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IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:41:33Z

Avillega : /* Description of the project */

__TOC__
 

=Présentation générale=

==Description of the project==
The subject of this project is to automate a 3D-printer to transform it into test-bed for force interactions for soft-robot structures. Instead of the printing head, the “printer” will be equipped with a force sensor. This will enable it to apply controlled forces to identify and evaluate behavior of robot structures under different loads.

The project is composed by 3 parts:

Interface human-machine: send the position and the application force for the CNC by a Command Interface.
Position: locate in a given position by the user to the CNC system.
Analysis: get the data collected by the system in a GUI for an analysis in real time.

==Objectifs==

The objetives of this project are:

-Design a piece to attach the force sensor to the printer.
-Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
-Design of a simple control algorithm to control the applied force.
-Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
-Run tests, etc.

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Choix techniques : matériel et logiciel==
==Liste des tâches à effectuer==
==Calendrier prévisionnel==

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
| 0
|
|
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|
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|
|
|}

==Prologue==
==Semaine 1==
==Semaine 2==

=Documents Rendus=

Projets IMA4 SC & SA 2018/2019

2019-01-16T16:38:44Z

Avillega : /* Matériel à acquérir */

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL [https://archives.plil.fr archives.plil.fr]. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/fr/v1 site].

== Répartition des binômes ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Encadrants école !! Elèves
|-
| P0 [[IMA4 2018/2019 P0|Modèle]]
|
|
|-
| P1 [[IMA4 2018/2019 P1|Manettes pour travaux pratiques]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Quentin Boëns
|-
| P2 [[IMA4 2018/2019 P2|NumWorks et robot]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Maxime Créteur
|-
| P3 [[IMA4 2018/2019 P3|Robot régulé]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Hugo Delbroucq
|-
| P4 [[IMA4 2018/2019 P4|Commande d'un robot de grande taille]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Nicolas Havard
|-
| P5 [[IMA4 2018/2019 P5|Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé
| Jade Dupont
|-
| P6 [[IMA4 2018/2019 P6|Réalisation d'une matrice de LEDs]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Fan Gao
|-
| P7 [[IMA4 2018/2019 P7|Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0]]
| Blaise Conrard
| Samy Belhouachi
|-
| P9 [[IMA4 2018/2019 P9|Spider and I]]
| Thomas Vantroys / Fabien Zocco
| Nestor Martinez / Lina Mejbar
|-
| P10 [[IMA4 2018/2019 P10|Capteur de niveau d'eau et de pollution]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Antoine Branquart
|-
| P12 [[IMA4 2018/2019 P12|Recyclage plastique imprimante 3D]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Corentin Danjou / Pol Mulon
|-
| P13 [[IMA4 2018/2019 P13|Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz]]
| Alexandre Boé
| Arthur Reviron
|-
| P14 [[IMA4 2018/2019 P14|Voiture autonome en modèle réduit]]
| Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé
| Hugo Dejaegher / Brandon Elemva
|-
| P22 [[IMA4 2018/2019 P22|Secure And Verified Public Announcements through Blockchain]]
| Walter Rudametkin / Romain Rouvoy
| Arezki Ait Mouheb
|-
| P26 [[IMA4 2018/2019 P26|Discussion pair à pair]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Fabien Di Natale / Ibrahim Ben Dhiab
|-
| P28 [[IMA4 2018/2019 P28|Affichage à billes]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Flora Dziedzic / Martin Michel
|-
| P30 [[IMA4 2018/2019 P30|Système minimal de gestion de conteneurs]]
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Hind Malti
|-
| P31 [[IMA4 2018/2019 P31|Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Rémi Foucault / Hugo Velly
|-
| P32 [[IMA4 2018/2019 P32|Robe augmentée]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Brinda Muzakare / Yan Xuelu
|-
| P33 [[IMA4 2018/2019 P33|Collier à animations lumineuses]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
| Loris Ahouassou
|-
| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]]
| Vincent Coelen / Andry Zaid Rabenantoandro
| Wenjing Chen / Puyuan Lin
|-
| P37 [[IMA4 2018/2019 P37|Station de recharge intelligente pour robot mobile]]
| Vincent Coelen / Abdelkader Belarouci
| Guillaume Declerck / Pierre Guigo
|-
| P38 [[IMA4 2018/2019 P38|Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé]]
| Thomas Danel / Vincent Coelen
| François Brassart / Jérôme Haon
|-
| P40 [[IMA4 2018/2019 P40|RFID/NFC]]
| Thomas Danel / Vincent Coelen
| Jean De Dieu Nduwamungu / Xinwei Hu
|-
| P42 [[IMA4 2018/2019 P42|Coupe de robotique des écoles primaires]]
| Emmanuelle Pichonat
| Pierre Frison / Thibault Lepoivre
|-
| P44 [[IMA4 2018/2019 P44|Clônes améliorés des modules ARDUINO]]
| Xavier Redon / Alexandre Boé
| Théau Moinat
|-
| P45 [[IMA4 2018/2019 P45|Sac à main ou sac à dos solaire]]
| Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon
| Mathis Dupre
|-
| P46 [[IMA4 2018/2019 P46|Kit Robot]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon
| Valentin Pitre / Gaëlle Bernard
|-
| P50 [[IMA4 2018/2019 P50|3D-printer-based force test-bed]]
| Jérémie Dequidt / Stefan Escaida
| Ali Villegas
|-
| P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Florent Leroy
|-
| P63 [[IMA4 2018/2019 P63|Etude de la consommation d'un capteur de pollution]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Victor Lorthios / Juliette Obled
|-
| P70 [[IMA4 2018/2019 P70|Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Antoine Moreau / Souheib Khinache
|-
| P72 [[IMA4 2018/2019 P72|Mesure du courant simple]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Raphaël Martin
|-
| P73 [[IMA4 2018/2019 P73|Ecriture automatique de partition musicale]]
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
| Hugo Leurent / Fabien Ronckier
|-
|}

