO, remet à zéro le nœud et lance en tache de fond la gestion du boutons poussoirs<br /> Capture d'écran de la procédure de démarrage:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 25 février&lt;br&gt;<br /> Rendu des codes sources. Fin du projet&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27840 2016-02-25T10:08:34Z

<p>Froche : /* Procédure et historique */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> &lt;br&gt;'''L’ensemble des procédures est automatisable. Le code servant à reprogrammer les cartes devra être adapter aux besoins du nœud'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Ce câblage est le plus utilisé sur le nœud car on reprogramme une carte avec un fichier.&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme&lt;br&gt;<br /> Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :&lt;br&gt;&lt;br&gt;[[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> Pour remettre à zéro l'ensemble du nœud il faut appuyer sur le boutons poussoirs pendant 5 secondes. Ensuite la raspberry remettra le nœud à zéro via le programme RAZ.<br /> Capture d'écran de la remise à zéro.<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]&lt;br&gt;<br /> A cela s'ajoute une LED qui s'allume dés que la demande du boutons a été prise en compte et ceux jusqu’à la fin de la procédure de la remise à zéro.<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> Cette procédure doit être exécuter à chaque démarrage de la Raspberry. Cette procédure initialise les GPIO, remet à zéro le nœud et lance en tache de fond la gestion du boutons poussoirs<br /> Capture d'écran de la procédure de démarrage:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 25 février&lt;br&gt;<br /> Rendu des codes sources. Fin du projet&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27839 2016-02-25T10:06:27Z

<p>Froche : /* Procédure de démarrage */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Ce câblage est le plus utilisé sur le nœud car on reprogramme une carte avec un fichier.&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme&lt;br&gt;<br /> Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :&lt;br&gt;&lt;br&gt;[[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> Pour remettre à zéro l'ensemble du nœud il faut appuyer sur le boutons poussoirs pendant 5 secondes. Ensuite la raspberry remettra le nœud à zéro via le programme RAZ.<br /> Capture d'écran de la remise à zéro.<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]&lt;br&gt;<br /> A cela s'ajoute une LED qui s'allume dés que la demande du boutons a été prise en compte et ceux jusqu’à la fin de la procédure de la remise à zéro.<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> Cette procédure doit être exécuter à chaque démarrage de la Raspberry. Cette procédure initialise les GPIO, remet à zéro le nœud et lance en tache de fond la gestion du boutons poussoirs<br /> Capture d'écran de la procédure de démarrage:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 25 février&lt;br&gt;<br /> Rendu des codes sources. Fin du projet&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27837 2016-02-25T10:04:22Z

<p>Froche : /* Procédure pour remettre à zéro un nœud */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Ce câblage est le plus utilisé sur le nœud car on reprogramme une carte avec un fichier.&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme&lt;br&gt;<br /> Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :&lt;br&gt;&lt;br&gt;[[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> Pour remettre à zéro l'ensemble du nœud il faut appuyer sur le boutons poussoirs pendant 5 secondes. Ensuite la raspberry remettra le nœud à zéro via le programme RAZ.<br /> Capture d'écran de la remise à zéro.<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]&lt;br&gt;<br /> A cela s'ajoute une LED qui s'allume dés que la demande du boutons a été prise en compte et ceux jusqu’à la fin de la procédure de la remise à zéro.<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 25 février&lt;br&gt;<br /> Rendu des codes sources. Fin du projet&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27835 2016-02-25T10:00:58Z

<p>Froche : /* Programmation simple */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Ce câblage est le plus utilisé sur le nœud car on reprogramme une carte avec un fichier.&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme&lt;br&gt;<br /> Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :&lt;br&gt;&lt;br&gt;[[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 25 février&lt;br&gt;<br /> Rendu des codes sources. Fin du projet&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27834 2016-02-25T09:59:57Z

<p>Froche : /* Programmation Multiple */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Ce cablage nous permet de connecter plusieurs carte ensemble afin d'utiliser qu'un seul programme&lt;br&gt;<br /> Le schéma ci-dessous nous montre ce câblage :&lt;br&gt;&lt;br&gt;[[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 25 février&lt;br&gt;<br /> Rendu des codes sources. Fin du projet&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27833 2016-02-25T09:56:39Z

<p>Froche : /* Historique des bug sur la plateforme */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs cartes à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs et de la procédure de démarrage. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 25 février&lt;br&gt;<br /> Rendu des codes sources. Fin du projet&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27830 2016-02-25T09:54:14Z

<p>Froche : /* Programmation Multiple */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs cartes à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> <br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:USB.zip&diff=27826 2016-02-25T09:40:09Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27825 2016-02-25T09:37:35Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[Média:UART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB :[[Média:USB.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27824 2016-02-25T09:36:40Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:[[MédiaUART.zip]]&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:UART.zip&diff=27823 2016-02-25T09:36:14Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27821 2016-02-25T09:10:03Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Programmation.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Programmation.zip&diff=27820 2016-02-25T09:09:42Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27819 2016-02-25T09:05:30Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par un appuie sur le bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27818 2016-02-25T09:04:33Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Init.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Init.zip&diff=27817 2016-02-25T09:04:03Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27816 2016-02-25T09:01:09Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Média:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27815 2016-02-25T09:00:13Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Remise_à_zéro.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Gestion_du_boutons_poussoir.zip]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Remise_%C3%A0_z%C3%A9ro.zip&diff=27814 2016-02-25T08:59:32Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Gestion_du_boutons_poussoir.zip&diff=27813 2016-02-25T08:56:36Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27792 2016-02-24T10:03:17Z

