https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Chenry1 2026-05-15T20:03:02Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.29.2 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3651 2012-11-21T16:47:46Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> '''Cahier des charge:'''<br /> <br /> Pour ce projet, les principaux travaux à mener concernent :<br /> <br /> -La sélection des éléments logiciels et matériels à conserver ou à renouveler,<br /> <br /> -La sélection des équipements Modbus à commander,<br /> <br /> -La mise en place de ces équipements,<br /> <br /> -La mise en œuvre d'un exemple de commande à travers Modbus.<br /> <br /> -Développer une application simulant un processus.<br /> <br /> -De développer une interface d'acquisition de signaux.<br /> <br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> <br /> [[Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg]]<br /> <br /> '''Matériel nécessaire suite à notre analyse:<br /> '''<br /> <br /> -2 ordinateurs portable (jouant le rôle du maitre et de l'esclave)<br /> <br /> -Un coupleur modbus de type 750-315<br /> <br /> -Modules d'entrée et sorties digitale WAGO (respectivement 750-402 750-504)<br /> <br /> -Un module de fin WAGO (750-600)<br /> <br /> -Un boitier USB/RS 485<br /> <br /> -Un arduino mega servant de connexion entre le PC esclave et le reseau Modbus<br /> <br /> -Un ecran LCD (color LCD Shield) compatible arduino utilisé comme interface d'entrée sortie.<br /> <br /> Seul le coupleur Modbus 750-315 a été commandé auprés du fournisseur WAGO ainsi que l'arduino MEGA.<br /> Le reste des équipements étaient déjà présent à Polytech'lille.<br /> <br /> <br /> '''Avancement de notre projet:'''<br /> <br /> ''Etape 1:''<br /> <br /> -Comprehension du fonctionnement d'un réseau Modbus et du protocole RTU<br /> <br /> -Commande et réception du matériel<br /> <br /> <br /> ''Etape 2:''<br /> <br /> -câblage du coupleur WAGO avec les entrées et sorties.<br /> <br /> -Programation de l'arduino avec l'écran LCD Shield.<br /> <br /> -Test de la communication avec le WAGO (pilotage des entrée et sortie via modbus doctor (freeware) ) <br /> <br /> <br /> ''Etape 3:''<br /> <br /> -Découverte de labview et commande du wago via labview<br /> <br /> -programation du arduino pour recevoir et émettre des données sur les PIN digital et afficher les états de ses PIN sur l'écran LCD</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3650 2012-11-21T16:47:25Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> '''Cahier des charge:'''<br /> <br /> Pour ce projet, les principaux travaux à mener concernent :<br /> <br /> -La sélection des éléments logiciels et matériels à conserver ou à renouveler,<br /> <br /> -La sélection des équipements Modbus à commander,<br /> <br /> -La mise en place de ces équipements,<br /> <br /> -La mise en œuvre d'un exemple de commande à travers Modbus.<br /> <br /> -Développer une application simulant un processus.<br /> <br /> -De développer une interface d'acquisition de signaux.<br /> <br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> <br /> [[Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg]]<br /> <br /> '''Matériel nécessaire suite à notre analyse:<br /> '''<br /> <br /> -2 ordinateurs portable (jouant le rôle du maitre et de l'esclave)<br /> <br /> -Un coupleur modbus de type 750-315<br /> <br /> -Modules d'entrée et sorties digitale WAGO (respectivement 750-402 750-504)<br /> <br /> -Un module de fin WAGO (750-600)<br /> <br /> -Un boitier USB/RS 485<br /> <br /> -Un arduino mega servant de connexion entre le PC esclave et le reseau Modbus<br /> <br /> -Un ecran LCD (color LCD Shield) compatible arduino utilisé comme interface d'entrée sortie.<br /> <br /> Seul le coupleur Modbus 750-315 a été commandé auprés du fournisseur WAGO ainsi que l'arduino MEGA.<br /> Le reste des équipements étaient déjà présent à Polytech'lille.<br /> <br /> <br /> '''Avancement de notre projet:'''<br /> <br /> ''Etape 1:''<br /> <br /> -Comprehension du fonctionnement d'un réseau Modbus et du protocole RTU<br /> <br /> -Commande et réception du matériel<br /> <br /> <br /> ''Etape 2:''<br /> <br /> -câblage du coupleur WAGO avec les entrées et sorties.<br /> <br /> -Programation de l'arduino avec l'écran LCD Shield.<br /> <br /> -Test de la communication avec le WAGO (pilotage des entrée et sortie via modbus doctor (freeware) ) <br /> <br /> <br /> ''Etape 3:'<br /> <br /> -Découverte de labview et commande du wago via labview<br /> <br /> -programation du arduino pour recevoir et émettre des données sur les PIN digital et afficher les états de ses PIN sur l'écran LCD</div>

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<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> '''Cahier des charge:'''<br /> <br /> Pour ce projet, les principaux travaux à mener concernent :<br /> <br /> -La sélection des éléments logiciels et matériels à conserver ou à renouveler,<br /> <br /> -La sélection des équipements Modbus à commander,<br /> <br /> -La mise en place de ces équipements,<br /> <br /> -La mise en œuvre d'un exemple de commande à travers Modbus.<br /> <br /> -Développer une application simulant un processus.<br /> <br /> -De développer une interface d'acquisition de signaux.<br /> <br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> <br /> [[Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg]]<br /> <br /> '''Matériel nécessaire suite à notre analyse:<br /> '''<br /> <br /> -2 ordinateurs portable (jouant le rôle du maitre et de l'esclave)<br /> <br /> -Un coupleur modbus de type 750-315<br /> <br /> -Modules d'entrée et sorties digitale WAGO (respectivement 750-402 750-504)<br /> <br /> -Un module de fin WAGO (750-600)<br /> <br /> -Un boitier USB/RS 485<br /> <br /> -Un arduino mega servant de connexion entre le PC esclave et le reseau Modbus<br /> <br /> -Un ecran LCD (color LCD Shield) compatible arduino utilisé comme interface d'entrée sortie.<br /> <br /> Seul le coupleur Modbus 750-315 a été commandé auprés du fournisseur WAGO ainsi que l'arduino MEGA.<br /> Le reste des équipements étaient déjà présent à Polytech'lille.<br /> <br /> <br /> '''Avancement de notre projet:'''<br /> <br /> ''Etape 1:''<br /> <br /> <br /> -Comprehension du fonctionnement d'un réseau Modbus et du protocole RTU<br /> <br /> -Commande et réception du matériel<br /> <br /> ''Etape 2:''<br /> <br /> <br /> -câblage du coupleur WAGO avec les entrées et sorties.<br /> <br /> -Programation de l'arduino avec l'écran LCD Shield.<br /> <br /> -Test de la communication avec le WAGO (pilotage des entrée et sortie via modbus doctor (freeware) ) <br /> <br /> ''Etape 3:'<br /> <br /> <br /> -Découverte de labview et commande du wago via labview<br /> <br /> -programation du arduino pour recevoir et émettre des données sur les PIN digital et afficher les états de ses PIN sur l'écran LCD</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3648 2012-11-21T16:35:36Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> '''Cahier des charge:'''<br /> <br /> Pour ce projet, les principaux travaux à mener concernent :<br /> <br /> -La sélection des éléments logiciels et matériels à conserver ou à renouveler,<br /> <br /> -La sélection des équipements Modbus à commander,<br /> <br /> -La mise en place de ces équipements,<br /> <br /> -La mise en œuvre d'un exemple de commande à travers Modbus.<br /> <br /> -Développer une application simulant un processus.<br /> <br /> -De développer une interface d'acquisition de signaux.<br /> <br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> <br /> [[Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg]]<br /> <br /> '''Matériel nécessaire suite à notre analyse:<br /> '''<br /> <br /> -2 ordinateurs portable (jouant le rôle du maitre et de l'esclave)<br /> <br /> -Un coupleur modbus de type 750-315<br /> <br /> -Modules d'entrée et sorties digitale WAGO (respectivement 750-402 750-504)<br /> <br /> -Un module de fin WAGO (750-600)<br /> <br /> -Un boitier USB/RS 485<br /> <br /> -Un arduino mega servant de connexion entre le PC esclave et le reseau Modbus<br /> <br /> -Un ecran LCD (color LCD Shield) compatible arduino utilisé comme interface d'entrée sortie.<br /> <br /> Seul le coupleur Modbus 750-315 a été commandé auprés du fournisseur WAGO ainsi que l'arduino MEGA.<br /> Le reste des équipements étaient déjà présent à Polytech'lille.<br /> <br /> <br /> '''Avancement de notre projet:'''</div>

