Wiki de Projets IMA - Contributions de l’utilisateur [fr]

Fichier:Code comm python BC.zip

2019-03-05T14:06:37Z

Bconrard :

IMA3/IMA4 2018/2020 P8

2019-03-05T14:06:28Z

Bconrard : /* Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) */

__TOC__
<br style="clear: both;"/>

=Présentation générale=

==Description==

Notre projet consiste à réaliser un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de systèmes automatisés.

Cette application devra avoir une interface facile d'utilisation donnant la possibilité d'interagir sur la simulation physique via des boutons, et lisible afin d'avoir une vue sur les états des objets et des capteurs que comportent leur système.

Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.

==Objectifs==

Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement éventuellement en 3D.

L'application contiendra un simulateur de processus physiques autonome dont les paramètres pourront être initialisés par l'utilisateur.

Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications, dont le système de contrôle commande, et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.

=Analyse du projet=

==Positionnement par rapport à l'existant==
==Analyse du premier concurrent==

[[Fichier:RoboDK_P8.png|200px|]]

RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.

Points forts :

*Grande bibliothèque de robot industriels intégrée
*Calibration de robot existants
*Export des programmes compatibles avec les principaux microcontrolleurs de robots
*Optimisation automatique
*Compatible Linux/Android/MacOS/Windows

Points faibles :

*Prix (2995€/an)

Nous voulons proposer un logiciel plus spécialisé mais gratuit.

==Analyse du second concurrent==

[[Fichier:DELMIA_P8.png|200px|]]

DELMIA Robotics est notre second concurrent. Ce logiciel fait partie du portofolio 3DSEXPERIENCE a coté de logiciel comme CATIA ou Solidworks.

Ses points fort sont :

*Prédiction et detection des erreurs
*Gestion centralisé de tous les robots d'une chaîne de production
*Planning du coût de la chaine de production, prenant en compte beaucoup de paramètres
*Société mère reconnue : Dassault-Systèmes.

Point faibles :

*Prix (non affiché, se négocie au cas par cas)
*Difficulté de prise en main
*Est optimal au sein d'une suite d'outils également onéreux
*Non disponible sous Linux

Le logiciel crée lors de ce projet se veut plus simple et léger et sera disponible sous Linux.

==Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé==

L'utilisateur peut être un technicien, un ingénieur ou un étudiant.

Il utilisera les bibliothèques d'objets afin de créer un système permettant de réaliser les tâches qu'il souhaite accomplir.

L'utilisateur utilisera le logiciel pour simuler un système physique et l'étudier, il aura le choix entre paramètrer les capteurs du système qui agiront sur des actionneurs, ou lancer la simulation en mode libre afin d'avoir un système modulable en temps réel via les boutons de l'interface utilisateur qui agiront sur les actionneurs.

Il peut ensuite, après l'avoir simulé avec notre logiciel, décider de le réaliser ou non.

===Exemple de scénario d'usage :===

Une entreprise souhaîte créer un réseau de tapis roulants automatiques afin d'amener une caisse d'une postion de départ jusqu'à un endroit de stockage prévu à cet effet.
Il va utiliser notre application afin de créer son système qui est une chaîne de tapis roulants qui comporte par exemple un tapis où l'on dépose les caisses et plusieurs zone de destination.
L'utilisateur placera des capteurs aux bords des tapis roulants qui capteront si une caisse arrive, un autre capteur détectera sur la caisse la destination affichée. En fonction de ce que le capteur lit, la caisse va par exemple être ammenée sur un tapis roulant qui tourne à gauche au lieu d'aller sur celui qui tourne à droite. L'utilisateur pourra lui-même placer les capteurs et les programmer afin d'activer certains mécanismes (par exemple le plateau rotatif qui choisi la direction de la caisse) via des actionneurs, il créera donc des liens entre capteurs et actionneurs en choisissant un certain délais d'attente entre la détection et l'activation du mécanisme.

==Réponse à la question difficile==

Définir les champs d'applications de notre projet et le logiciel utilisé.

==Bibliographie et webographie==

Etude des concurrents :

RoboDK : https://robodk.com/index

Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/

=Préparation du projet=

==Cahier des charges du groupe==

*Etudier les solution logiciels possible (Avantages, inconvénients)

==Cahier des charges==

*La création de l'interface utilisateur comprenant :
**la scène permettant de visualiser la simulation
**un contrôleur du système via des boutons

*La modélisation du système :
**modélisation de différents types de capteurs
**fonctionnalités propres aux objects ajoutés par l'utilisateur (temps de marche, vitesse de déplacement...)

*La création du système communiquant avec d'autres applications et d'échange d'informations liées à l'instrumentation :
**création de commandes pour agir sur le système
**implémentation de l'utilisation d'un automate

==Choix techniques : logiciel==

Pour concevoir notre application nous utilisons le moteur de jeu Godot.