<p>Froche : /* Procédure pour programmer un nœud */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Nombre d'argument&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de l’ensemble du nœud &lt;br&gt;Reprogrammation d’une carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;9 et + &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation de la carte A&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte B&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte C&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte D&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte E&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte F&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte G&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte H&lt;br&gt;Reprogrammation de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27791 2016-02-24T09:53:47Z

<p>Froche : /* Procédure pour programmer un nœud */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> La commande pour programmer un nœud est la suivante : programmer &lt;br&gt;<br /> La commande a besoin d'argument pour reprogrammé le noeud. Ces arguments sont des fichier .hex&lt;br&gt;<br /> En fonction du nombre d'argument le programme va réalisé les programmations suivantes :&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du programme:&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27790 2016-02-24T09:40:15Z

<p>Froche : /* Programmation simple */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27789 2016-02-24T09:27:22Z

<p>Froche : /* Modification de la trame de donnée */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> La trame utilisé lors des différents essai ne correspond pas totalement aux besoins de l'utilisateur. C'est pour cette raison que nous allons remplacé la trame par celle-ci:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;En tête&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mode&lt;br&gt;(Full ou simple)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;8&quot; &gt;Corps&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data de la carte &lt;br&gt;petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27788 2016-02-24T09:20:14Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte mère (Raspberry)&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> '''&lt;center&gt;Les codes suivants sont implémenté sur la carte fille&lt;/center&gt;'''&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'UART:&lt;br&gt;<br /> Code d'exemple pour l'USB : &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Vous trouvez l'ensemble des codes dans ce fichier :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27787 2016-02-24T09:16:48Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> <br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27786 2016-02-24T09:16:02Z

<p>Froche : /* Composition */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 boutons poussoirs pour effectuer une remise à zéro&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27785 2016-02-24T09:15:22Z

<p>Froche : /* Composition */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 2 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI&lt;br&gt;<br /> -1 carte EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> -1 hub usb&lt;br&gt;<br /> -1 dispositif de visualisation &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_platine.JPG |center|500 px]]<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Etat&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200px&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de remise à zéro en cours ni demandé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Demande de remise à zéro et Remise à zéro en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td rowspan=&quot;3&quot;&gt;Led de remise à zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Eteinte&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Pas de programmation en cours &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Clignotante&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation en cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Allumé&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Erreur de programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr &gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -4 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Pfe_p13_platine.JPG&diff=27781 2016-02-24T09:06:24Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27780 2016-02-24T09:04:22Z

<p>Froche : /* Nœud 1 */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> Le nœud 1 est constitué de :&lt;br&gt;<br /> carte mère : &lt;br&gt;<br /> -1 Raspberry PI2&lt;br&gt;<br /> -2 cartes EVB-USB2517&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> carte fille :&lt;br&gt;<br /> -6 cartes d'essai Xplained &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> carte petite fille :&lt;br&gt;<br /> Ces cartes ne sont pas implantées sur le nœud. On simulera les capteurs.&lt;br&gt;&lt;br&gt; <br /> <br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27779 2016-02-24T08:40:24Z

<p>Froche : /* Procédure pour programmer un nœud */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27778 2016-02-24T08:39:43Z

<p>Froche : /* Procédure pour programmer un nœud */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> [[Fichier:Procedure_program.JPG |center]<br /> <br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

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<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27776 2016-02-24T08:36:37Z

<p>Froche : /* Procédure de démarrage */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG|500 px |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27775 2016-02-24T08:35:58Z

<p>Froche : /* Procédure de démarrage */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Procedure_dem_noeud.JPG&diff=27774 2016-02-24T08:35:44Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27773 2016-02-24T08:35:07Z

<p>Froche : /* Procédure pour remettre à zéro un nœud */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27772 2016-02-24T08:34:50Z

<p>Froche : /* Procédure de démarrage */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> ===Procédure de démarrage===<br /> [[Fichier:Raz.JPG |center]]<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Raz.JPG&diff=27771 2016-02-24T08:34:26Z

<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

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<p>Froche : </p> <hr /> <div></div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27769 2016-02-24T08:28:01Z

<p>Froche : /* Réalisation d'un support de présentation */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_P13.jpg |center|500 px]]<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> ===Procédure de démarrage===<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27768 2016-02-24T07:42:52Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> *ces commandes sont possible si on crée un path<br /> ===Réalisation d'un support de présentation ===<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> ===Procédure de démarrage===<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27739 2016-02-23T20:57:57Z

<p>Froche : /* Mesure de l' énergie */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> * ces commandes sont possible si on crée un path<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> ===Procédure de démarrage===<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Implantée sur la carte mère la mesure de l'énergie nous indiquera la consommation du nœud. Cette dernière sera mesurer à l'aide de convertisseurs analogique-numérique&lt;br&gt;<br /> La consomation ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms.La façon la plus simple est de connaitre les éléments suivants :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27737 2016-02-23T20:54:26Z