== Matériel à acquérir ==

{| class="wikitable"
! Projet !! Matériel
|-
| P1 [[IMA4 2018/2019 P1|Manettes pour travaux pratiques]]
|
*24 LEDs rouge [https://fr.rs-online.com/web/p/led/1278416/]
*12 Résistances SMD 10kOhm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8075425/]
*2 Résistances SMD 22Ohm [http://www.example.com/ titre du lien]
*24 Résistances SMD 220Ohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8206809/]
*6 Résistances SMD 1kOhm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/1674785/]
*2 Résistances SMD 1MOhm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8075481/]
*7 Capacités SMD 100nF [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/1364095/]
*4 Capacités SMD 22pF [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/6982790/]
*1 Capacité SMD 1µF [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/9214416/]
*2 XTAL 16MHz [https://fr.rs-online.com/web/p/oscillateurs-a-quartz/7037129/]
*4 Transistors Bipolaire NPN [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-numeriques/6900149/]
*6 Diodes DO-213 [https://fr.farnell.com/taiwan-semiconductor/s1al/diode-sgp-1a-50v/dp/1559148?st=diode%20S1A%205YY]
*2 Sparkfun ispc header 6 broches
*2 Boutons reset [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/COM-08720?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKXurNfYUOKhFvwWF6RrutsI%3d]
*10 Switch boitier SMD [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/COM-12993?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKUcKpa6sft1e6Cst%252bI4R6aw%3d]
*2 USB-miniB-smd-ns [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/PRT-00587?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKWORxrn0%2fHkihKKwhmcRbow%3d]
*4 Vibreur (Sparkfun motor)[https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/ROB-08449?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKe%252bGbKTZIP3wnZ7lxvAHLmY%3d]
*1 Atmega 16u2 [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1278282/]
*1 Atmega 328p [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1310270/]
*1 FTDI FT232BL [https://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232BL-REEL?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTx9oJ8aiHRgCo]
*1 Perle de ferrite []
|-
| P2 [[IMA4 2018/2019 P2|NumWorks et robot]]
|
|-
| P3 [[IMA4 2018/2019 P3|Robot régulé]]
|
*1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [https://fr.farnell.com/invensense/mpu-6050/gyroscope-accelero-6-axes-i2c/dp/1864742/ ]
*2*Roue [https://www.robotshop.com/eu/fr/roue-micro-servo-fs90r-24.html?gclid=EAIaIQobChMIt6TZqfnu3QIVhLHtCh07JgrGEAQYAiABEgLG1vD_BwE ]
*2*Capteur de souris optique
*1*ATMEGA328PU [https://fr.farnell.com/atmel/atmega328-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1972087?st=ATMEGA328P/ ]
*1*Contrôleur moteur [https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-deux-moteurs-dc-3a-5v-28v-pololu-tb6612fng.html?gclid=CjwKCAjworfdBRA7EiwAKX9HeNKQ9krFFOPBErCeFhN4g3-08qhqQMsPwlIKRPsNFpXd4NOrt0RSwBoC8_gQAvD_BwE/ ]
*1*Régulateur de tension [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM338T-NOPB?qs=sGAEpiMZZMvu8NZDyZ4K0czVwi%2feZmTa ]
*13*Condensateur 100nF [https://fr.farnell.com/avx/04023d104kat2a/condensateur-0-1-f-25v-10-x5r/dp/1833862 ]
*2*Condensateur 10uF [https://fr.farnell.com/avx/22205c106kat2a/condensateur-10-f-50v-10-x7r-2220/dp/1657949?st=condensateur%20c%C3%A9ramique%20cms%2010mF ]
*1*Condensateur 2.2nF [https://fr.farnell.com/murata/grt1885c1h222ja02d/cond-2200pf-50v-5-c0g-np0-0603/dp/2672140?st=condensateur%20cms%202.2nF/ ]
*1*Condensateur 10nF [https://fr.farnell.com/avx/06031c103k4z2a/cond-0-01-f-100v-10-x7r-0603/dp/1301715?st=10nf%200603 ]
*2*Condensateur 22pF [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/06036A220KAT2A?qs=%2fha2pyFadujFAMWcscuzNxoi2Xvu%2fcfD8lvTtKLZ6rzLbCl2Yyy9Kg%3d%3d ]
*1*Rectifier Diode [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/GL34G-E3-83?qs=%2fha2pyFaduhcwkEZbW1d2CZAGmWr2%2fNAC5qtPDBJR27vWTljBHmHKA%3d%3d ]
*2*Servomoteur [https://www.robotshop.com/eu/fr/micro-servomoteur-9g-48v.html/ ]
*1*FA238 [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Epson-Timing/TSX-3225-160000MF09Z-AC3/?qs=sGAEpiMZZMsBj6bBr9Q9acukpafrIaZ1%2fpqCtYImzz0%3d ]
*1*émetteur infrarouge [https://www.mouser.fr/ProductDetail/OSRAM-Opto-Semiconductors/SFH-4845?qs=%2fha2pyFadugjIA4ylihU12jGSA%252bzbOUlwVVqnWGUzCE%3d ]
*2*Résistance 1kΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ102/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejvfM9hA7acow%3d ]