Les raison sont les suivantes :
**Optimisation , logiciel écrit en C++
**facilité d'installation
**prise en main rapide
**interfaçage du langage d'edition Godot script avec C++ possible si nécéssaire

site : https://godotengine.org/

=== Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) ===
Les codes suivants forment un exemple de communication entre 2 applications, ici en python 2.7, au travers d'une communication TCP/IP.
* [[Fichier:code_comm_python_BC.zip]]

==Liste des tâches à effectuer==
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

==Calendrier prévisionnel==
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

=Réalisation du Projet=

==Projet S6==

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

===Semaine 4===
===Semaine 5===
===Semaine 6===
===Semaine 7===
===Semaine 8===
===Semaine 9===
===Semaine 10===
===Semaine 11===
===Semaine 12===

===Documents Rendus===

==Projet S7==

===Documents Rendus===

==Projet S8==

===Documents Rendus===

IMA3/IMA4 2018/2020 P8

2019-03-05T14:06:00Z

Bconrard : /* Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) */

__TOC__
<br style="clear: both;"/>

=Présentation générale=

==Description==

Notre projet consiste à réaliser un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de systèmes automatisés.

Cette application devra avoir une interface facile d'utilisation donnant la possibilité d'interagir sur la simulation physique via des boutons, et lisible afin d'avoir une vue sur les états des objets et des capteurs que comportent leur système.

Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.

==Objectifs==

Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement éventuellement en 3D.

L'application contiendra un simulateur de processus physiques autonome dont les paramètres pourront être initialisés par l'utilisateur.

Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications, dont le système de contrôle commande, et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.

=Analyse du projet=

==Positionnement par rapport à l'existant==
==Analyse du premier concurrent==

[[Fichier:RoboDK_P8.png|200px|]]

RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.

Points forts :

*Grande bibliothèque de robot industriels intégrée
*Calibration de robot existants
*Export des programmes compatibles avec les principaux microcontrolleurs de robots
*Optimisation automatique
*Compatible Linux/Android/MacOS/Windows

Points faibles :

*Prix (2995€/an)

Nous voulons proposer un logiciel plus spécialisé mais gratuit.

==Analyse du second concurrent==

[[Fichier:DELMIA_P8.png|200px|]]

DELMIA Robotics est notre second concurrent. Ce logiciel fait partie du portofolio 3DSEXPERIENCE a coté de logiciel comme CATIA ou Solidworks.

Ses points fort sont :

*Prédiction et detection des erreurs
*Gestion centralisé de tous les robots d'une chaîne de production
*Planning du coût de la chaine de production, prenant en compte beaucoup de paramètres
*Société mère reconnue : Dassault-Systèmes.

Point faibles :

*Prix (non affiché, se négocie au cas par cas)
*Difficulté de prise en main
*Est optimal au sein d'une suite d'outils également onéreux
*Non disponible sous Linux

Le logiciel crée lors de ce projet se veut plus simple et léger et sera disponible sous Linux.

==Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé==

L'utilisateur peut être un technicien, un ingénieur ou un étudiant.

Il utilisera les bibliothèques d'objets afin de créer un système permettant de réaliser les tâches qu'il souhaite accomplir.

L'utilisateur utilisera le logiciel pour simuler un système physique et l'étudier, il aura le choix entre paramètrer les capteurs du système qui agiront sur des actionneurs, ou lancer la simulation en mode libre afin d'avoir un système modulable en temps réel via les boutons de l'interface utilisateur qui agiront sur les actionneurs.

Il peut ensuite, après l'avoir simulé avec notre logiciel, décider de le réaliser ou non.

===Exemple de scénario d'usage :===

Une entreprise souhaîte créer un réseau de tapis roulants automatiques afin d'amener une caisse d'une postion de départ jusqu'à un endroit de stockage prévu à cet effet.
Il va utiliser notre application afin de créer son système qui est une chaîne de tapis roulants qui comporte par exemple un tapis où l'on dépose les caisses et plusieurs zone de destination.
L'utilisateur placera des capteurs aux bords des tapis roulants qui capteront si une caisse arrive, un autre capteur détectera sur la caisse la destination affichée. En fonction de ce que le capteur lit, la caisse va par exemple être ammenée sur un tapis roulant qui tourne à gauche au lieu d'aller sur celui qui tourne à droite. L'utilisateur pourra lui-même placer les capteurs et les programmer afin d'activer certains mécanismes (par exemple le plateau rotatif qui choisi la direction de la caisse) via des actionneurs, il créera donc des liens entre capteurs et actionneurs en choisissant un certain délais d'attente entre la détection et l'activation du mécanisme.