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<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> <br /> [[Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg]]<br /> <br /> '''Matériel nécessaire suite à notre analyse:<br /> '''<br /> <br /> -2 ordinateurs portable (jouant le rôle du maitre et de l'esclave)<br /> <br /> -Un coupleur modbus de type 750-315<br /> <br /> -Modules d'entrée et sorties digitale WAGO (respectivement 750-402 750-504)<br /> <br /> -Un module de fin WAGO (750-600)<br /> <br /> -Un boitier USB/RS 485<br /> <br /> -Un arduino mega servant de connexion entre le PC esclave et le reseau Modbus<br /> <br /> -Un ecran LCD (color LCD Shield) compatible arduino utilisé comme interface d'entrée sortie.<br /> <br /> Seul le coupleur Modbus 750-315 a été commandé auprés du fournisseur WAGO ainsi que l'arduino MEGA.<br /> Le reste des équipements étaient déjà présent à Polytech'lille.<br /> <br /> <br /> '''Avancement de notre projet:'''</div>

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<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> <br /> [[Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg]]<br /> <br /> '''Matériel nécessaire suite à notre analyse:<br /> '''<br /> -2 ordinateurs portable (jouant le rôle du maitre et de l'esclave)<br /> <br /> -Un coupleur modbus de type 750-315<br /> <br /> -Modules d'entrée et sorties digitale WAGO (respectivement 750-402 750-504)<br /> <br /> -Un module de fin WAGO (750-600)<br /> <br /> -Un boitier USB/RS 485<br /> <br /> -Un arduino mega servant de connexion entre le PC esclave et le reseau Modbus<br /> <br /> -Un ecran LCD (color LCD Shield) compatible arduino utilisé comme interface d'entrée sortie.<br /> <br /> Seul le coupleur Modbus 750-315 a été commandé auprés du fournisseur WAGO ainsi</div>

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<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> <br /> [[Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg]]<br /> <br /> '''Matériel nécessaire suite à notre analyse:<br /> '''<br /> -2 ordinateurs portable (jouant le rôle du maitre et de l'esclave)<br /> -Un coupleur modbus de type 750-315<br /> -Modules d'entrée et sorties digitale WAGO (respectivement 750-402 750-504)<br /> -Un module de fin WAGO (750-600)<br /> -Un boitier USB/RS 485<br /> -Un arduino mega servant de connexion entre le PC esclave et le reseau Modbus<br /> -Un ecran LCD (color LCD Shield) compatible arduino utilisé comme interface d'entrée sortie.<br /> <br /> Seul le coupleur Modbus 750-315 a été commandé auprés du fournisseur WAGO ainsi</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg&diff=3642 2012-11-21T16:11:42Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div></div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3641 2012-11-21T16:10:08Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> [[Fichier:Projet_WAGO_IMAGE_1.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3640 2012-11-21T16:09:14Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> [[Fichier:/Users/MAC_Charles/Documents/Polytech'lille/PFE IMA5/Etapes_projet.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3639 2012-11-21T16:06:20Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> [[Fichier:image1.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3638 2012-11-21T16:05:35Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Introduction''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> <br /> '''Analyse des différentes taches du projet:'''<br /> [[Fichier:Exemple.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3637 2012-11-21T16:04:29Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''[[Introduction]]''' <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> <br /> '''[[Analyse des différentes taches du projet:]]'''</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=D%C3%A9veloppement_d%27une_plate-forme_Modbus&diff=3636 2012-11-21T16:03:24Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>Introduction <br /> <br /> Ce projet s'intéresse à la mise en œuvre d'un réseau de type Modbus.<br /> Malgré les avantages du protocole WorldFIP pour l'étude des réseaux temps-réel, celui-ci est de moins en moins utilisé. <br /> L'objectif du projet est donc le remplacement du réseau WorldFIP par un réseau ModBus sur une des plate-forme utilisées en TP RLI. Parallèlement, une réflexion sur la conservation ou le remplacement des autres éléments de la plate-forme devra être menée.<br /> Malgré ce changement de réseau, le principe global de la plate-forme de TP reste inchangé au précédent. Il nécessite au minimum deux ordinateurs et offre deux modes de fonctionnement : une communication directe entre les deux ordinateurs via Modbus et un mode simulation de commande de processus. Pour ce dernier mode, un des ordinateurs est utilisé comme simulateur de processus et l'autre comme unité de commande, Modbus faisant l'interface entre eux.<br /> <br /> Analyse des différentes taches:</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2561 2012-05-13T13:04:27Z