*8*Résistance 220Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ221/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejce8FZC1%2fFYU%3d ]
*1*Résistance 330Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ331/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejYH%2fBWzzt0Tg%3d ]
*3*Résistance 10kΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ103/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejZIagwiN2IRk%3d ]
*1*Résistance 1MΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ105/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG79AcIiSWYOgHx87yIE%2f9KKMdGhl9FJu5g%3d%3d ]
*1*Résistance 470Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/KTR03EZPJ471/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhGwzMi690UM7UxxZFBtRl4vg%3d ]
*1*Interrupteur [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ALPS/SKQGADE010/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcrO5GDYRXDIX6cdtN26xmPE%3d ]
*1*Interface USB [https://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232RL-REEL/?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTxyQLQIH6hE7q ]
*1*Quartz [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-20-3X-TR/?qs=sGAEpiMZZMvAbnEMxb34PZ9bYWrwSXiB ]
*3*Récepteur infrarouge [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/TSOP38238/?qs=sGAEpiMZZMvAL21a%2fDhxMtgKho2n4%2fgBkajAZHPY5lE%3d ]
*3*Pile 9V [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/6LF22XWA-B12/?qs=sGAEpiMZZMsra%2fh506hF%252bITISQoCasqh1k2eJLis9sg%3d ]
*2*roue folle [https://www.robotshop.com/eu/fr/roulette-bille-pololu-0375-po-metal.html]
|-
| P4 [[IMA4 2018/2019 P4|Commande d'un robot de grande taille]]
|
* 4 boutons [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-tactiles/4791413/ sur RS] 
OU 1 joystick [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/COM-09032?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKUT5MYNYd7P4CmTLX6MP148%3d sur Mouser]
* 5 mètres de câble ethernet [https://fr.rs-online.com/web/p/cables-categorie-5/3336576/ sur RS]
* 3 résistances de 2 kOhm [https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=55YtniHzbhChD4xZYIIrug%3d%3d sur Mouser]
* 1 résistance de 50 mOhm [https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=5aG0NVq1C4zeGYoboBHK%2fw%3d%3d sur Mouser]
* 1 capacité de 1 µF [https://fr.farnell.com/teapo/kss105m063s1a5b07k/condensateur-1-f-63v-20/dp/2901334?st=condensateur%201%20%C2%B5F sur Farnell]
* 2 capacités de 1 nF [https://fr.farnell.com/multicomp/mc0201b102k250ct/cond-1000pf-25v-10-x7r-0201/dp/1758878?st=condensateur%201%20nF sur Farnell]
* 2 batteries 12 V / 35 Ah [https://www.norauto.fr/produit/batterie-1er-prix-confiance-bvp8-35-ah-330-a_470075.html chez Norauto]
* 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) [https://www.mouser.fr/ProductDetail/MEAN-WELL/DDR-120B-12?qs=sGAEpiMZZMsc0tfZmXiUnQ%252bwKZhbvwnu0KxZN5BQOT3Q5z3nFWmpgQ%3d%3d sur Mouser] 
OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) [https://fr.farnell.com/alfatronix/pv24s/convertisseur-dc-dc-vehicle-24a/dp/1182702?st=convertisseur%2024%2012 sur Farnell]
* 1 fuel gauge LTC2944 24V [https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=u4fy%2fsgLU9Omd44j%252b6inEQ%3d%3d sur Mouser]
* 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) [https://fr.rs-online.com/web/p/led/8614307/ sur RS]
* 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) [https://fr.rs-online.com/web/p/capteurs-optiques-reflechissants/0315450/ RS]
* 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs [https://e.banana-pi.fr/son-courant-lumi%C3%A8re/624-capteur-de-courant-acs712-20a.html sur e.banana-pi.fr] 
OU la puce seule [https://fr.rs-online.com/web/p/capteurs-a-effet-hall/6807135/ sur RS]
* 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/plaque-transparent-l-100-x-l-100-cm-2-5-mm-e162579 sur Leroy Merlin]
|-
| P5 [[IMA4 2018/2019 P5|Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks]]
|
* 1x NUCLEO-F412ZG [https://fr.farnell.com/stmicroelectronics/nucleo-f412zg/carte-de-dev-nucleo-32-mcu/dp/2546572?CMP=GRHB-OCTOPART Farnell ref: NUCLEO-F412ZG]
* 1x Shield LCD TFT ST7781 [https://www.ebay.fr/itm/Keyes-240x320-Touch-Colour-LCD-Shield-EB-071-2-4-inch-RGB-UNO-Flux-Workshop/122629960673?hash=item1c8d50b3e1:g:wb4AAOSwTQhZgv~~ ebay ref: reste 1]
* 47x Boutons (clavier+reset) [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-tactiles/4791491/ RS ref: 2-1437565-7]
* 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6620681/ RS ref: ERA3APB103V]