==Réponse à la question difficile==

Définir les champs d'applications de notre projet et le logiciel utilisé.

==Bibliographie et webographie==

Etude des concurrents :

RoboDK : https://robodk.com/index

Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/

=Préparation du projet=

==Cahier des charges du groupe==

*Etudier les solution logiciels possible (Avantages, inconvénients)

==Cahier des charges==

*La création de l'interface utilisateur comprenant :
**la scène permettant de visualiser la simulation
**un contrôleur du système via des boutons

*La modélisation du système :
**modélisation de différents types de capteurs
**fonctionnalités propres aux objects ajoutés par l'utilisateur (temps de marche, vitesse de déplacement...)

*La création du système communiquant avec d'autres applications et d'échange d'informations liées à l'instrumentation :
**création de commandes pour agir sur le système
**implémentation de l'utilisation d'un automate

==Choix techniques : logiciel==

Pour concevoir notre application nous utilisons le moteur de jeu Godot.

Les raison sont les suivantes :
**Optimisation , logiciel écrit en C++
**facilité d'installation
**prise en main rapide
**interfaçage du langage d'edition Godot script avec C++ possible si nécéssaire

site : https://godotengine.org/

=== Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) ===
Les codes suivants forment un exemple de communication entre 2 applications, ici en python 2.7, au travers d'une communication TCP/IP.
* [[Fichier:code.zip]]

==Liste des tâches à effectuer==
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

==Calendrier prévisionnel==
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

=Réalisation du Projet=

==Projet S6==

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

===Semaine 4===
===Semaine 5===
===Semaine 6===
===Semaine 7===
===Semaine 8===
===Semaine 9===
===Semaine 10===
===Semaine 11===
===Semaine 12===

===Documents Rendus===

==Projet S7==

===Documents Rendus===

==Projet S8==

===Documents Rendus===

IMA3/IMA4 2018/2020 P8

2019-03-05T14:04:06Z

Bconrard : /* Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) */

__TOC__
<br style="clear: both;"/>

=Présentation générale=

==Description==

Notre projet consiste à réaliser un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de systèmes automatisés.

Cette application devra avoir une interface facile d'utilisation donnant la possibilité d'interagir sur la simulation physique via des boutons, et lisible afin d'avoir une vue sur les états des objets et des capteurs que comportent leur système.

Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.

==Objectifs==

Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement éventuellement en 3D.

L'application contiendra un simulateur de processus physiques autonome dont les paramètres pourront être initialisés par l'utilisateur.

Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications, dont le système de contrôle commande, et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.

=Analyse du projet=

==Positionnement par rapport à l'existant==
==Analyse du premier concurrent==

[[Fichier:RoboDK_P8.png|200px|]]

RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.

Points forts :

*Grande bibliothèque de robot industriels intégrée
*Calibration de robot existants
*Export des programmes compatibles avec les principaux microcontrolleurs de robots
*Optimisation automatique
*Compatible Linux/Android/MacOS/Windows

Points faibles :

*Prix (2995€/an)

Nous voulons proposer un logiciel plus spécialisé mais gratuit.

==Analyse du second concurrent==

[[Fichier:DELMIA_P8.png|200px|]]

DELMIA Robotics est notre second concurrent. Ce logiciel fait partie du portofolio 3DSEXPERIENCE a coté de logiciel comme CATIA ou Solidworks.

Ses points fort sont :

*Prédiction et detection des erreurs
*Gestion centralisé de tous les robots d'une chaîne de production
*Planning du coût de la chaine de production, prenant en compte beaucoup de paramètres
*Société mère reconnue : Dassault-Systèmes.

Point faibles :

*Prix (non affiché, se négocie au cas par cas)
*Difficulté de prise en main
*Est optimal au sein d'une suite d'outils également onéreux
*Non disponible sous Linux

Le logiciel crée lors de ce projet se veut plus simple et léger et sera disponible sous Linux.

==Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé==

L'utilisateur peut être un technicien, un ingénieur ou un étudiant.

Il utilisera les bibliothèques d'objets afin de créer un système permettant de réaliser les tâches qu'il souhaite accomplir.

L'utilisateur utilisera le logiciel pour simuler un système physique et l'étudier, il aura le choix entre paramètrer les capteurs du système qui agiront sur des actionneurs, ou lancer la simulation en mode libre afin d'avoir un système modulable en temps réel via les boutons de l'interface utilisateur qui agiront sur les actionneurs.

Il peut ensuite, après l'avoir simulé avec notre logiciel, décider de le réaliser ou non.