<p>Froche : /* Mesure de l' énergie */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> * ces commandes sont possible si on crée un path<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> ===Procédure de démarrage===<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Cette carte mesure également la consommation du nœud. En effet on mesurera sur les convertisseurs analogique-numérique le courant.&lt;br&gt;<br /> Le courant ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms. &lt;br&gt;Pour estimer la puissance consommé par le nœud on aura besoin de connaitre :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> ===Modification de la trame de donnée===<br /> <br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27683 2016-02-23T13:19:32Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Procédure&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Nom de l'exécutable&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Action réalisé par le programme&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Note&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./dem_noeud ou dem_noeud*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Initialisation des GPIO&lt;br&gt;Exécution du programme de la gestion du boutons poussoir en tache de fond&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce code est à utilisé a chaque démarrage de la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Remise a zéro&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./raz ou raz*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Mettre les broches du PDI Clock à l'état bas&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Gestion du bouton poussoir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./bp ou bp*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est lancé en tache de fond &lt;br&gt;Il est lancé au démarrage du noeud &lt;br&gt; Lorsque l'on appuie sur le boutons on appelle le programme RAZ qui remetra l'ensemble du noeud à zéro &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;td&gt;Programmation du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Fichier&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;./programmer ou programmer*&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Reprogrammation du noeud suivant le nombre d'argument &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Ce programme est appellé par le programme du boutons poussoirs&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> * ces commandes sont possible si on crée un path<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> ===Procédure de démarrage===<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Cette carte mesure également la consommation du nœud. En effet on mesurera sur les convertisseurs analogique-numérique le courant.&lt;br&gt;<br /> Le courant ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms. &lt;br&gt;Pour estimer la puissance consommé par le nœud on aura besoin de connaitre :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27682 2016-02-23T12:43:03Z

<p>Froche : /* Code source */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; 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align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; 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align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> ===Procédure de démarrage===<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Cette carte mesure également la consommation du nœud. En effet on mesurera sur les convertisseurs analogique-numérique le courant.&lt;br&gt;<br /> Le courant ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms. &lt;br&gt;Pour estimer la puissance consommé par le nœud on aura besoin de connaitre :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;</div>

Froche https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=P13_Plateforme_exp%C3%A9rimentation_IOT&diff=27681 2016-02-23T12:42:35Z