* 1x LED RGB [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Lite-On/LTST-S310F2KT?qs=%2fha2pyFaduhUesG3HP2%252bqMX20OwVrcdB1hTndVaqTXz0WEN1WZFWYA%3d%3d Mouser ref: LTST-S310F2KT]
* 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6662279/ RS ref: CPF0603B1M0E]
* 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6661951/ RS ref: CPF0603B100RE]
* 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566519/ RS ref: ERA3AEB560V]
* 3x AO3424 SOT-23 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Infineon-Technologies/IRLML6346TRPBF?qs=%2fha2pyFadujQqUKUUm2J2Tjq0jvk%2fu1I8qEbV9q8%2fL2sJ%252bSNKEtLYuSBehKZupSx RS ref: 942-IRLML6346TRPBF]
|-
| P6 [[IMA4 2018/2019 P6|Réalisation d'une matrice de LEDs]]
|
*3* CAPA106 [https://fr.farnell.com/kemet/c0805x106j8ractu/condensateur-10-f-10v-5-x7r-0805/dp/2776897?st=CAP-0805%2010%20%C2%B5F]
*6* CAPA104 [https://fr.farnell.com/kemet/c0603x104k4ractu/condensateur-0-1-f-16v-10-x7r/dp/1414027?st=CAP-0603]
*2* CAPA 27pF [https://fr.farnell.com/kemet/c0603x270f5gactu/condensateur-mlcc-27pf-50v-0603/dp/2905032?st=CAP-0603%2027pF]
*INDUCTOR-0603 2.2uH [https://fr.farnell.com/tdk/mlz1608a2r2wt/inductance-2-2uh-5-blindee/dp/2215629?st=0603%202.2uH]
*LED-0603 [https://fr.farnell.com/rohm/sml-d12u8wt86c/led-aec-q101-rouge-63mcd-0603/dp/2687487?st=LED0603]
*RES-0603 510Ω [https://fr.farnell.com/vishay/crcw0603510rfkea/res-couche-epaisse-510r-1-0-1w/dp/1469826]
*RES-0603 10kΩ [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0472799/]
*2* RES-0603 270Ω [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8206818/]
*2* RES-0603 1kΩ [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566800/]
*ATmega328P-PU [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1310276/]
*FT232R [https://fr.farnell.com/ftdi/ft232rl-reel/usb-vers-uart-ssop28-232/dp/1146032?st=FT232R]
*OSCILLATOR 16MHz
*bouton
*INDUCTOR-603 Ferrite bead [https://fr.farnell.com/laird/mi0805k400r-10/perle-de-ferrite-2012-100mhz-40r/dp/2292459RL?mckv=sIp7KeHNe_dc|pcrid|205701260602|kword|mi0805k400r%2010|match|p|plid||slid||product||pgrid|15471792434|ptaid|kwd-22441313013|&CMP=KNC-GFR-GEN-SKU-MDC&gclid=Cj0KCQjwrszdBRDWARIsAEEYhrenYYUPgnCsLSImhOOQ9Dis6Qq8HnV0koOwRdnMzMic6wsCeH_CwpcaAgDoEALw_wcB]
*CAP-0805 4.7uF [https://fr.farnell.com/avx/0805zc475kat2a/condensateur-4-7-f-10v-10-x7r/dp/1833814]
*CAP0603 10nF [https://fr.farnell.com/avx/06031c103k4z2a/cond-0-01-f-100v-10-x7r-0603/dp/1301715?st=0603%2010nF]
*2* CAP0603 100nF [https://fr.farnell.com/kemet/c0603c104j5racauto/condensateur-0-1-f-50v-5-x7r-0603/dp/2478241?st=0603%20100nF]
*2* RES-0603 3.3K [https://fr.farnell.com/multicomp/mcre000152/res-couche-epaisse-3-3k-1-0-05w/dp/1711628]
*3* RES-0603 1K [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566800/]
*RES-0603 10K [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0472799/]
*TLC5947 [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259?st=TLC5947]
*3* UDN2982SLW [https://fr.farnell.com/allegro-microsystems/a2982slw-t/driver-source-8-ch-smd-soicw-20/dp/1329620?rpsku=rel3:UDN2982LWT&isexcsku=false]
*3* PCF8574 [https://fr.farnell.com/nxp/pcf8574t-3-512/i-o-expander-8-bits-16soic/dp/2101303?st=Expandeur%20E/S,%208bit,%20100%20kHz,%20I2C,%202.5%20V,%206%20V,%20SOIC]
*LM1117IMP-5.0 [https://fr.farnell.com/texas-instruments/lm1117imp-5-0-nopb/regulateur-ldo-fixe-5v-sot-223/dp/2323581?st=LM1117]
|-
| P7 [[IMA4 2018/2019 P7|Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0]]
|
|-
| P9 [[IMA4 2018/2019 P9|Spider and I]]
|
*Un smartphone
|-
| P10 [[IMA4 2018/2019 P10|Capteur de niveau d'eau et de pollution]]
|* Microcontrôleur ATMEGA328P ->[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA328P-AU?qs=sGAEpiMZZMtVoztFdqDXO3RbBx7FKCmV Lien direct vers la référence du produit]
* 2 Modules radio de type LoRa -> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/113060007?qs=sGAEpiMZZMs1xdPSgahjwpPUKWIVtG8AW24zKKvJZ7g%3d Lien direct vers la référence du produit]
* 2 piles 3700 mAh de capacité chacune -> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/HHR-380A?qs=sGAEpiMZZMuXcNZ31nzYhaSsneKiWkB%2fG46SlRGyIeo%3d Lien direct vers la référence du produit]
* Panneau solaire -> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/313070004?qs=%2fha2pyFadug%252bAc7Fg%252bc4I0bkSczhizoYGJzdc6S%2fZLh%252bQE0jeRZBhA%3d%3d Lien direct vers la référence du produit]
* Module de gestion de l'alimentation MPPT Maximum power point tracker-> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/STEVAL-ISV020V1/?qs=4b8myOmUP%252bsbf8Om2gPiwg== Lien direct vers la référence du produit]