===Exemple de scénario d'usage :===

Une entreprise souhaîte créer un réseau de tapis roulants automatiques afin d'amener une caisse d'une postion de départ jusqu'à un endroit de stockage prévu à cet effet.
Il va utiliser notre application afin de créer son système qui est une chaîne de tapis roulants qui comporte par exemple un tapis où l'on dépose les caisses et plusieurs zone de destination.
L'utilisateur placera des capteurs aux bords des tapis roulants qui capteront si une caisse arrive, un autre capteur détectera sur la caisse la destination affichée. En fonction de ce que le capteur lit, la caisse va par exemple être ammenée sur un tapis roulant qui tourne à gauche au lieu d'aller sur celui qui tourne à droite. L'utilisateur pourra lui-même placer les capteurs et les programmer afin d'activer certains mécanismes (par exemple le plateau rotatif qui choisi la direction de la caisse) via des actionneurs, il créera donc des liens entre capteurs et actionneurs en choisissant un certain délais d'attente entre la détection et l'activation du mécanisme.

==Réponse à la question difficile==

Définir les champs d'applications de notre projet et le logiciel utilisé.

==Bibliographie et webographie==

Etude des concurrents :

RoboDK : https://robodk.com/index

Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/

=Préparation du projet=

==Cahier des charges du groupe==

*Etudier les solution logiciels possible (Avantages, inconvénients)

==Cahier des charges==

*La création de l'interface utilisateur comprenant :
**la scène permettant de visualiser la simulation
**un contrôleur du système via des boutons

*La modélisation du système :
**modélisation de différents types de capteurs
**fonctionnalités propres aux objects ajoutés par l'utilisateur (temps de marche, vitesse de déplacement...)

*La création du système communiquant avec d'autres applications et d'échange d'informations liées à l'instrumentation :
**création de commandes pour agir sur le système
**implémentation de l'utilisation d'un automate

==Choix techniques : logiciel==

Pour concevoir notre application nous utilisons le moteur de jeu Godot.

Les raison sont les suivantes :
**Optimisation , logiciel écrit en C++
**facilité d'installation
**prise en main rapide
**interfaçage du langage d'edition Godot script avec C++ possible si nécéssaire

site : https://godotengine.org/

=== Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) ===
Les codes suivants forment un exemple de communication entre 2 applications, ici en python 2.7, au travers d'une communication TCP/IP.
* [[Fichier:serveur_TCP.py.txt]]
* [[Fichier:client_TCP.py.txt]]

==Liste des tâches à effectuer==
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

==Calendrier prévisionnel==
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

=Réalisation du Projet=

==Projet S6==

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

===Semaine 4===
===Semaine 5===
===Semaine 6===
===Semaine 7===
===Semaine 8===
===Semaine 9===
===Semaine 10===
===Semaine 11===
===Semaine 12===

===Documents Rendus===

==Projet S7==

===Documents Rendus===

==Projet S8==

===Documents Rendus===

IMA3/IMA4 2018/2020 P8

2019-03-05T14:00:52Z

Bconrard : /* Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) */

__TOC__
<br style="clear: both;"/>

=Présentation générale=

==Description==

Notre projet consiste à réaliser un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de systèmes automatisés.

Cette application devra avoir une interface facile d'utilisation donnant la possibilité d'interagir sur la simulation physique via des boutons, et lisible afin d'avoir une vue sur les états des objets et des capteurs que comportent leur système.

Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.

==Objectifs==

Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement éventuellement en 3D.

L'application contiendra un simulateur de processus physiques autonome dont les paramètres pourront être initialisés par l'utilisateur.

Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications, dont le système de contrôle commande, et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.

=Analyse du projet=

==Positionnement par rapport à l'existant==
==Analyse du premier concurrent==

[[Fichier:RoboDK_P8.png|200px|]]

RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.

Points forts :

*Grande bibliothèque de robot industriels intégrée
*Calibration de robot existants
*Export des programmes compatibles avec les principaux microcontrolleurs de robots
*Optimisation automatique
*Compatible Linux/Android/MacOS/Windows

Points faibles :

*Prix (2995€/an)

Nous voulons proposer un logiciel plus spécialisé mais gratuit.

==Analyse du second concurrent==

[[Fichier:DELMIA_P8.png|200px|]]

DELMIA Robotics est notre second concurrent. Ce logiciel fait partie du portofolio 3DSEXPERIENCE a coté de logiciel comme CATIA ou Solidworks.

Ses points fort sont :

*Prédiction et detection des erreurs
*Gestion centralisé de tous les robots d'une chaîne de production
*Planning du coût de la chaine de production, prenant en compte beaucoup de paramètres
*Société mère reconnue : Dassault-Systèmes.

Point faibles :

*Prix (non affiché, se négocie au cas par cas)
*Difficulté de prise en main
*Est optimal au sein d'une suite d'outils également onéreux
*Non disponible sous Linux

Le logiciel crée lors de ce projet se veut plus simple et léger et sera disponible sous Linux.

==Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé==

L'utilisateur peut être un technicien, un ingénieur ou un étudiant.

Il utilisera les bibliothèques d'objets afin de créer un système permettant de réaliser les tâches qu'il souhaite accomplir.

L'utilisateur utilisera le logiciel pour simuler un système physique et l'étudier, il aura le choix entre paramètrer les capteurs du système qui agiront sur des actionneurs, ou lancer la simulation en mode libre afin d'avoir un système modulable en temps réel via les boutons de l'interface utilisateur qui agiront sur les actionneurs.

Il peut ensuite, après l'avoir simulé avec notre logiciel, décider de le réaliser ou non.

===Exemple de scénario d'usage :===

Une entreprise souhaîte créer un réseau de tapis roulants automatiques afin d'amener une caisse d'une postion de départ jusqu'à un endroit de stockage prévu à cet effet.
Il va utiliser notre application afin de créer son système qui est une chaîne de tapis roulants qui comporte par exemple un tapis où l'on dépose les caisses et plusieurs zone de destination.
L'utilisateur placera des capteurs aux bords des tapis roulants qui capteront si une caisse arrive, un autre capteur détectera sur la caisse la destination affichée. En fonction de ce que le capteur lit, la caisse va par exemple être ammenée sur un tapis roulant qui tourne à gauche au lieu d'aller sur celui qui tourne à droite. L'utilisateur pourra lui-même placer les capteurs et les programmer afin d'activer certains mécanismes (par exemple le plateau rotatif qui choisi la direction de la caisse) via des actionneurs, il créera donc des liens entre capteurs et actionneurs en choisissant un certain délais d'attente entre la détection et l'activation du mécanisme.

==Réponse à la question difficile==

Définir les champs d'applications de notre projet et le logiciel utilisé.

==Bibliographie et webographie==

Etude des concurrents :

RoboDK : https://robodk.com/index

Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/

=Préparation du projet=

==Cahier des charges du groupe==

*Etudier les solution logiciels possible (Avantages, inconvénients)

==Cahier des charges==

*La création de l'interface utilisateur comprenant :
**la scène permettant de visualiser la simulation
**un contrôleur du système via des boutons

*La modélisation du système :
**modélisation de différents types de capteurs
**fonctionnalités propres aux objects ajoutés par l'utilisateur (temps de marche, vitesse de déplacement...)

*La création du système communiquant avec d'autres applications et d'échange d'informations liées à l'instrumentation :
**création de commandes pour agir sur le système
**implémentation de l'utilisation d'un automate

==Choix techniques : logiciel==

Pour concevoir notre application nous utilisons le moteur de jeu Godot.

Les raison sont les suivantes :
**Optimisation , logiciel écrit en C++
**facilité d'installation
**prise en main rapide
**interfaçage du langage d'edition Godot script avec C++ possible si nécéssaire

site : https://godotengine.org/

=== Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) ===
Les codes suivants forment un exemple de communication entre 2 applications, ici en python 2.7, au travers d'une communication TCP/IP.
* [[Fichier:serveur_TCP.py]]
* [[Fichier:client_TCP.py]]

==Liste des tâches à effectuer==
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

==Calendrier prévisionnel==
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

=Réalisation du Projet=

==Projet S6==

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

===Semaine 4===
===Semaine 5===
===Semaine 6===
===Semaine 7===
===Semaine 8===
===Semaine 9===
===Semaine 10===
===Semaine 11===
===Semaine 12===

===Documents Rendus===

==Projet S7==

===Documents Rendus===

==Projet S8==

===Documents Rendus===

IMA3/IMA4 2018/2020 P8

2019-03-05T13:56:07Z

Bconrard : /* Choix techniques : logiciel */

__TOC__
<br style="clear: both;"/>

=Présentation générale=

==Description==

Notre projet consiste à réaliser un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de systèmes automatisés.

Cette application devra avoir une interface facile d'utilisation donnant la possibilité d'interagir sur la simulation physique via des boutons, et lisible afin d'avoir une vue sur les états des objets et des capteurs que comportent leur système.

Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.

==Objectifs==

Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement éventuellement en 3D.

L'application contiendra un simulateur de processus physiques autonome dont les paramètres pourront être initialisés par l'utilisateur.

Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications, dont le système de contrôle commande, et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.

=Analyse du projet=

==Positionnement par rapport à l'existant==
==Analyse du premier concurrent==

[[Fichier:RoboDK_P8.png|200px|]]

RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.

Points forts :

*Grande bibliothèque de robot industriels intégrée
*Calibration de robot existants
*Export des programmes compatibles avec les principaux microcontrolleurs de robots
*Optimisation automatique
*Compatible Linux/Android/MacOS/Windows

Points faibles :

*Prix (2995€/an)

Nous voulons proposer un logiciel plus spécialisé mais gratuit.