<p>Chenry1 : /* Présentation */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> Le robot NAO est un robot humanoïde possèdant 26 degrés de libertés.<br /> <br /> Ce robot a été conçu afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:<br /> <br /> -capteurs ultrason<br /> <br /> -capteurs de pressions résistifs<br /> <br /> -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.<br /> <br /> -capteurs tactiles<br /> <br /> -LED infrarouges (émetteur et récepteur)<br /> <br /> -connexion WIFI.<br /> <br /> <br /> Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO ,pour effectuer une tache, est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> Nous avons durant notre projet réalisé différentes tâches pouvant être regrouper en 3 points:<br /> <br /> Comment faire communiquer les NAOs?<br /> <br /> Comment associer cette communication afin de créer un groupe de musique?<br /> <br /> Comment associer cette communication afin de créer une chorégraphie?<br /> <br /> '''séance 1:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> <br /> '''séance 2:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> -problématique de la communication entre les robots?<br /> <br /> -possibilité de communiquer par wifi et infrarouge.<br /> <br /> '''<br /> séance 3:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -nous avons essayé d'échanger des informations par WIFI.<br /> <br /> -problème de connexion: impossible d'envoyer des informations.<br /> '''<br /> <br /> séance 4:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - programmation en python de l'émission d'un octet et de la réception par infrarouge.<br /> <br /> - problèmes à résoudre.<br /> <br /> <br /> '''séance 5:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -demande aide de Mr Blaise CONRARD sur la programmation python.<br /> <br /> -fini le code de l'émission et de la réception infrarouge<br /> <br /> -problème sur l'initialisation de capteur -&gt; code python permettant d'initialiser.<br /> <br /> -possibilité d'envoyer et de recevoir des informations.<br /> <br /> '''<br /> séance 6:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> <br /> '''séance 7:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> <br /> '''séance 8:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> -association à nos 2 programme de la communication infrarouge.<br /> <br /> -test <br /> <br /> '''<br /> séance 9:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -amélioration de notre groupe de musique / vidéo finale.<br /> <br /> -début de la chorégraphie: enregistrement des différentes mouvements.<br /> <br /> <br /> '''séance 10:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes chorégraphie: travail sur les mouvements.<br /> <br /> problème équilibre sur certains mouvements.<br /> <br /> <br /> '''séance 11:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes chorégraphie: amélioration des mouvements.<br /> <br /> -ajouts à nos programme la communication.<br /> <br /> '''<br /> séance 12:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -tests et amélioration de notre chorégraphie synchronisée.<br /> <br /> '''<br /> séance 13:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - problèmes de capteur infrarouge sur un robots... plus de réception.<br /> <br /> Conclusion: défaut matériel. nous utiliserons le 3éme NAO disponible à Polytech.<br /> <br /> <br /> '''séance 14:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -étude de l'exemple WIFI reçut par Aldebaran et test.<br /> <br /> -test finale de notre chorégraphie<br /> <br /> -possibilité de communiquer par WIFI entre les robots<br /> <br /> <br /> '''séance 15:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> vidéo fin de projet.<br /> <br /> rapport et présentation<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2560 2012-05-13T13:01:48Z

<p>Chenry1 : /* Séances */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:<br /> <br /> -capteurs ultrason<br /> <br /> -capteurs de pressions résistifs<br /> <br /> -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.<br /> <br /> -capteurs tactiles<br /> <br /> -LED infrarouges (émetteur et récepteur)<br /> <br /> -connexion WIFI.<br /> <br /> <br /> Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> Nous avons durant notre projet réalisé différentes tâches pouvant être regrouper en 3 points:<br /> <br /> Comment faire communiquer les NAOs?<br /> <br /> Comment associer cette communication afin de créer un groupe de musique?<br /> <br /> Comment associer cette communication afin de créer une chorégraphie?<br /> <br /> '''séance 1:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> <br /> '''séance 2:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> -problématique de la communication entre les robots?<br /> <br /> -possibilité de communiquer par wifi et infrarouge.<br /> <br /> '''<br /> séance 3:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -nous avons essayé d'échanger des informations par WIFI.<br /> <br /> -problème de connexion: impossible d'envoyer des informations.<br /> '''<br /> <br /> séance 4:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - programmation en python de l'émission d'un octet et de la réception par infrarouge.<br /> <br /> - problèmes à résoudre.<br /> <br /> <br /> '''séance 5:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -demande aide de Mr Blaise CONRARD sur la programmation python.<br /> <br /> -fini le code de l'émission et de la réception infrarouge<br /> <br /> -problème sur l'initialisation de capteur -&gt; code python permettant d'initialiser.<br /> <br /> -possibilité d'envoyer et de recevoir des informations.<br /> <br /> '''<br /> séance 6:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> <br /> '''séance 7:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> <br /> '''séance 8:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> -association à nos 2 programme de la communication infrarouge.<br /> <br /> -test <br /> <br /> '''<br /> séance 9:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -amélioration de notre groupe de musique / vidéo finale.<br /> <br /> -début de la chorégraphie: enregistrement des différentes mouvements.<br /> <br /> <br /> '''séance 10:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes chorégraphie: travail sur les mouvements.<br /> <br /> problème équilibre sur certains mouvements.<br /> <br /> <br /> '''séance 11:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes chorégraphie: amélioration des mouvements.<br /> <br /> -ajouts à nos programme la communication.<br /> <br /> '''<br /> séance 12:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -tests et amélioration de notre chorégraphie synchronisée.<br /> <br /> '''<br /> séance 13:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - problèmes de capteur infrarouge sur un robots... plus de réception.<br /> <br /> Conclusion: défaut matériel. nous utiliserons le 3éme NAO disponible à Polytech.<br /> <br /> <br /> '''séance 14:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -étude de l'exemple WIFI reçut par Aldebaran et test.<br /> <br /> -test finale de notre chorégraphie<br /> <br /> -possibilité de communiquer par WIFI entre les robots<br /> <br /> <br /> '''séance 15:'''<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> vidéo fin de projet.<br /> <br /> rapport et présentation<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

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<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div></div>