ou bien Module Buck/boost -> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2190?qs=sGAEpiMZZMuqBwn8WqcFUruittopgto1%252b0C5GnVnK%252bXmFEA5d5BR%2fA%3d%3d Lien direct vers la référence du produit]
* Programmateur pour l'ATMEGA (on pourra utiliser un Arduino UNO)
* Régulateur à Quartz ->
* 2 ports USB ->
* PEHD ->
|-
| P12 [[IMA4 2018/2019 P12|Recyclage plastique imprimante 3D]]
|
|-
| P13 [[IMA4 2018/2019 P13|Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz]]
|
|-
| P14 [[IMA4 2018/2019 P14|Voiture autonome en modèle réduit]]
|
* 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).

* 1 manette de Xbox(one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).

* 1 Raspberry pi 3 [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/8968664/].

* 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.

* 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum [https://www.amazon.fr/SainSmart-Objectifs-Fish-Eye-Raspberry-Arduino/dp/B00N1YJKFS].

* 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[https://fr.farnell.com/pro-signal/psg-jmp150mf/cable-cavalier-150mm-rpi-breakout/dp/2452749?st=jumper%20m%C3%A2le/femelle].

* 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-lithium-rechargeables/8263476/].

* 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au pc.
|-
| P22 [[IMA4 2018/2019 P22|Secure And Verified Public Announcements through Blockchain]]
|
|-
| P26 [[IMA4 2018/2019 P26|Discussion pair à pair]]
|
*2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
*2 Câbles Ethernet