==Analyse du second concurrent==

[[Fichier:DELMIA_P8.png|200px|]]

DELMIA Robotics est notre second concurrent. Ce logiciel fait partie du portofolio 3DSEXPERIENCE a coté de logiciel comme CATIA ou Solidworks.

Ses points fort sont :

*Prédiction et detection des erreurs
*Gestion centralisé de tous les robots d'une chaîne de production
*Planning du coût de la chaine de production, prenant en compte beaucoup de paramètres
*Société mère reconnue : Dassault-Systèmes.

Point faibles :

*Prix (non affiché, se négocie au cas par cas)
*Difficulté de prise en main
*Est optimal au sein d'une suite d'outils également onéreux
*Non disponible sous Linux

Le logiciel crée lors de ce projet se veut plus simple et léger et sera disponible sous Linux.

==Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé==

L'utilisateur peut être un technicien, un ingénieur ou un étudiant.

Il utilisera les bibliothèques d'objets afin de créer un système permettant de réaliser les tâches qu'il souhaite accomplir.

L'utilisateur utilisera le logiciel pour simuler un système physique et l'étudier, il aura le choix entre paramètrer les capteurs du système qui agiront sur des actionneurs, ou lancer la simulation en mode libre afin d'avoir un système modulable en temps réel via les boutons de l'interface utilisateur qui agiront sur les actionneurs.

Il peut ensuite, après l'avoir simulé avec notre logiciel, décider de le réaliser ou non.

===Exemple de scénario d'usage :===

Une entreprise souhaîte créer un réseau de tapis roulants automatiques afin d'amener une caisse d'une postion de départ jusqu'à un endroit de stockage prévu à cet effet.
Il va utiliser notre application afin de créer son système qui est une chaîne de tapis roulants qui comporte par exemple un tapis où l'on dépose les caisses et plusieurs zone de destination.
L'utilisateur placera des capteurs aux bords des tapis roulants qui capteront si une caisse arrive, un autre capteur détectera sur la caisse la destination affichée. En fonction de ce que le capteur lit, la caisse va par exemple être ammenée sur un tapis roulant qui tourne à gauche au lieu d'aller sur celui qui tourne à droite. L'utilisateur pourra lui-même placer les capteurs et les programmer afin d'activer certains mécanismes (par exemple le plateau rotatif qui choisi la direction de la caisse) via des actionneurs, il créera donc des liens entre capteurs et actionneurs en choisissant un certain délais d'attente entre la détection et l'activation du mécanisme.

==Réponse à la question difficile==

Définir les champs d'applications de notre projet et le logiciel utilisé.

==Bibliographie et webographie==

Etude des concurrents :

RoboDK : https://robodk.com/index

Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/

=Préparation du projet=

==Cahier des charges du groupe==

*Etudier les solution logiciels possible (Avantages, inconvénients)

==Cahier des charges==

*La création de l'interface utilisateur comprenant :
**la scène permettant de visualiser la simulation
**un contrôleur du système via des boutons

*La modélisation du système :
**modélisation de différents types de capteurs
**fonctionnalités propres aux objects ajoutés par l'utilisateur (temps de marche, vitesse de déplacement...)

*La création du système communiquant avec d'autres applications et d'échange d'informations liées à l'instrumentation :
**création de commandes pour agir sur le système
**implémentation de l'utilisation d'un automate

==Choix techniques : logiciel==

Pour concevoir notre application nous utilisons le moteur de jeu Godot.

Les raison sont les suivantes :
**Optimisation , logiciel écrit en C++
**facilité d'installation
**prise en main rapide
**interfaçage du langage d'edition Godot script avec C++ possible si nécéssaire

site : https://godotengine.org/

=== Exemple de communication interprocessus (ajout de B. Conrard) ===
Les codes suivants forment un exemple de communication entre 2 applications, ici en python 2.7, au travers d'une communication TCP/IP.

==Liste des tâches à effectuer==
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

==Calendrier prévisionnel==
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
===Equipe 1===
===Equipe 2===
===Equipe 3===

=Réalisation du Projet=

==Projet S6==

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

===Semaine 4===
===Semaine 5===
===Semaine 6===
===Semaine 7===
===Semaine 8===
===Semaine 9===
===Semaine 10===
===Semaine 11===
===Semaine 12===

===Documents Rendus===

==Projet S7==

===Documents Rendus===

==Projet S8==

===Documents Rendus===

Projets IMA5 2012/2013

2012-12-19T10:34:28Z

Bconrard :

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

== Répartition des binômes ==

<table border="1">
<th>Projet</th>
<th>Elèves</th>
<th>Encadrant Ecole</th>

<tr><td>[[Objets communiquants et gestion de l'énergie]]</td>
<td> Justin LE GUENNEC / Calvin DELBERGHE </td>
<td> Thomas Vantroys </td>
</tr>