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<p>Chenry1 : /* Séances */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:<br /> <br /> -capteurs ultrason<br /> <br /> -capteurs de pressions résistifs<br /> <br /> -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.<br /> <br /> -capteurs tactiles<br /> <br /> -LED infrarouges (émetteur et récepteur)<br /> <br /> -connexion WIFI.<br /> <br /> <br /> Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> Nous avons durant notre projet réalisé différentes tâches pouvant être regrouper en 3 points:<br /> <br /> Comment faire communiquer les NAOs?<br /> <br /> Comment associer cette communication afin de créer un groupe de musique?<br /> <br /> Comment associer cette communication afin de créer une chorégraphie?<br /> <br /> séance 1:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> <br /> séance 2:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> -problématique de la communication entre les robots?<br /> <br /> -possibilité de communiquer par wifi et infrarouge.<br /> <br /> <br /> séance 3:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -nous avons essayé d'échanger des informations par WIFI.<br /> <br /> -problème de connexion: impossible d'envoyer des informations.<br /> <br /> <br /> séance 4:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - programmation en python de l'émission d'un octet et de la réception par infrarouge.<br /> <br /> - problèmes à résoudre.<br /> <br /> <br /> séance 5:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -demande aide de Mr Blaise CONRARD sur la programmation python.<br /> <br /> -fini le code de l'émission et de la réception infrarouge<br /> <br /> -problème sur l'initialisation de capteur -&gt; code python permettant d'initialiser.<br /> <br /> -possibilité d'envoyer et de recevoir des informations.<br /> <br /> <br /> séance 6:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> <br /> séance 7:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> <br /> séance 8:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> -association à nos 2 programme de la communication infrarouge.<br /> <br /> -test <br /> <br /> <br /> séance 9:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -amélioration de notre groupe de musique / vidéo finale.<br /> <br /> -début de la chorégraphie: enregistrement des différentes mouvements.<br /> <br /> <br /> séance 10:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes choregraphie: travail sur les mouvements.<br /> <br /> problème équilibre sur certains mouvements.<br /> <br /> <br /> séance 11:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes chorégraphie: amélioration des mouvements.<br /> <br /> -ajouts à nos programme la communication.<br /> <br /> <br /> séance 12:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -tests et amélioration de notre chorégraphie synchronisée.<br /> <br /> <br /> séance 13:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - problèmes de capteur infrarouge sur un robots... plus de réception.<br /> <br /> Conclusion: défaut matériel. nous utiliserons le 3éme NAO disponible à Polytech.<br /> <br /> <br /> séance 14:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -étude de l'exemple WIFI reçut par Aldebaran et test.<br /> <br /> -test finale de notre chorégraphie<br /> <br /> -possibilité de communiquer par WIFI entre les robots<br /> <br /> <br /> séance 15:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> vidéo fin de projet.<br /> <br /> rapport et présentation<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2556 2012-05-12T16:09:42Z

<p>Chenry1 : /* Séances */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:<br /> <br /> -capteurs ultrason<br /> <br /> -capteurs de pressions résistifs<br /> <br /> -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.<br /> <br /> -capteurs tactiles<br /> <br /> -LED infrarouges (émetteur et récepteur)<br /> <br /> -connexion WIFI.<br /> <br /> <br /> Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> Nous avons durant notre projet réalisé différentes tâches pouvant être regrouper en 3 points:<br /> <br /> Comment faire communiquer les NAOs?<br /> <br /> Comment associer cette communication afin de créer un groupe de musique?<br /> <br /> Comment associer cette communication afin de créer une chorégraphie?<br /> <br /> séance 1:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> <br /> séance 2:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> -problématique de la communication entre les robots?<br /> <br /> -possibilité de communiquer par wifi et infrarouge.<br /> <br /> <br /> séance 3:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -nous avons essayé d'échanger des informations par WIFI. problème de connexion. impossible d'envoyer des informations.<br /> <br /> <br /> séance 4:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - programmation en python de l'émission d'un octet et de la réception par infrarouge.<br /> <br /> - problème à résoudre.<br /> <br /> <br /> séance 5:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -demande aide de Mr Blaise CONRARD sur la programmation python.<br /> <br /> -fini le code de l'émission et réception infrarouge<br /> <br /> -problème sur l'initialisation de capteur -&gt; code python permettant d'initialiser.<br /> <br /> -possibilité d'envoyer et de recevoir des informations.<br /> <br /> <br /> séance 6:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> <br /> séance 7:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> <br /> séance 8:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> -association a nos 2 programme de la communication infrarouge.<br /> <br /> -test <br /> <br /> <br /> séance 9:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -amélioration de notre groupe de musique / vidéo finale.<br /> <br /> -début de la chorégraphie: enregistrement des différentes mouvements.<br /> <br /> <br /> séance 10:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes choregraphie: travail sur les mouvements.<br /> <br /> problème équilibre sur certains mouvements.<br /> <br /> <br /> séance 11:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes chorégraphie: amélioration des mouvements.<br /> <br /> -ajouts a nos programme la communication.<br /> <br /> <br /> séance 12:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -tests et amélioration de notre chorégraphie synchronisé.<br /> <br /> <br /> séance 13:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - problème de capteur infrarouge sur un robots... plus de réception.<br /> <br /> Conclusion: défaut matériel. nous utiliserons le 3éme NAO disponible.<br /> <br /> <br /> séance 14:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -etude de l'exemple WIFI reçut par Aldebaran et test.<br /> <br /> -test finale de notre choregraphie<br /> <br /> -possibilité de communiquer par WIFI entre les robots<br /> <br /> <br /> séance 15:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> video fin de projet.<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2555 2012-05-12T16:09:22Z

<p>Chenry1 : /* Séances */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:<br /> <br /> -capteurs ultrason<br /> <br /> -capteurs de pressions résistifs<br /> <br /> -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.<br /> <br /> -capteurs tactiles<br /> <br /> -LED infrarouges (émetteur et récepteur)<br /> <br /> -connexion WIFI.<br /> <br /> <br /> Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> Nous avons durant notre projet réalisé différentes tâches pouvant être regrouper en 3 points:<br /> <br /> Comment faire communiquer les NAOs?<br /> <br /> Comment associer cette communication fin de créer un groupe de musique?<br /> <br /> Comment associer cette communication fin de créer une chorégraphie?<br /> <br /> séance 1:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> <br /> séance 2:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> -problématique de la communication entre les robots?<br /> <br /> -possibilité de communiquer par wifi et infrarouge.<br /> <br /> <br /> séance 3:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -nous avons essayé d'échanger des informations par WIFI. problème de connexion. impossible d'envoyer des informations.<br /> <br /> <br /> séance 4:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - programmation en python de l'émission d'un octet et de la réception par infrarouge.<br /> <br /> - problème à résoudre.<br /> <br /> <br /> séance 5:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -demande aide de Mr Blaise CONRARD sur la programmation python.<br /> <br /> -fini le code de l'émission et réception infrarouge<br /> <br /> -problème sur l'initialisation de capteur -&gt; code python permettant d'initialiser.<br /> <br /> -possibilité d'envoyer et de recevoir des informations.<br /> <br /> <br /> séance 6:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> <br /> séance 7:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> <br /> séance 8:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> -association a nos 2 programme de la communication infrarouge.<br /> <br /> -test <br /> <br /> <br /> séance 9:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -amélioration de notre groupe de musique / vidéo finale.<br /> <br /> -début de la chorégraphie: enregistrement des différentes mouvements.<br /> <br /> <br /> séance 10:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes choregraphie: travail sur les mouvements.<br /> <br /> problème équilibre sur certains mouvements.<br /> <br /> <br /> séance 11:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes chorégraphie: amélioration des mouvements.<br /> <br /> -ajouts a nos programme la communication.<br /> <br /> <br /> séance 12:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -tests et amélioration de notre chorégraphie synchronisé.<br /> <br /> <br /> séance 13:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - problème de capteur infrarouge sur un robots... plus de réception.<br /> <br /> Conclusion: défaut matériel. nous utiliserons le 3éme NAO disponible.<br /> <br /> <br /> séance 14:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -etude de l'exemple WIFI reçut par Aldebaran et test.<br /> <br /> -test finale de notre choregraphie<br /> <br /> -possibilité de communiquer par WIFI entre les robots<br /> <br /> <br /> séance 15:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> video fin de projet.<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2554 2012-05-12T16:08:42Z