Pour le banc de test:
*2 routeurs qu'on interconnectera en filaire
|-
| P28 [[IMA4 2018/2019 P28|Affichage à billes]]
|
* 8 Moteurs:
**5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-fs5103b-25828.htm]
**1 moteur courant continu pour la vis de remontée [https://www.gotronic.fr/art-moteur-mfa-re140-11697.htm]
**2 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [https://www.gotronic.fr/art-moteur-28byj-48-5-22491.htm]
*2 Roulements à billes (ou système de fixation pour les vis sans fin : à confirmer après étude avec les vis sans fin)
* 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [https://toutpourlejeu.com/fr/boules-balles-billes/438-lot-6-boules-plastique-9-mm-de-diametre-en-6-couleurs-billes.html]
* 1 capteur de couleur [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-couleur-rgb-2530.htm]
* Planches de bois et plexiglas
* Arduino mega [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm]
|-
| P30 [[IMA4 2018/2019 P30|Système minimal de gestion de conteneurs]]
| Aucun matériel nécessaire.
|-
| P31 [[IMA4 2018/2019 P31|Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi]]
|
* 1 Arduino UNO [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm]
* 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-sg90-19377.htm]
* 1 shield PWM [https://www.gotronic.fr/art-shield-i2c-pour-16-servos-ada1411-20672.htm#complte_desc]
* 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm]
* 1 Module WiFi ESP8266 [https://www.gotronic.fr/art-module-wifi-serie-esp8266-113990084-23666.htm]
* Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
|-
| P32 [[IMA4 2018/2019 P32|Robe augmentée]]
|
|-
| P33 [[IMA4 2018/2019 P33|Collier à animations lumineuses]]
|
|-
| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]]
|
|-
| P37 [[IMA4 2018/2019 P37|Station de recharge intelligente pour robot mobile]]
|
|-
| P38 [[IMA4 2018/2019 P38|Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé]]
|
|-
| P40 [[IMA4 2018/2019 P40|RFID/NFC]]
|
|-
| P42 [[IMA4 2018/2019 P42|Coupe de robotique des écoles primaires]]
|
* 80 LEDs bleus [https://fr.farnell.com/multicomp/mcl034sblc/led-3mm-32-super-bleu/dp/1581174]
* 80 LEDs rouges [https://fr.farnell.com/multicomp/mcl034pd/led-3mm-70-rouge/dp/1581112]
* 80 LEDs blanches [https://fr.farnell.com/tt-electronics-optek-technology/ovlaw4cb7/led-3mm-blanc-45-deg/dp/1497991]
* 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259]
* 6 interrupteurs [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-levier/7109652/]
* 4 servomoteurs (SG92R) [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/adafruit-industries-llc/169/1528-1076-ND/5154651]
* 2 cartes Arduino Mega [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/A000067?qs=sGAEpiMZZMt0re6d%252b2Rx9v%252bc%252bQEIaOW9]
* 2 modules Bluetooth (MH-10) [https://www.robotshop.com/eu/fr/module-bluetooth-pour-arduino-hm-10-maitre-esclave.html]
* 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) [https://www.robotshop.com/ca/fr/moteur-pas-a-pas-bipolaire-sy35st26-0284a.html]
* 2 contrôleurs moteur (DRV8825) [https://www.robotshop.com/ca/fr/controleur-moteur-pas-a-pas-drv8825-connecteurs-soudes.html]
* 2 roulettes à bille [https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/FIT0007?qs=sGAEpiMZZMtyU1cDF2RqUDZGC8letk%2fMsmge%252b6DUsCg%3d]
* 1 paire de roues en caoutchouc [https://www.robotshop.com/ca/fr/roues-noir-60-8mm-pololu-paire.html]
* 1 bloc de 4 piles AA [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH351-GR?qs=sGAEpiMZZMvxqoKe%252bDjhrq7CisiC19MEQQnE6bRo2ZU%3d]
|-
| P44 [[IMA4 2018/2019 P44|Clônes améliorés des modules ARDUINO]]
|
|-
| P45 [[IMA4 2018/2019 P45|Sac à main ou sac à dos solaire]]
|
|-
| P46 [[IMA4 2018/2019 P46|Kit Robot]]
|
* Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces
* Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes
* 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520: [https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-encodeur-fit0520-27896.htm]
* 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm]
* 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP: [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a41sk0f-18338.htm]
* 1 Gyroscope: [https://www.gotronic.fr/art-module-gyroscope-l3gd20h-2129-21729.htm]
* 2 Capteur de lignes: [https://www.gotronic.fr/art-module-suiveur-de-ligne-gt1140-26142.htm]
* 2 Fin de courses: [https://www.gotronic.fr/art-microrupteur-sps75gl-4325.htm]
* 5 ATTiny85 CMS: [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1331673/]
* 2 ADS1015 : [https://fr.rs-online.com/web/p/can-a-usage-general/7094550/]
* Vis M4 12mm,16mm et écrous M4: [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328215/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328209/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-hexagonaux/0189579/]
* Arduino Mega: [https://www.gotronic.fr/art-carte-mega-2560-r3-25502.htm]
|-
| P50 [[IMA4 2018/2019 P50|3D-printer-based force test-bed ]]
|
|-
| P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]]
|
|-
| P63 [[IMA4 2018/2019 P63|Etude de la consommation d'un capteur de pollution]]
|
* Carte Arduino UNO [https://fr.farnell.com/arduino/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382?st=arduino%20uno]
* ATMEGA [https://fr.farnell.com/atmel/atmega328-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1972087?st=atmega%20328p]
*Capteur de température/humidité DHT11 Disponible sur [https://fr.farnell.com/df-robot/dfr0067/capteur-humidite-de-temperature/dp/2946103?ost=dht11&krypto=nSAe3xUmYzn82Ba3MCmTb1xsIQwIwLm0Wug77jAEBmRR8c0u9aORPwbEXUzZkgEOkW9FWrot%2FD2G1fauIEdT2%2FLQpj%2FbWYyeehmGw6cPJouYreHMHIL5EcUCZ7dGiBBrtP9Pztes%2BFTSfnidMZNl%2BV2bmfUdjVN%2Ffd%2BfpCvmWmC2Pa6oc8NiPYtnwD9DHagkFXRCFgLeICUjhLO0CrI5O7YSEu8GSaIH61z3l8yfWPvGhER3Egx5AGiiDDaA%2BvLuSgGqia%2F4qpn0eOM86V%2F84%2FqRn1SizGCoHhSdWeZMJ81ZzxrqmZnpz5A1t9UiWlqGESOur8dThEJ4SYF1DYqqFpYhDtchRQn6bk%2BeaDYBdbXrGYsKcSoVUPPgX4lBqxs1BUvNI49Bk7GpBIi1ViHtneYL%2BMRj7QyfDp9iWIw9Qe8pxdpcFFdqxlO%2B78PffaFHNseBt0aCCBSgXM0ai%2FKz%2BQ%3D%3D&ddkey=https%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch]
*Capteur de particules avec son adaptateur disponible sur [https://eu.mouser.com/ProductDetail/DFRobot/SEN0177?qs=%2fha2pyFadug0jBbcL1AeO5xbZZKOlHL5GOQhx8mcyvg%3d]
*Carte SD 16Go Disponible sur [https://www.gotronic.fr/art-carte-micro-sd-16-gb-21521.htm]
*Shield Bluetooth [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-26097.htm]
* Autres composants: Nous aurons également besoin de résistances, de capacités, de transistors, etc mais nous ne savons pas encore leurs caractéristiques
|-
| P70 [[IMA4 2018/2019 P70|Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique]]
|
|-
| P72 [[IMA4 2018/2019 P72|Mesure du courant simple]]
|
*Carte Arduino Uno [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7154081/ [A1]]
*Shield Arduino pour carte SD [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-radio-frequence/7485348/ [A2]]
*Breadboard et câbles pour breadbard