<p>Froche : /* Plateforme */</p> <hr /> <div>==Présentation du projet==<br /> ===Contexte===<br /> Dans un monde qui va devenir connectée, il a été décidé de réaliser un projet sur ces nouvelles technologies. La plateforme pourra être implantée dans la nouvelle bibliothèque universitaire du campus de Lille.&lt;br&gt; Les utilisateurs pourront bénéficier d’informations disponibles tel que les places disponibles, la température, la luminosité …<br /> Ces informations dépendront des capteurs mis sur le nœud.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Le deuxième intérêt que l’internet des objets nous procure, c’est l’historique et la prévision. En effet on aura une possibilité de stocker les informations.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> • Commander le chauffage en fonction des températures extérieures ou d’estimer la consommation par rapport aux années précédentes. &lt;br&gt;<br /> • Effectuer un suivi de la fréquentation de la bibliothèque. Cette fréquentation pourra être analysée afin de mettre plus de personnel lors des périodes de forte affluence comme des jobs étudiant.&lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> Le but de ce projet est de développer une plateforme d’expérimentation. &lt;br&gt;<br /> <br /> [[File:pfe_p13_Lilliad.png|500px|thumb|center]]<br /> <br /> ===Cahier des charges===<br /> Objectif :&lt;br&gt;<br /> -Réaliser un noeud de capteur&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Il a été défini lors des réunions les points suivants :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> -Structure d'un nœud de capteur &lt;br&gt;<br /> Un nœud de capteur sera composé d'une carte mère, de 8 cartes filles . Sur chacune des filles il y aura deux capteurs implantés dessus.&lt;br&gt; <br /> Ci-dessous un nœud de capteur : &lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_noeud_capteur.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication interne du nœud&lt;br&gt;<br /> Le noeud sera capable de se recongifurer tout seul via la raspberry.&lt;br&gt;<br /> Par soucis de sécurité on pourra remonter les données issues des capteurs soit par la liaison série ou par liaison usb.Il faut noter<br /> que la liaison USB sera utilisé en fonctionnement normal&lt;br&gt; <br /> Chaque capteur communique en liaisons radios entre eux.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Communication externe du noeud &lt;br&gt;<br /> Le noeud communiquera vers d'autre noeud ou vers un puit grâce à une liaison radio située sur les cartes des petites filles soit via<br /> le cable éthernet placé sur la carte mére.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> -Information que l'on souhaite avoir &lt;br&gt;<br /> Afin de réaliser un noeud il a été choisi de faire remonter les informations suivantes :&lt;br&gt;<br /> [[File:Pfe_p13_donnees.JPG|300px|thumb|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Ces informations correspondent à des données utilisables en bibliothèque pour les étudiants que pour le personnel. Ces données pourront être stockées en vue d'analyse. Ces dernières seront traitées dans le projet P10.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==A la découverte de la programmation PDI==<br /> ===Présentation du PDI===<br /> Le Programme et Débogue l'Interface (PDI) est une interface propriétaire Atmel pour <br /> la programmation externe et son débogage.Il est constitué de deux éléments: &lt;br&gt;<br /> -Clock&lt;br&gt;<br /> -Data&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma du connecteur pour la programmation en pdi&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: PFE_p13_PDI_bornier.JPG|200px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> =====Horloge=====<br /> Relevé de l'horloge (PDI CLK) &lt;br&gt;<br /> On observe des oscillations. Ces dernières ont un dépassement de 20%&lt;br&gt;<br /> La fréquence minimale de programmation est de 10 KHZ . Nous sommes à la fréquence de 2 Mhz <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi.jpg|250px]]<br /> [[Fichier:pfe_p13_clk_pdi2.jpg|250px]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> =====Données=====<br /> Relevé de la trame de données (PDI DATA) &lt;br&gt;<br /> Fréquence de la trame : 2.7174 Hz &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_pdi_data.jpg |250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation à l'aide du mkII===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> -Pc avec AVR Studio&lt;br&gt;<br /> -Connecteur MKII&lt;br&gt;<br /> -Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Led &lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Schéma d'installation : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Schéma_test_pdi.JPG|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====AVR Studio=====<br /> Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/ &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier: pfe_p13_Avr_studio.JPG|500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main(void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB_DIR= 0XFF;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0x00;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB_OUT= 0xFF;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> <br /> Relevé du résultat : &lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:pfe_p13_resultat_prog_pdi.jpg|250px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Programmation via une Raspberry===<br /> =====Matériel nécessaire=====<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec une Raspberry est le suivant :&lt;br&gt;<br /> - Pc&lt;br&gt;<br /> - Microcontrôleur : Atxmega par exemple&lt;br&gt;<br /> - Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> - Led &lt;br&gt;<br /> - Résistance&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Bibliothèque=====<br /> Les bibliothèques suivantes sont nécessaire pour reprogrammer en PDI :&lt;br&gt;<br /> - gcc-avr&lt;br&gt;<br /> - binutils-avr&lt;br&gt;<br /> - https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2 &lt;br&gt;<br /> - build-essential&lt;br&gt;<br /> - g ++ &lt;br&gt;<br /> -libcm2835&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Installation de la libcm2835&lt;br&gt;<br /> wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.46.tar.gz &lt;br&gt;<br /> tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz; &lt;br&gt;<br /> cd bcm2835-1.46; &lt;br&gt;<br /> ./configure; &lt;br&gt;<br /> make; &lt;br&gt;<br /> sudo make install&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Connexion du Pdi sur la Raspbrerry=====<br /> Le PDI sera connecté sur les broches suivantes de la Raspberry :&lt;br&gt;<br /> -broche 1 : 3.3V&lt;br&gt;<br /> -broche 25 : GND &lt;br&gt;<br /> -broche 16 : PDI_Data&lt;br&gt;<br /> -broche 18 : PDI_clk&lt;br&gt;<br /> Correspondance entre les broches et les gpio :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio.jpg|500px]]&lt;/center&gt;<br /> =====Programmation=====<br /> Un exemple de programmation du microcontrôleur via le PDI<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Compilation du fichier C &lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Génération du fichier .hex&lt;br&gt;<br /> $ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o&lt;br&gt;<br /> $ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry&lt;br&gt;<br /> scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/ &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - Transfert de la raspberry vers l'atxmega&lt;br&gt;<br /> sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex &lt;br&gt;<br /> <br /> =====Exemple=====<br /> Clignotement d'une Led :&lt;br&gt;<br /> Code C : &lt;br&gt;<br /> #include &lt;avr/io.h&gt;&lt;br&gt;<br /> int main (void)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> int i;&lt;br&gt;<br /> PORTB.DIR= 1;&lt;br&gt;<br /> while(1)&lt;br&gt;<br /> {&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT=0;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> PORTB.OUT= 1;&lt;br&gt;<br /> for(i=0;i&lt;=10000;i++);&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> }&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Fichier hex généré pour l 'atxmega&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Extrait du fichier hex :&lt;br&gt;<br /> :1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C<br /> :1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130<br /> :100210000C9400008FEF80932006109224068093A8<br /> :080220002406FBCFF894FFCF88<br /> :00000001FF&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Résultat :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_p13_PDI_pi2.JPG|250px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Programmation via un microcontrôleur===<br /> Le matériel nécessaire pour programmer les cartes avec un microcontrôleur est le suivant :&lt;br&gt;<br /> -2 microcontrôleur de type Atxmega&lt;br&gt;<br /> -Platine d'expérimentation&lt;br&gt;<br /> -Led&lt;br&gt;<br /> -Résistance&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Schéma de connexion entre les microcontrôleurs :&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_2atx_connexion.JPG |500px]]&lt;/center&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;'''Cette solutions ne sera pas développée car la Raspberry PI2 possède un nombre nécessaire de GPIO pour pouvoir programmer un noeud'''&lt;/center&gt;<br /> <br /> == Atmel Software Framework (ASF) ==<br /> ====Présentation====<br /> Extrait issue du site Atmel :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> The Atmel® Software Framework (ASF) is a MCU software library providing a large collection of embedded software for Atmel flash MCUs: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 and SAM devices.