<p>Chenry1 : /* Séances */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:<br /> <br /> -capteurs ultrason<br /> <br /> -capteurs de pressions résistifs<br /> <br /> -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.<br /> <br /> -capteurs tactiles<br /> <br /> -LED infrarouges (émetteur et récepteur)<br /> <br /> -connexion WIFI.<br /> <br /> <br /> Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> Nous avons durant notre projet différentes tâches pouvant être regrouper en 3 points:<br /> <br /> Comment faire communiquer les NAOs?<br /> <br /> Comment associer cette communication fin de créer un groupe de musique?<br /> <br /> Comment associer cette communication fin de créer une chorégraphie?<br /> <br /> séance 1:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> <br /> séance 2:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -prise en main de Choregraphe, le logiciel de programmation pour NAO<br /> <br /> -problématique de la communication entre les robots?<br /> <br /> -possibilité de communiquer par wifi et infrarouge.<br /> <br /> <br /> séance 3:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -nous avons essayé d'échanger des informations par WIFI. problème de connexion. impossible d'envoyer des informations.<br /> <br /> <br /> séance 4:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - programmation en python de l'émission d'un octet et de la réception par infrarouge.<br /> <br /> - problème à résoudre.<br /> <br /> <br /> séance 5:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -demande aide de Mr Blaise CONRARD sur la programmation python.<br /> <br /> -fini le code de l'émission et réception infrarouge<br /> <br /> -problème sur l'initialisation de capteur -&gt; code python permettant d'initialiser.<br /> <br /> -possibilité d'envoyer et de recevoir des informations.<br /> <br /> <br /> séance 6:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> <br /> séance 7:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: la guitare.<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> <br /> séance 8:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmation du groupe de musique: le tambour.<br /> <br /> -association a nos 2 programme de la communication infrarouge.<br /> <br /> -test <br /> <br /> <br /> séance 9:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -amélioration de notre groupe de musique / vidéo finale.<br /> <br /> -début de la chorégraphie: enregistrement des différentes mouvements.<br /> <br /> <br /> séance 10:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes choregraphie: travail sur les mouvements.<br /> <br /> problème équilibre sur certains mouvements.<br /> <br /> <br /> séance 11:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -programmes chorégraphie: amélioration des mouvements.<br /> <br /> -ajouts a nos programme la communication.<br /> <br /> <br /> séance 12:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -tests et amélioration de notre chorégraphie synchronisé.<br /> <br /> <br /> séance 13:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> - problème de capteur infrarouge sur un robots... plus de réception.<br /> <br /> Conclusion: défaut matériel. nous utiliserons le 3éme NAO disponible.<br /> <br /> <br /> séance 14:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> -etude de l'exemple WIFI reçut par Aldebaran et test.<br /> <br /> -test finale de notre choregraphie<br /> <br /> -possibilité de communiquer par WIFI entre les robots<br /> <br /> <br /> séance 15:<br /> <br /> travail réalisé:<br /> <br /> video fin de projet.<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2553 2012-05-12T15:47:53Z

<p>Chenry1 : /* Présentation */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:<br /> <br /> -capteurs ultrason<br /> <br /> -capteurs de pressions résistifs<br /> <br /> -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.<br /> <br /> -capteurs tactiles<br /> <br /> -LED infrarouges (émetteur et récepteur)<br /> <br /> -connexion WIFI.<br /> <br /> <br /> Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2552 2012-05-12T15:47:24Z

<p>Chenry1 : /* Présentation */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:<br /> -capteurs ultrason<br /> -capteurs de pressions résistifs<br /> -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.<br /> -capteurs tactiles<br /> -LED infrarouges (émetteur et récepteur)<br /> -connexion WIFI.<br /> <br /> Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2551 2012-05-12T15:02:03Z

<p>Chenry1 : /* Résultats */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïdes.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2550 2012-05-12T15:01:43Z

<p>Chenry1 : /* Résultats */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===<br /> <br /> <br /> [[media:rapport-robots_humanoïde.pdf]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2549 2012-05-12T15:00:04Z

<p>Chenry1 : /* Réalisations concrètes */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.<br /> <br /> - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2548 2012-05-12T14:55:19Z

<p>Chenry1 : /* Objectifs suggérés par les encadrants */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2547 2012-05-12T14:51:08Z

<p>Chenry1 : /* Matériel à acheter */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2546 2012-05-12T14:50:09Z

<p>Chenry1 : /* Matériel requis */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur <br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2545 2012-05-12T14:49:58Z

<p>Chenry1 : /* Matériel requis */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> -Un routeur <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2544 2012-05-12T14:49:44Z

<p>Chenry1 : /* Matériel requis */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> -Un routeur<br /> <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI<br /> <br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2543 2012-05-12T14:49:28Z

<p>Chenry1 : /* Matériel requis */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> -Un routeur <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI.<br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2542 2012-05-12T14:49:14Z

<p>Chenry1 : /* Matériel requis */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs\n<br /> -Un routeur <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI.<br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Robots_humano%C3%AFdes&diff=2541 2012-05-12T14:47:53Z