<tr>
<td>[[Véhicule électrique]]</td>
<td>Martin GOSSE / Hamza AYZI</td>
<td>Philippe Delarue</td>
</tr>

<tr>
<td> [[Etude des possibilités de distribution d'un algorithme de surveilance]]</td>
<td>Yousra ABOULHASSAN / Asmaa CHEKKOURI</td>
<td>Anne-Lise Gehin</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome]]</td>
<td>Benoît CONFLAND et Ismail EL HASNAOUI</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride]]</td>
<td>Samuel ROSENER / Aymeric CHEMIN</td>
<td>Abdelkader Benabou</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Scan 3D]]</td>
<td>Florent SUEUR et Delphine GLORIA</td>
<td>Laurent Grisoni</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique]]</td>
<td>Guy Roland TSIMBA LILINGA / Hamza BOUAIBA</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Nao: Conception d'un prototype de robot trieur]]</td>
<td>Hussein HIJAZI / Rémy KHODR</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Conception d'un prototype de robot guide]]</td>
<td>Zhibin LIN</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Développement d'une plate-forme Modbus]]</td>
<td>Charles HENRY / Jean-Luc GOSSELIN</td>
<td>Blaise Conrard</td>
</tr>

<tr>
<td>[[Modernisation d'une machine d'impression flexographique]]</td>
<td>Xavier WALLET / Peng ZHANG</td>
<td>Christophe Chaillou</td>
</tr>

</table>

== Planning des soutenances mardi 18 décembre 2012 ==

<table border="1">
<th>Heure</th>
<th>Projet</th>
<th>Tuteur école</th>
<th>Rapport</th>

<tr>
<td>8h00 - 8h20</td>
<td>Modernisation d'une machine d'impression flexographique</td>
<td>Christophe Chaillou</td>
<td>Ok 17/12 09:08
</tr>

<tr>
<td>8h20 - 8h40</td>
<td>Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
<td>Ok 17/12 10:04</td>
</tr>

<tr>
<td>8h40 - 9h00</td>
<td>Conception d'un prototype de robot guide</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
</tr>

<tr>
<td>9h00 - 9h20</td>
<td>Scan 3D</td>
<td>Laurent Grisoni</td>
<td>Ok 16/12 19:21</td>
</tr>

<tr>
<td>9h20 - 9h40</td>
<td>Nao: Conception d'un prototype de robot trieur</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
<td>Ok 16/12 18:56</td>
</tr>

<tr>
<td>9h40 - 10h00</td>
<td>Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome</td>
<td>Rochdi Merzouki</td>
<td>Ok 17/12 08:29</td>
</tr>

<tr>
<td>10h20 - 10h40</td>
<td>Objets communiquants et gestion de l'énergie</td>
<td>Thomas Vantroys</td>
<td>Ok 16/12 19:52</td>
</tr>

<tr>
<td>10h40 - 11h00</td>
<td>Véhicule électrique</td>
<td>Philippe Delarue</td>
<td>Ok 16/12 18:24</td>
</tr>

<tr>
<td>11h00 - 11h20</td>
<td>Etude des possibilités de distribution d'un algorithme de surveilance</td>
<td>Anne-Lise Gehin</td>
<td>Ok 16/12 22:18</td>
</tr>

<tr>
<td>11h20 - 11h40</td>
<td>Modélisation numérique d'une machine électrique pour la traction de véhicule hybride</td>
<td>Abdelkader Benabou</td>
<td>Ok 16/12 18:02</td>
</tr>

<tr>
<td>11h40 - 12h00</td>
<td>Développement d'une plate-forme Modbus</td>
<td>Blaise Conrard</td>
<td>Ok 16/12 21:09</td>
</tr>
</table>

== Planning des soutenances jeudi 28 février 2013 ==

Salle B311

<table border="1">
<th>Heure</th>
<th>Projet</th>
<th>Tuteur école</th>
<th>Rapport</th>

<tr>
<td>8h00 - 8h30</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>8h30 - 9h00</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>9h00 - 9h30</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>9h30 - 10h00</td>
<td>Surveillance robuste et modélisation temps réel d'une centrale thermique</td>
<td>Belkacem Ould Bouamama</td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>10h20 - 10h50</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>10h50 - 11h20</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>11h20 - 11h50</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>13h30 - 14h00</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>14h00 - 14h30</td>
<td>[[Développement d'une plate-forme Modbus]]</td>
<td>Blaise Conrard<BR>(dispo uniquement ap-m)</td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>14h30 - 15h00</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

<tr>
<td>15h00 - 15h30</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
</table>

Grilles TOEIC

2012-02-08T12:38:21Z

Bconrard : /* Présentation */

== Présentation ==
=== Objectif : ===
Réaliser une application informatique permettant la correction automatique de QCM, type TOEIC.