&lt;br&gt;<br /> <br /> It simplifies the usage of microcontrollers, providing an abstraction to the hardware and high-value middlewares<br /> ASF is designed to be used for evaluation, prototyping, design and production phases<br /> ASF is integrated in the Atmel Studio IDE with a graphical user interface or available as standalone for GCC, IAR compilers<br /> ASF can be downloaded for free&lt;br&gt;<br /> <br /> Access the ASF documentation.&lt;br&gt;<br /> <br /> Note: ASF in Atmel Studio does not require a specific download. Use Atmel Studio Extension Manager (Tools-&gt;Extension Manager) or visit Atmel Gallery to update ASF in Atmel Studio.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> Le site se situe à l'adresse suivante : [http://asf.atmel.com/docs/latest/ asf framework]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Capture d'écran du site :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Atmel_asf.png|300px|center]]<br /> ====USART====<br /> =====Format de la trame=====<br /> Le projet P10 souhaite que la trame issue de l'USART soit la suivante :&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mode de transmission&lt;br&gt; ( S : USART ; U : USB ; R : Radio)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;ID&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Numéro de la &lt;br&gt; carte petite fille&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> Exemple :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;S&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;005&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;255&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Data transmise via l'uart&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Noeud 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Mesure d'une témperature&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Implantation=====<br /> [[Fichier: PFE_P13_schema_trame.jpg|center |500 px]]<br /> <br /> '''Fonctionnement durant la procédure de test''' <br /> [[Fichier: PFE_P13_Fonctionnement_gene_trame.JPG|center |500 px]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Commande hub USART (carte A)'''<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Envoi&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Reception&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer l'ensemble des trames du noeud&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; -Trame B&lt;br&gt;-Trame C&lt;br&gt;-Trame D&lt;br&gt;-Trame E&lt;br&gt;-Trame F&lt;br&gt;-Trame G&lt;br&gt;-Trame H&lt;br&gt;-Trame I&lt;br&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;3&quot;&gt;Récupération partiel sous réserve de validation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Récupérer la trame de la carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt; Trame I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> =====Génération de trame aléatoire=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_aleatoire.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_aleatoire\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_rand.JPG|500 px|center]]<br /> <br /> =====Simulation d'une trame donnée=====<br /> Code : [[Fichier:Generateur_trame_donne.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (usart_example.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\usart_example.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> generateur_trame_donne\USART_EXAMPLE2\src\config\conf_usart_example.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp.JPG |center |500 px]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_temp2.JPG |center |500 px]]<br /> <br /> ====USB====<br /> =====Présentation de la board EVB-USB2517=====<br /> &lt;br&gt;<br /> The SMSC USB2517 MultiTRAK™ is a Low-Power Full-Featured High-Speed USB 2.0 compliant hub with seven down-stream ports. The EVB-USB2517 Evaluation Board demonstrates a standalone application for the hub with advanced power saving options and configurable port assignments. It is a demonstration and low-cost evaluation platform that robustly demonstrates the unique features of this device using a low-cost PCB implementation with individual port power control. The EVB-USB2517 is designed for a low cost, power efficient implementation of a High-Speed USB Hub that supports internal default hub configurations as well as optionally supports an external EERPOM configuration. This evaluation platform supports a red LED indicator for the High-Speed hub state as well as standard USB Amber/Green LED indicators for operational state indication.<br /> &lt;br&gt;<br /> Source : Microship&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg|center|300px]]<br /> <br /> =====Implantations=====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]<br /> <br /> ==Normalisation électrique==<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Fonction associée &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;PDI (Data et Clock ) &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;+ 3.3 V &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Masse &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Vert/Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Configuration des Raspberry==<br /> ===Raspberry PI===<br /> Mapping de connection du noeud :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B (1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;7&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Raspberry-pi-gpio.jpg |500 px]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Raspberry PI 2===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Action&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A (Hub USART)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez le HUB USART en pdi&lt;br&gt; Il faut désactiver l'interface SPI de la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille B(1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille B en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille C (2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille C en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille D (3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille D en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille E (4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille E en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille F (5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille F en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille G (6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;40&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille G en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille H (7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille H en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte fille I (8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;29&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;6&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammez la carte fille I en pdi&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Gpio-raspberry_pi_2.jpg]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> ==Exemple de capteur==<br /> ===Mesure de la température===<br /> <br /> Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Plage de mesure&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-temp.jpg|150px|center]]&lt;br&gt;<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B &amp; B Thermotechnik TSIC506-TO92&lt;br&gt;<br /> Plage de mesure :-10 C - 60C&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :3-5.5V&lt;br&gt;<br /> Précision : +/- 0.1 C&lt;br&gt;<br /> Consommation : 30 - 60 µA&lt;br&gt; <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Implantation'''&lt;br&gt;<br /> Les cartes Xplained mise à notre disposition sont équipées de capteur de température.Nous avons implanté un pseudo noeud de capteur dans la salle E306 le 1 février&lt;br&gt;<br /> Code : [[Fichier:Capteur_temperature.zip|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le fichier main (adc_example1_gfx.c) se trouve dans le dossier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\adc_example1_gfx.c&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour régler la vitesse de l'usb et de l'uart il faut modifier le fichier suivant :&lt;br&gt;<br /> capteur_temperature\src\config\conf_usart_spi.h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons série : #define USART_SERIAL_J1_BAUDRATE 9600&lt;br&gt;<br /> Modification de la vitesse pour la liaisons USB : #define USART_SERIAL_J4_BAUDRATE 115200&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_implantation-temp.jpg|500px|center]]&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Mesure du volume sonore=== <br /> <br /> La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra<br /> le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-son.