<p>Chenry1 : /* Matériel requis */</p> <hr /> <div>== Présentation ==<br /> <br /> == Préparation du projet ==<br /> <br /> === Matériel requis ===<br /> Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:<br /> <br /> -Deux NAOs<br /> -Un routeur <br /> -Un ordinateur avec connexion WIFI.<br /> -Logiciel de programmation Choregraphe<br /> <br /> === Matériel à acheter ===<br /> <br /> == Avancement du projet==<br /> <br /> === Objectifs suggérés par les encadrants ===<br /> <br /> === Réalisations concrètes ===<br /> <br /> === Séances ===<br /> <br /> ==== Première séance ====<br /> <br /> === Résultats ===</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Communication_s%C3%A9rie,_groupe_A&diff=1340 2011-05-30T09:07:33Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Première séance:'''<br /> <br /> Partie électronique:<br /> <br /> - résolution du cablage électronique à exécuter pour passer d'une liaison série à une liaison parallèle sur papier.<br /> <br /> - Tout les composants nécessaire au cablage pour la réalisation ont été trouvés.<br /> <br /> Partie informatique:<br /> <br /> OBJECTIFS:<br /> <br /> -Création de la page d'accueil du site internet (HTML) qui permet de saisir et d'afficher une chaîne de caractères.<br /> <br /> -Début de la réalisation des deux fichiers PHP permettant de transmettre et de recevoir une chaîne de caractères.<br /> <br /> -Test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.<br /> <br /> <br /> I)- Création de la page d'accueil <br /> <br /> Le rôle de ce fichier HTML est d'acquérir et d'afficher un message.<br /> Pour cela on utilise quartes fonctions:<br /> <br /> -envoyer:<br /> fait appel au fichier PHP (fileaccess.php) =&gt; transmission du message saisi sur la page html au fichier php. <br /> -charger: <br /> fait appel au fichier PHP (fileread.php) =&gt; réception du message transmit sur le port série. <br /> -afficher:<br /> fait appel à la fonction charger qui retourne le message reçu pour ensuite l'afficher. <br /> <br /> <br /> objectifs de la seconde séance:<br /> <br /> <br /> - terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.<br /> - établir la connexion série entre la carte électronique ( arduino ) et notre interface web.<br /> - finaliser les fichiers PHP de lecture et d'écriture. <br /> <br /> '''Deuxième séance:'''<br /> <br /> partie électronique:<br /> <br /> Pour cette 2ème séance, nous avons réussi à concevoir la partie émission du message binaire (conversion parallèle / série).<br /> Nous avons testé notre montage d'émission sur la carte et visualisé le signal reçu sur un osciloscope numérique ( les tests sont Ok , signal bien reçu à la bonne frèquence )<br /> nous avons également terminé la parie réception à quelques détails près, un problème de gestion du démarage de la lecture de la donnée série est à revoir, en effet notre système de &quot;comptage&quot; ( voir schéma pour plus de détails ) ne doit démarrer que lors de la prèsence du bit de start.<br /> <br /> <br /> objectif de la 3ème séance: nous allons donc terminer la partie réception et relié la partie informatique et électronique.<br /> <br /> schéma de la partie émission<br /> [[Fichier:émission.jpg]]<br /> <br /> schéma de la partie réception:<br /> [[Fichier:réception.jpg]]<br /> <br /> schéma global:<br /> [[Fichier:sheet3.jpg]]<br /> <br /> <br /> Partie informatique :<br /> <br /> Durant la deuxième séance on pu terminer la partie informatique. <br /> En effet on a continué la<br /> <br /> <br /> '''séance 3:'''<br /> <br /> Pour cette dernière séance, nous avons terminé la partie réception en réglant le problème rencontré précèdement ( départ du système de comptage de bit sur 9600Hz a partir du bit de start )<br /> Ensuite nous avons testé notre système à l'aide de l'hyperterminal d'un ordinateur relié à la nanoboard )<br /> <br /> test de la partie émission: on envoie le code binaire corespondant à une lettre et l'on reçoit la lettre corespondante sur le terminal.<br /> test de la partie réception: on envoie une lettre à l'aide de l'hyperterminal et on l'a visualise sur la nanoboard grâce aux leds, le code corespondant.<br /> <br /> Une fois les tests réalisés avec succès, nous avons rélié la partie informatique et électronique en reliant la foxboard avec la nanoboard.<br /> <br /> <br /> Voici les schémas électronique finale de la partie réception émission et de l'ensemble.<br /> <br /> partie émission:<br /> [[Fichier:i1.jpg]]<br /> partie réception:<br /> [[Fichier:i2.jpg]]<br /> schéma global:<br /> [[Fichier:i3.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Communication_s%C3%A9rie,_groupe_A&diff=1339 2011-05-30T09:02:10Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>'''Première séance:'''<br /> <br /> Partie électronique:<br /> <br /> - résolution du cablage électronique à exécuter pour passer d'une liaison série à une liaison parallèle sur papier.<br /> <br /> - Tout les composants nécessaire au cablage pour la réalisation ont été trouvés.<br /> <br /> Partie informatique:<br /> <br /> OBJECTIFS:<br /> <br /> -Création de la page d'accueil du site internet (HTML) qui permet de saisir et d'afficher une chaîne de caractères.<br /> <br /> -Début de la réalisation des deux fichiers PHP permettant de transmettre et de recevoir une chaîne de caractères.<br /> <br /> -Test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.<br /> <br /> <br /> I)- Création de la page d'accueil <br /> <br /> Le rôle de ce fichier HTML est d'acquérir et d'afficher un message.<br /> Pour cela on utilise quartes fonctions:<br /> <br /> -envoyer:<br /> fait appel au fichier PHP (fileaccess.php) =&gt; transmission du message saisi sur la page html au fichier php. <br /> -charger: <br /> fait appel au fichier PHP (fileread.php) =&gt; réception du message transmit sur le port série. <br /> -afficher:<br /> fait appel à la fonction charger qui retourne le message reçu pour ensuite l'afficher. <br /> <br /> <br /> objectifs de la seconde séance:<br /> <br /> <br /> - terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.<br /> - établir la connexion série entre la carte électronique ( ) et notre interface web.<br /> - finaliser les fichiers PHP de lecture et d'écriture. <br /> <br /> '''Deuxième séance:'''<br /> <br /> partie électronique:<br /> <br /> Pour cette 2ème séance, nous avons réussi à concevoir la partie emission du message binaire (conversion parallèle / série).<br /> Nous avons testé notre montage d'émission sur la carte et visualisé le signal reçut sur un osciloscope numérique ( les tests sont Ok , signal bien reçut à la bonne frèquence )<br /> nous avons également terminé la parie réception à quelques détails près, un problème de gestion du démarage de la lecture de la donnée série est à revoir, en effert notre système de &quot;comptage&quot; ( voir schéma pour plus de details ) ne doit démarer que lors de la prèsence du bit de start.<br /> <br /> <br /> objectif de la 3ème séance: nous allons donc terminer la partie réception et relié la partie informatique et électronique.