* 2x ALI MCP601 [https://fr.rs-online.com/web/p/amplis-operationnels/1449129/ [B1]]
* 2x ALI de précision OPA277PA [https://fr.rs-online.com/web/p/amplis-operationnels/3071667/ [B2]]
* 1x Timer555 [https://fr.rs-online.com/web/p/timers/2215535/ [B3]]
* 3x support DIL 8 broches [https://fr.rs-online.com/web/p/supports-dil/6742435/ [B4]]
* 5x ALI LM324N [https://fr.rs-online.com/web/p/amplis-operationnels/5338215/ [B5]]
* 1x shift register [https://fr.rs-online.com/web/p/amplis-operationnels/5338215/ [B6]]
* 5x support DIL 14 broches [https://fr.rs-online.com/web/p/supports-dil/0402765/ [B7]]

* 10x résistance 140 1% [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/6833027/ [C1]]
* 2x résistance 1k 1% [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/4777928/ [C2]]
* 4x résistance 10k 1% [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/4778246/ [C3]]
* 2x résistance 100k 1% [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/4778505/ [C4]]
* 2x résistance 1M 5% [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/2141535/ [C5]]
* 2x résistance 10M 1% [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/5065951/ [C6]]
* 10x led rouge [https://fr.rs-online.com/web/p/led/2285988/ [C7]]
|-
| P73 [[IMA4 2018/2019 P73|Ecriture automatique de partition musicale]]
|
* Le connecteur jack femelle : [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-jack/0478015/]

* L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [https://fr.rs-online.com/web/p/amplis-operationnels/4618582/]

* Le microcontrôleur STM32F411 : [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1106616/]

* Connecteur USB : [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/1612310/]

* Câble jack 6,35mm :[https://www.amazon.fr/dp/B003OSVIRE/ref=twister_B078TKRJVB?_encoding=UTF8&psc=1]
|-
|}

IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:35:37Z

Avillega : /* Description of the project */

__TOC__
 

=Présentation générale=

==Description of the project==
The subject of this project is to automate a 3D-printer to transform it into test-bed for force interactions for soft-robot structures. Instead of the printing head, the “printer” will be equipped with a force sensor. This will enable it to apply controlled forces to identify and evaluate behavior of robot structures under different loads.