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Zartronic.fr&lt;br&gt;<br /> Référence :Capteur Sonore Analogique&lt;br&gt;<br /> Tension d'alimentation :5V&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Exemple de courbe généré par le générateur de trame &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_courbe_son.JPG|500px|center]]<br /> <br /> ===Mesure de la luminosité===<br /> <br /> La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension <br /> a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le<br /> convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :&lt;br&gt;<br /> * Quantum&lt;br&gt;<br /> * Registre &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13-capteur-luminosite.jpg|150px|center]]<br /> Ce capteur à les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> Fournisseur : Conrard&lt;br&gt;<br /> Référence :Photo-résistance FW200&lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Composition d'un noeud==<br /> ====La carte mère====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte mère est constitué de :&lt;br&gt;<br /> - une carte raspberry pi&lt;br&gt;<br /> - un hub USART (matérialisé ici par une carte XMega-A3BUX Xplained)&lt;br&gt;<br /> - un hub USB &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Amont (Réseaux)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rapsberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Hub USB&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Raspberry-pi-2.jpg|250 px |center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_Microchip-EVB-USB2517.jpg |250 px |center]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;3&quot;&gt;Aval (Vers carte fille)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonctions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:PFE_P13_Fonction_carte_mère.JPG|500px]]&lt;/center&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> '''Connexions'''&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 3 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 4 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 5 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 6 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 7 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte fille 8 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte fille====<br /> '''Composition'''&lt;br&gt;<br /> La carte fille est constituée d'une carte Xplained&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=&quot;center&quot;&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Amont (Vers Raspberry )&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;[[Fichier:AVR_XMEGAA3BU_Xplained.jpg |250px|center]]&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=&quot;center&quot;&gt;&lt;td&gt;Aval (Vers carte petite fille) &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> Les fonctions de la carte sont :<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> <br /> '''Connexion''' &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB0)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM0)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte B1&lt;br&gt;- Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM1)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte C1&lt;br&gt;- Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM2)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte D1&lt;br&gt;- Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt;(Interface ttyUSB3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM3)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte E1&lt;br&gt;- Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM4)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte F1&lt;br&gt;- Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM5)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte G1&lt;br&gt;- Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM6)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte H1&lt;br&gt;- Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;br&gt;(Interface ttyUSB7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Hub USB &lt;br&gt;(Interface ttyACM7)&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte mère &lt;br&gt;(Voir configuration Rasbperry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;- Carte I1&lt;br&gt;- Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====La carte petite fille====<br /> '''Présentation'''&lt;br&gt;<br /> Cette carte ne sera pas présente dans le nœud. Le générateur de trame nous simulera les informations remontées par cette dernière .&lt;br&gt;<br /> '''Fonction'''&lt;br&gt;<br /> &lt;center&gt;[[Fichier:Pfe_p13_carte_petite_fille_fonction.JPG]]&lt;/center&gt;<br /> '''Connexion'''&lt;br&gt;<br /> Dénomination des cartes :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte parent &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Ancienne appellation &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Nouvelle appellation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte B (Ex carte fille 1)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte C (Ex carte fille 2)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte D (Ex carte fille 3)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte E (Ex carte fille 4)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte F(Ex carte fille 5)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte G (Ex carte fille 6)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte H (Ex carte fille 7)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;Carte I (Ex carte fille 8)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 1 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center &gt;Carte Petite fille 2 &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;3&quot;&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot; &gt;Données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;4&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot; &gt;Type&lt;br&gt; de données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;SPI / I2C ...&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont&lt;br&gt; (vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt;(vers les capteurs)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Température&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt; <br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Interface web ==<br /> Adresse du site de présentation : [https://troisiemesexe.lol/demo/ lien ]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Page Home :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web.JPG |center]]<br /> Page Setting :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_interface_web_config.JPG |center]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Plateforme intermédiaire==<br /> ===Schéma===<br /> <br /> &lt;center&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_mere.JPG]]&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:pfe_p13_Plateforme_intermediare_carte_fille.JPG]]<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> ===Implantation===<br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:PFE_P13_Branche_noeud.jpg |left|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13-p10.jpg|right|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===Information===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Programmation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI_Clk&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GPIO 27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;9 600 - 115 200&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Configuration &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Amont &lt;br&gt;(vers la raspberry)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Aval &lt;br&gt; (vers les capteurs )&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Réseau - Projet P10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A &lt;br&gt; Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;-Carte A &lt;br&gt;- Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;NC&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Connections &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Carte Xmega-A3BU &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Port J2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche Rx et Tx &lt;br&gt;USART vers la carte USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;300&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Raspberry &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation de la carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;8&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART TX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;USART RX&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clk carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;14&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Data carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;Alimentation Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI Clock Carte A&lt;tr&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;GND Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Vert /Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ==Plateforme ==<br /> ===Nœud 1 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> [[Fichier:Pfe_p13_noeud_1.jpg |500 px|center]]<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;25&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte E &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte F &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB4&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB5&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; -&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ===Nœud 2 ===<br /> ====Composition ====<br /> ====Implantation ====<br /> <br /> &lt;table align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Sans liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Avec liaison USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt; [[Fichier:Pfe_p13_noeud_2.jpg |500 px|center]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_usb.jpg|center|500 px]]&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ====Information====<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center colspan=&quot;5&quot;&gt;Programmation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center rowspan=&quot;2&quot;&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_DATA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt;PDI_CLOCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Broche&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Gpio&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte A &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;24&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;15&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;10&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;9&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;Carte D &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;11&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface UART &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyUSB3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Interface USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte A&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM0&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;ttyACM3&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Vitesse de transfert &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 115 200 baud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center colspan=&quot;2&quot;&gt; 3.5 Mbits&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;600&quot; align=center colspan=&quot;3&quot; &gt;Câble de connexion &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;+3.3 V&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;GND&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;Jaune&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot; align=center &gt;PDI &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===<br /> <br /> ==Procédure et historique==<br /> ===Mode de programmation===<br /> ====Programmation simple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer une carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_10.jpg |350 px|center]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Commande sur une raspberry:&lt;br&gt;<br /> - créer un path vers l'endroit où est situer le folder d'installation du pdi&lt;br&gt;<br /> - se localiser dans le fichier où se situe le fichier .hex&lt;br&gt;<br /> - Tapez la commande pdi -c -d -F nom_du_fichier.hex&lt;br&gt;<br /> Le -c correspond à la clock pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> Le -d correspond à la data pour cela se referer à la partie configuration de la raspberry&lt;br&gt;<br /> <br /> ====Programmation Multiple ====<br /> Le mode de fonctionnement est de programmer plusieurs carte à l'aide d'un seul fichier&lt;br&gt;<br /> Schéma :&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Pfe_p13_11.jpg |350 px|center]]<br /> ===Procédure pour programmer un nœud ===<br /> code a compiler&lt;br&gt;<br /> ===Procédure pour remettre à zéro un nœud ===<br /> &lt;table border=&quot;0&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_2.jpg |200 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;[[Fichier:Pfe_p13_raz_1.jpg |500 px]]<br /> &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> ===Procédure de démarrage===<br /> <br /> ===Historique des bug sur la plateforme ===<br /> -25 janvier&lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 4096 -&gt; Reprogrammation effectué&lt;br&gt;<br /> 8 tentative avant la reprogrammation de la flash &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février &lt;br&gt;<br /> Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 0 sur les GPIO 5 et 6 -&gt; changement du mapping de la raspberry&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 3 février au 9 février&lt;br&gt;<br /> aucun problème n'a été constaté . Des tests sont effectués régulièrement sur la reprogrammation des cartes et sur la lecture des données&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Le nœud 1 est inaccessible en attente de la modifications du réseau par le projet P10 &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 9 février 16:00 - 16 février 16:00 &lt;br&gt;<br /> Problème de configuration réseaux. Les cartes sont ré-configurés en local. En dehors des heures de projet les nœuds sont hors tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 10 février &lt;br&gt;<br /> Aucun test de remonter de donné n a pu être réalisé .Des tests en local ont effectué après une journée de non alimentation des nœuds. Il s'est relevé l'erreur suivante :Error Fail to rewrite at the adres xxxx.&lt;br&gt;Recherche du problème&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 11 février&lt;br&gt;<br /> Des tests en local sont en cours afin de trouver une procédure de redémarrage.Les premiers semble aboutir. Le noeud a été mis au repose pendant une journée afin de recommencer la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 12 février&lt;br&gt;<br /> Suite des tests de la procédure de redémarrage&lt;br&gt;<br /> - Programmation (PDI ) : Error : failed to rewrite at the adress 8704 -&gt; Reprogrammation effectué &lt;br&gt;<br /> - RAZ : Error :failed to perform chip erase -&gt;Opération effectué&lt;br&gt;<br /> Taux de réussite des tests : 7/10&lt;br&gt;<br /> La procédure de démarrage est quasi opérationnel . Les prochains tests nous permettrons de fiabiliser la procédure&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 15 février&lt;br&gt;<br /> Procédure de redémarrage fiabiliser. Nous sommes en mesure de reprogrammer l'ensemble du nœud avec zéro erreur&lt;br&gt;<br /> '''Nouvelle procédure de programmation mise en place. Les résultats est de 100 % de réussite a chaque programmation , chaque redémarrage quelque soit le programme&lt;br&gt;'''&lt;br&gt;<br /> - 16 février&lt;br&gt;<br /> Déploiement de la nouvelle méthode de programmation sur les deux noeuds. Le nœud 2 est opérationnel pour effectuer une démonstration lors de la soutenance. Le réseaux a été rétabli à 16h&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 17 février&lt;br&gt;<br /> Cette journée a été consacrée à la prise en main de la plateforme existante par les encadrants.Aucun problème constaté sur la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 18 février&lt;br&gt;<br /> Ajout de la fonction Remise à zéro du nœud par simple appui sur le boutons poussoirs. Arrêt temporaire de développement de la plateforme&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 19 février - 23 février&lt;br&gt;<br /> Rédactions des livrables de fin de projet &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> - 22 février&lt;br&gt;<br /> Tournage de la vidéo&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> ==Évolution vers un nœud implantable dans un lieux public ==<br /> ===Mesure de l' énergie===<br /> Cette carte mesure également la consommation du nœud. En effet on mesurera sur les convertisseurs analogique-numérique le courant.&lt;br&gt;<br /> Le courant ne peut pas être mesuré directement. Pour cela on va utiliser une résistance de quelque ohms. &lt;br&gt;Pour estimer la puissance consommé par le nœud on aura besoin de connaitre :&lt;br&gt;<br /> -la valeur de la résistance&lt;br&gt;<br /> -la tension &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Formule à utiliser pour estimer la puissance:&lt;br&gt;<br /> On pose :&lt;br&gt;<br /> Mr : valeur issue du CAN&lt;br&gt;<br /> Ir: Estimation du courant dans la résistance&lt;br&gt;<br /> U : tension d'alimentation&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Afin d'estimer le courant de la résistance il faut convertir Mr suivant la courbe du CAN. Cette dernière est linéaire.&lt;br&gt;<br /> Un fois la valeur convertie on aura à appliquer la formule suivante : P=U*Ir&lt;br&gt;<br /> ===Alimentation externe du nœud ===<br /> Actuellement nous alimentons le nœud via la raspberry. L’idée est de passé sur une alimentation secteur 230 V.<br /> [[Fichier:Pfe_p13_alimentation_externe.JPG |center ]]<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> ===Remplacement des cartes d'essais ===<br /> '''Carte mère'''&lt;br&gt;<br /> On conserve la Raspberry ainsi que l’hub USB. On supprimera les câbles série USB par une carte dédiée à l’UART.&lt;br&gt;<br /> Cette carte sera composée d’un ATxmega32A4U qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 5 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 7 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/ATXMEGA32A4U.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Pour les bessoins du noeud nous avons décider de mettre 2 ATxmega32A4U . Ce choix nous permet d'avoir un demi noeud toujours opérationnel. De plus nous avons la possibilité de reprogrammer les deux cartes avec le même fichier .