<br /> <br /> schéma de la partie émission<br /> [[Fichier:émission.jpg]]<br /> <br /> schéma de la partie réception:<br /> [[Fichier:réception.jpg]]<br /> <br /> schema global:<br /> [[Fichier:sheet3.jpg]]<br /> <br /> <br /> Partie informatique :<br /> <br /> Durant la deuxième séance on pu terminer la partie informatique. <br /> En effet on a continué la<br /> <br /> <br /> '''séance 3:'''<br /> <br /> Pour cette dernière séance, nous avons terminé la partie réception en réglant le problème rencontré précèdement ( depart de nos système de comptage de bit sur 9600Hz a pa&amp;rtir du bit de start )<br /> Ensuite nous avons testé notre système à l'aide de l'hyperterminal d'un ordinateur relié à la nanoboard )<br /> <br /> test de la partie émission: on envoie le code binaire corespondant à une lettre et l'on reçoit la lettre corespondante sur le terminake.<br /> test de la partie réception: on envoie une lettre à l'aide de l'hyperterminal et l'on visualise sur la nanoboard grace aux leds, le code corespondant.<br /> <br /> Une fois les tests réalisés avec succès, nous avons rélié la partie informatique et électronique en reliant la foxboard avec la nanoboard.<br /> <br /> <br /> Voici les schémas électronique finale de la partie réception emission et de l'ensemble.<br /> <br /> partie émission:<br /> [[Fichier:i1.jpg]]<br /> partie réception:<br /> [[Fichier:i2.jpg]]<br /> schéma global:<br /> [[Fichier:i3.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Communication_s%C3%A9rie,_groupe_A&diff=1338 2011-05-30T09:01:44Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>Première séance:<br /> <br /> Partie électronique:<br /> <br /> - résolution du cablage électronique à exécuter pour passer d'une liaison série à une liaison parallèle sur papier.<br /> <br /> - Tout les composants nécessaire au cablage pour la réalisation ont été trouvés.<br /> <br /> Partie informatique:<br /> <br /> OBJECTIFS:<br /> <br /> -Création de la page d'accueil du site internet (HTML) qui permet de saisir et d'afficher une chaîne de caractères.<br /> <br /> -Début de la réalisation des deux fichiers PHP permettant de transmettre et de recevoir une chaîne de caractères.<br /> <br /> -Test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.<br /> <br /> <br /> I)- Création de la page d'accueil <br /> <br /> Le rôle de ce fichier HTML est d'acquérir et d'afficher un message.<br /> Pour cela on utilise quartes fonctions:<br /> <br /> -envoyer:<br /> fait appel au fichier PHP (fileaccess.php) =&gt; transmission du message saisi sur la page html au fichier php. <br /> -charger: <br /> fait appel au fichier PHP (fileread.php) =&gt; réception du message transmit sur le port série. <br /> -afficher:<br /> fait appel à la fonction charger qui retourne le message reçu pour ensuite l'afficher. <br /> <br /> <br /> objectifs de la seconde séance:<br /> <br /> <br /> - terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.<br /> - établir la connexion série entre la carte électronique ( ) et notre interface web.<br /> - finaliser les fichiers PHP de lecture et d'écriture. <br /> <br /> Deuxième séance:<br /> <br /> partie électronique:<br /> <br /> Pour cette 2ème séance, nous avons réussi à concevoir la partie emission du message binaire (conversion parallèle / série).<br /> Nous avons testé notre montage d'émission sur la carte et visualisé le signal reçut sur un osciloscope numérique ( les tests sont Ok , signal bien reçut à la bonne frèquence )<br /> nous avons également terminé la parie réception à quelques détails près, un problème de gestion du démarage de la lecture de la donnée série est à revoir, en effert notre système de &quot;comptage&quot; ( voir schéma pour plus de details ) ne doit démarer que lors de la prèsence du bit de start.<br /> <br /> <br /> objectif de la 3ème séance: nous allons donc terminer la partie réception et relié la partie informatique et électronique.<br /> <br /> schéma de la partie émission<br /> [[Fichier:émission.jpg]]<br /> <br /> schéma de la partie réception:<br /> [[Fichier:réception.jpg]]<br /> <br /> schema global:<br /> [[Fichier:sheet3.jpg]]<br /> <br /> <br /> Partie informatique :<br /> <br /> Durant la deuxième séance on pu terminer la partie informatique. <br /> En effet on a continué la<br /> <br /> <br /> séance 3:<br /> <br /> Pour cette dernière séance, nous avons terminé la partie réception en réglant le problème rencontré précèdement ( depart de nos système de comptage de bit sur 9600Hz a pa&amp;rtir du bit de start )<br /> Ensuite nous avons testé notre système à l'aide de l'hyperterminal d'un ordinateur relié à la nanoboard )<br /> <br /> test de la partie émission: on envoie le code binaire corespondant à une lettre et l'on reçoit la lettre corespondante sur le terminake.<br /> test de la partie réception: on envoie une lettre à l'aide de l'hyperterminal et l'on visualise sur la nanoboard grace aux leds, le code corespondant.<br /> <br /> Une fois les tests réalisés avec succès, nous avons rélié la partie informatique et électronique en reliant la foxboard avec la nanoboard.<br /> <br /> <br /> Voici les schémas électronique finale de la partie réception emission et de l'ensemble.<br /> <br /> partie émission:<br /> [[Fichier:i1.jpg]]<br /> partie réception:<br /> [[Fichier:i2.jpg]]<br /> schéma global:<br /> [[Fichier:i3.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:I3.jpg&diff=1337 2011-05-30T09:01:22Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div></div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:I2.jpg&diff=1336 2011-05-30T09:00:00Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div></div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:I1.jpg&diff=1335 2011-05-30T08:59:20Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div></div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Communication_s%C3%A9rie,_groupe_A&diff=1333 2011-05-30T08:49:07Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>Première séance:<br /> <br /> Partie électronique:<br /> <br /> - résolution du cablage électronique à exécuter pour passer d'une liaison série à une liaison parallèle sur papier.<br /> <br /> - Tout les composants nécessaire au cablage pour la réalisation ont été trouvés.<br /> <br /> Partie informatique:<br /> <br /> OBJECTIFS:<br /> <br /> -Création de la page d'accueil du site internet (HTML) qui permet de saisir et d'afficher une chaîne de caractères.<br /> <br /> -Début de la réalisation des deux fichiers PHP permettant de transmettre et de recevoir une chaîne de caractères.<br /> <br /> -Test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.<br /> <br /> <br /> I)- Création de la page d'accueil <br /> <br /> Le rôle de ce fichier HTML est d'acquérir et d'afficher un message.<br /> Pour cela on utilise quartes fonctions:<br /> <br /> -envoyer:<br /> fait appel au fichier PHP (fileaccess.php) =&gt; transmission du message saisi sur la page html au fichier php. <br /> -charger: <br /> fait appel au fichier PHP (fileread.php) =&gt; réception du message transmit sur le port série. <br /> -afficher:<br /> fait appel à la fonction charger qui retourne le message reçu pour ensuite l'afficher. <br /> <br /> <br /> objectifs de la seconde séance:<br /> <br /> <br /> - terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.<br /> - établir la connexion série entre la carte électronique ( ) et notre interface web.<br /> - finaliser les fichiers PHP de lecture et d'écriture. <br /> <br /> Deuxième séance:<br /> <br /> partie électronique:<br /> <br /> Pour cette 2ème séance, nous avons réussi à concevoir la partie emission du message binaire (conversion parallèle / série).