The project is composed for 4 parts:

Interface human-machine: send the position and the application force for the CNC by a Command Interface
Position: locate in a given position by the user to the CNC system.
Display: développer l'interface homme machine pour afficher, étudier et utiliser les données traitées
Analysis: get the data collected by the system for an analysis in real time

==Objectifs==

The objetives of this project are:

-Design a piece to attach the force sensor to the printer.
-Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
-Design of a simple control algorithm to control the applied force.
-Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
-Run tests, etc.

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Choix techniques : matériel et logiciel==
==Liste des tâches à effectuer==
==Calendrier prévisionnel==

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
| 0
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|
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|
|
|}

==Prologue==
==Semaine 1==
==Semaine 2==

=Documents Rendus=

IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:21:56Z

Avillega : /* Description of the project */

__TOC__
 

=Présentation générale=

==Description of the project==
The subject of this project is to automate a 3D-printer to transform it into test-bed for force interactions for soft-robot structures. Instead of the printing head, the “printer” will be equipped with a force sensor. This will enable it to apply controlled forces to identify and evaluate behavior of robot structures under different loads.

==Objectifs==

The objetives of this project are:

-Design a piece to attach the force sensor to the printer.
-Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
-Design of a simple control algorithm to control the applied force.
-Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
-Run tests, etc.

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Choix techniques : matériel et logiciel==
==Liste des tâches à effectuer==
==Calendrier prévisionnel==

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
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| Analyse du projet
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|}

==Prologue==
==Semaine 1==
==Semaine 2==

=Documents Rendus=

IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:21:24Z

Avillega : /* Présentation générale */

__TOC__
 

=Présentation générale=

==Description of the project==

==Objectifs==

The objetives of this project are:

-Design a piece to attach the force sensor to the printer.
-Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
-Design of a simple control algorithm to control the applied force.
-Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
-Run tests, etc.

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Choix techniques : matériel et logiciel==
==Liste des tâches à effectuer==
==Calendrier prévisionnel==

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
| 0
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|}

==Prologue==
==Semaine 1==
==Semaine 2==

=Documents Rendus=

IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:20:47Z

Avillega : /* Objectifs */

__TOC__
 

=Présentation générale=

==Description of the project==

==Objectifs==

The objetives of this project are:

-Design a piece to attach the force sensor to the printer.
-Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
-Design of a simple control algorithm to control the applied force.
-Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
-Run tests, etc.

==Calendrier provisionel==

==Choix techniques : matériel et logiciel==

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Choix techniques : matériel et logiciel==
==Liste des tâches à effectuer==
==Calendrier prévisionnel==

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
| 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|}

==Prologue==
==Semaine 1==
==Semaine 2==

=Documents Rendus=

IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:18:11Z

Avillega : /* Présentation générale */

__TOC__
 

=Présentation générale=

==Description of the project==

==Objectifs==

Design a piece to attach the force sensor to the printer.
Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
Design of a simple control algorithm to control the applied force.
Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
Run tests, etc.

==Calendrier provisionel==

==Choix techniques : matériel et logiciel==

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Choix techniques : matériel et logiciel==
==Liste des tâches à effectuer==
==Calendrier prévisionnel==

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
| 0
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|}

==Prologue==
==Semaine 1==
==Semaine 2==

=Documents Rendus=

IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:17:54Z

Avillega : /* Description of the project */

__TOC__
 

=Présentation générale=

==Description of the project==

==Objectifs==
The objectifs are:

Design a piece to attach the force sensor to the printer.
Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
Design of a simple control algorithm to control the applied force.
Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
Run tests, etc.

==Objectifs==

==Calendrier provisionel==

==Choix techniques : matériel et logiciel==

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Choix techniques : matériel et logiciel==
==Liste des tâches à effectuer==
==Calendrier prévisionnel==

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
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|}

==Prologue==
==Semaine 1==
==Semaine 2==

=Documents Rendus=

IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:17:45Z

Avillega : /* Présentation générale */

IMA4 2018/2019 P50

2019-01-16T16:14:48Z

Avillega : /* Objectifs */

__TOC__
 

=Présentation générale=

==Description==
==Objectifs==
The objectifs are:

Design a piece to attach the force sensor to the printer.
Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
Design of a simple control algorithm to control the applied force.
Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
Run tests, etc.

=Préparation du projet=

==Cahier des charges==
==Choix techniques : matériel et logiciel==
==Liste des tâches à effectuer==
==Calendrier prévisionnel==

=Réalisation du Projet=
==Feuille d'heures==

{| class="wikitable"
!Tâche !! Prélude !! Heures S1 !! Heures S2 !! Heures S3 !! Heures S4 !! Heures S5 !! Heures S6 !! Heures S7 !! Heures S8 !! Heures S9 !! Heures S10 !! Total
|-
| Analyse du projet
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|}

==Prologue==
==Semaine 1==
==Semaine 2==

=Documents Rendus=