=== Description : ===
Depuis quelques années, le département des langues utilise une application informatique pour la correction des grilles TOEIC. A partir de l'image scannée d'une grille, le logiciel retourne automatiquement le nombre de bonnes et de mauvaises réponses. L'objectif du projet est d'améliorer cette application de sorte à en simplifier l'utilisation et à permettre sa diffusion au sein de tout le réseau des Polytech.

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

=== Fichiers préparatoires ===
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_1_0001.tif‎]] : un exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.tif‎]] : un 2nd exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.lu.tif‎]] : Résultat de la correction de la grille n°2
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.txt‎]] : Résultat texte de la correction de la grille n°2
* [[Fichier:Analyse_py.zip]] : Application actuellement utilisée

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Grilles TOEIC

2012-02-08T12:35:11Z

Bconrard : /* Fichiers préparatoire */

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

=== Fichiers préparatoires ===
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_1_0001.tif‎]] : un exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.tif‎]] : un 2nd exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.lu.tif‎]] : Résultat de la correction de la grille n°2
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.txt‎]] : Résultat texte de la correction de la grille n°2
* [[Fichier:Analyse_py.zip]] : Application actuellement utilisée

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Grilles TOEIC

2012-02-08T12:29:58Z

Bconrard :

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

=== Fichiers préparatoire ===
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_1_0001.tif‎]] : un exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.tif‎]] : un 2nd exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.lu.tif‎]] : Résultat de la correction de la grille n°2
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.txt‎]] : Résultat texte de la correction de la grille n°2
* [[Fichier:Analyse_py.zip]] : Application actuellement utilisée

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Grilles TOEIC

2012-02-08T12:29:32Z

Bconrard :

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

=== Fichiers préparatoire ===
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_1_0001.tif‎]] : un exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.tif‎]] : un 2nd exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.lu.tif‎]] : Résultat de la correction de la grille n°2
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.txt‎]] : Résultat texte de la correction de la grille n°2
* [[Analyse_py.zip]] : Application actuellement utilisée

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Fichier:Analyse py.zip

2012-02-08T12:27:47Z

Bconrard : Code actuellement utilisé

Code actuellement utilisé

Grilles TOEIC

2012-02-08T10:05:59Z

Bconrard :

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

=== Fichiers préparatoire ===
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_1_0001.tif‎]] : un exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.tif‎]] : un 2nd exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.lu.tif‎]] : Résultat de la correction de la grille n°2
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.txt‎]] : Résultat texte de la correction de la grille n°2

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Fichier:KMBT25020110629210858 2 0001.txt

2012-02-08T10:04:34Z

Bconrard : Fichier texte issu de la correction de la grille n°2

Fichier texte issu de la correction de la grille n°2

Grilles TOEIC

2012-02-08T10:03:34Z

Bconrard :

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

=== Fichiers préparatoire ===
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_1_0001.tif‎]] : un exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.tif‎]] : un 2nd exemple de grille TOEIC
* [[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.lu.tif‎]] : Résultat de la correction de la grille n°2

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Grilles TOEIC

2012-02-08T10:01:27Z

Bconrard :

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

=== Fichiers préparatoire ===
[[Fichier:KMBT25020110629210858_1_0001.tif‎]] : un exemple de grille TOEIC
[[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.tif‎]] : un 2nd exemple de grille TOEIC
[[Fichier:KMBT25020110629210858_2_0001.lu.tif‎]] : Résultat de la correction de la grille n°2

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Fichier:KMBT25020110629210858 2 0001.lu.tif

2012-02-08T10:00:01Z

Bconrard : Résultat de la correction de la grille n°2

Résultat de la correction de la grille n°2

Fichier:KMBT25020110629210858 2 0001.tif

2012-02-08T09:59:05Z

Bconrard : Un seconde exemple de grille TOEIC

Un seconde exemple de grille TOEIC

Grilles TOEIC

2012-02-08T09:58:17Z

Bconrard :

== Présentation ==

== Préparation du projet ==

=== Matériel requis ===

* Exemple de matériel

=== Matériel à acheter ===

=== Fichiers préparatoire ===
[[KMBT25020110629210858_1_0001.tif‎]] : un exemple de grille TOEIC

== Avancement du projet==

=== Objectifs suggérés par les encadrants ===

=== Réalisations concrètes ===

=== Séances ===

==== Première séance ====

=== Résultats ===

Fichier:KMBT25020110629210858 1 0001.tif

2012-02-08T09:52:39Z

Bconrard : Exemple de grille TOEIC

Exemple de grille TOEIC