&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;200&quot;&gt;Carte&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;35&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;34&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;-&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte B&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte D&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte E&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;7&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Carte Microcontrôleur numéro 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;12&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;13&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Liaison vers la Raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte F&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 3&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte G&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 4&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;26&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;27&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte H&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART 5&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Carte I&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> Schéma de la carte mère :&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_p13_carte_mere_final.JPG|500 px|center]]&lt;br&gt;<br /> Le (1) nous montre le remplacements des cartes.Cette carte pourra mesuré de l’énergie d'un demi nœud&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''Carte fille'''&lt;br&gt;<br /> La carte Xplained sera remplacée par un ATxmega256C3 qui a les caractéristiques suivantes :&lt;br&gt;<br /> - Reprogrammation en PDI&lt;br&gt;<br /> - 3 ports USART&lt;br&gt;<br /> - CAN&lt;br&gt;<br /> - USB&lt;br&gt;<br /> - 5 port SPI&lt;br&gt;<br /> - 2 portI2C&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Pour plus d'informations cliquez [http://www.atmel.com/devices/atxmega256c3.aspx?tab=parameters ici]&lt;br&gt;<br /> Exemple de configuration des ports&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Fonction&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt;Port &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Numéro Pin &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;100&quot;&gt; Pin Fonctions &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Reprogrammation &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;R&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;57&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Clock&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;56&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Data&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 1&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;18&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;19&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;16&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;17&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;C&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;20&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;21&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;22&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;23&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;10&quot; align=center height=&quot;50&quot;&gt;Connexion pour la carte petite fille 2&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;USART &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;38&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Rx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;39&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Tx&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;E&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;36&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SDA&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;37&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCL&lt;/td&gt;<br /> &lt;td colspan=&quot;4&quot;&gt;/&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI &lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;D&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;30&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;/(SS)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;31&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MOSI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;32&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;MISO&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;33&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SCK&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> '''Carte petite fille'''&lt;br&gt;<br /> Actuellement nous fonctionnons avec un générateur de trame il sera remplacé par une carte STM32F4&lt;br&gt;<br /> [[Fichier:PFE_P13_carte STM32F4.jpg |300 px|center]]<br /> <br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Les différents changements nous conduirons a ce schéma : &lt;br&gt;<br /> [[Fichier:Pfe_noeud_terminal.JPG|center]]&lt;br&gt;<br /> Légende :&lt;br&gt;<br /> &lt;table border=&quot;1&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Couleur&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;150&quot;&gt;Fonction associés&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Violet&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;I2C&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bordeaux&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;SPI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Orange&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Noir&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;Alimentation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Vert&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Bleu&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;USB&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;tr align=center&gt;<br /> &lt;td&gt;Rouge&lt;/td&gt;<br /> &lt;td&gt;PDI + USB + UART&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> '''La sélection des microcontrôleurs est donnée à titre d'exemple. Vous avez la possibilité de choisir vôtre microcontrôleur en utilisant l’outil de sélection de chez Atmel qui se trouve [http://www.atmel.com/v2pfresults.aspx#%28actives:!%28%29,data:%28area:%27%27,category:%2734864%27,pm:!%28%29,view:list%29,sc:1%29 ici ]'''<br /> <br /> ==Avancement du projet==<br /> Dans cette section vous trouverez une vue de l'avancement du projet. Cette section doit être interactive.<br /> <br /> ===Problème rencontrées===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Bloquant&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En voie de résolution&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Résolu&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;ASF de atmel&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Développé sur Atmel Studio (Window)&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; compilation des fichiers exemple de l'usart disponible sur l'asf sous debian&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;les fichiers sont compilé sous Windows et ensuite on envoie le .hex généré sur la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; saturation de la mémoire flash de la board (Erreur de type : Error failed to rewrite at the adress 2048)&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Il faut mettre une alimentation stabilisée en plus pour ne plus avoir ce problème et espacer le temps entre chaque reprogrammation&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; Liasion série sur la raspberry ne fonctionne pas pour remonter les données&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mr REDON m'a aidé à résoudre ce problème&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> <br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> ===A faire===<br /> &lt;table border=&quot;2&quot; align=center&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt; A faire&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;En cours&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Terminé &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reconfiguration en pdi des cartes via l'usart&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Cette partie sera traité dans les évolutions du noeud mais pas testé&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Mise en place de la liaison USB &lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Carte mise en place &lt;br&gt; sur le nœud &lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;USART&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Un code d'essai est opérationnelle. Nous somme en mesure de remonter plusieurs trame de données à la raspberry&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;tr&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;Reprogrammation des cartes d'exemples en PDI&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;&lt;/td&gt;<br /> &lt;td width=&quot;250&quot; align=center&gt;La reprogrammation en PDI est opérationnelle. Cependant quelque résidu nous pose problèmes&lt;/td&gt;<br /> &lt;/tr&gt;<br /> &lt;/table&gt;<br /> <br /> <br /> ===Matériel supplémentaire ===<br /> <br /> 5 duplicateurs de ports USB&lt;br&gt;<br /> 3 alim 5V / 15W&lt;br&gt;<br /> 3 câbles pour alim&lt;br&gt;<br /> 3 câbles FTDI intégrés&lt;br&gt;<br /> 8 XMEGA-A3BU Xplained&lt;br&gt;<br /> ===Code source ===</div>

Froche