<br /> Nous avons testé notre montage d'émission sur la carte et visualisé le signal reçut sur un osciloscope numérique ( les tests sont Ok , signal bien reçut à la bonne frèquence )<br /> nous avons également terminé la parie réception à quelques détails près, un problème de gestion du démarage de la lecture de la donnée série est à revoir, en effert notre système de &quot;comptage&quot; ( voir schéma pour plus de details ) ne doit démarer que lors de la prèsence du bit de start.<br /> <br /> <br /> objectif de la 3ème séance: nous allons donc terminer la partie réception et relié la partie informatique et électronique.<br /> <br /> schéma de la partie émission<br /> [[Fichier:émission.jpg]]<br /> <br /> schéma de la partie réception:<br /> [[Fichier:réception.jpg]]<br /> <br /> schema global:<br /> [[Fichier:sheet3.jpg]]<br /> <br /> <br /> Partie informatique :<br /> <br /> Durant la deuxième séance on pu terminer la partie informatique. <br /> En effet on a continué la<br /> <br /> <br /> séance 3:<br /> <br /> Pour cette dernière séance, nous avons terminé la partie réception en réglant le problème rencontré précèdement ( depart de nos système de comptage de bit sur 9600Hz a pa&amp;rtir du bit de start )<br /> Ensuite nous avons testé notre système à l'aide de l'hyperterminal d'un ordinateur relié à la nanoboard )<br /> <br /> test de la partie émission: on envoie le code binaire corespondant à une lettre et l'on reçoit la lettre corespondante sur le terminake.<br /> test de la partie réception: on envoie une lettre à l'aide de l'hyperterminal et l'on visualise sur la nanoboard grace aux leds, le code corespondant.<br /> <br /> Une fois les tests réalisés avec succès, nous avons rélié la partie informatique et électronique en reliant la foxboard avec la nanoboard.<br /> <br /> <br /> Voici les schémas électronique finale de la partie réception emission et de l'ensemble.<br /> <br /> partie émission:<br /> [[Fichier:Exemple.jpg]]<br /> partie réception:<br /> [[Fichier:Exemple.jpg]]<br /> schéma global:<br /> [[Fichier:Exemple.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Sheet3.jpg&diff=1196 2011-05-20T16:02:18Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div></div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:R%C3%A9ception.jpg&diff=1195 2011-05-20T16:01:47Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div></div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Communication_s%C3%A9rie,_groupe_A&diff=1194 2011-05-20T16:01:34Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>[[Première séance:]]<br /> <br /> Partie électronique:<br /> <br /> - résolution du cablage électronique à exécuter pour passer d'une liaison série à une liaison parallèle sur papier.<br /> <br /> - Tout les composants nécessaire au cablage pourla réalisation ont été trouvé.<br /> <br /> Partie informatique:<br /> <br /> -test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.<br /> <br /> -création de la page d'accueil du site internet (HTML)<br /> <br /> -début des fonction permettant d'écrire dans un fichier texte un caractère et ensuite la lecture de ce fichier texte afin de récupérer le caractère.<br /> <br /> <br /> objectifs de la seconde séance:<br /> <br /> <br /> -terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> deuxième séance:<br /> <br /> partie électronique:<br /> <br /> <br /> Pour cette 2ème séance, nous avons réussi a concevoir la partie emission du message binaire ( conversion parallèle / série )<br /> nous avons testé notre montage d'émission sur la carte et visualisé le signal reçut sur un osciloscope numérique ( les tests sont Ok , signal bien reçut à la bonne frèquence )<br /> nous avons également terminé la parie réception à quelques détails près, un problème de gestion du démarage de la lecture de la donnée série est à revoire.<br /> <br /> <br /> Pour la 3ème seance, nous allons donc terminer la partie réception et relié la partie informatique et électronique.<br /> <br /> schéma de la partie émission<br /> [[Fichier:émission.jpg]]<br /> <br /> schéma de la partie réception:<br /> [[Fichier:réception.jpg]]<br /> <br /> schema global:<br /> [[Fichier:sheet3.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Communication_s%C3%A9rie,_groupe_A&diff=1193 2011-05-20T16:00:18Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>[[Première séance:]]<br /> <br /> Partie électronique:<br /> <br /> - résolution du cablage électronique à exécuter pour passer d'une liaison série à une liaison parallèle sur papier.<br /> <br /> - Tout les composants nécessaire au cablage pourla réalisation ont été trouvé.<br /> <br /> Partie informatique:<br /> <br /> -test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.<br /> <br /> -création de la page d'accueil du site internet (HTML)<br /> <br /> -début des fonction permettant d'écrire dans un fichier texte un caractère et ensuite la lecture de ce fichier texte afin de récupérer le caractère.<br /> <br /> <br /> objectifs de la seconde séance:<br /> <br /> <br /> -terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> deuxième séance:<br /> <br /> partie électronique:<br /> <br /> <br /> Pour cette 2ème séance, nous avons réussi a concevoir la partie emission du message binaire ( conversion parallèle / série )<br /> nous avons testé notre montage d'émission sur la carte et visualisé le signal reçut sur un osciloscope numérique ( les tests sont Ok , signal bien reçut à la bonne frèquence )<br /> nous avons également terminé la parie réception à quelques détails près, un problème de gestion du démarage de la lecture de la donnée série est à revoire.<br /> <br /> <br /> Pour la 3ème seance, nous allons donc terminer la partie réception et relié la partie informatique et électronique.<br /> <br /> <br /> [[Fichier:émission.jpg]]</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:%C3%89mission.jpg&diff=1191 2011-05-20T15:59:05Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div></div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Communication_s%C3%A9rie,_groupe_A&diff=1176 2011-05-19T11:00:54Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>Essai pour mettre le compte rendu de la première séance du projet sc<br /> <br /> [[Première séance:]]<br /> <br /> Partie électronique:<br /> <br /> Partie informatique:<br /> <br /> -test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.<br /> <br /> -création de la page d'accueil du site internet (HTML)<br /> <br /> -début des fonction permettant d'écrire dans un fichier texte un caractère et ensuite la lecture de ce fichier texte afin de récupérer le caractère.<br /> <br /> <br /> objectifs de la seconde séance:<br /> <br /> <br /> -terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.</div>

Chenry1 https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Communication_s%C3%A9rie,_groupe_A&diff=1175 2011-05-19T11:00:17Z

<p>Chenry1 : </p> <hr /> <div>Essai pour mettre le compte rendu de la première séance du projet sc<br /> <br /> [[Première séance:]]<br /> <br /> Partie électronique:<br /> <br /> Partie informatique:<br /> -test de la fonction démon permettant de communiquer avec le port série.<br /> -création de la page d'accueil du site internet (HTML)<br /> -début des fonction permettant d'écrire dans un fichier texte un caractère et ensuite la lecture de ce fichier texte afin de récupérer le caractère.<br /> <br /> objectifs de la seconde séance:<br /> <br /> -terminer la partie électronique du sujet et des fonctions de lecture et d'écriture.</div>

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